低台饮料实罐卸垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种灌装饮料装箱前的处理设备，具体为一种用于将灌装饮料卸垛的低台实罐卸垛机。
【背景技术】
[0002]在灌装饮料的生产线中，需要对个饮料实罐进行码垛，码垛的目的是将饮料实罐暂存于库房中，用以观察实罐是否有“涨包”的现象，待观察一段时间后，如无“涨包”现象，需要将码垛后的饮料实罐卸下输送给包装生产线。现有技术中，斜垛时一般采用机器人卸垛，机器人购置成本高，结构复杂，后期需要专业人员维护，对于中小型企业而言，生产成本较高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了克服现有技术的不足，提出了一种投资相对较少、卸垛效率高的低台饮料实鍾卸燥机。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]低台饮料实罐卸垛机，包括机架(I )，输罐平台(23)，所述机架(I)设置为三个单元区，分别是设置于机架(I)最左端的第一单元区(2)，紧挨在第一单元区(2)的第二单元区(3)以及第三单元区(4);所述第一单元区(2)下端设置有集托装置(20)，所述输罐平台
(23)设置在第一单元区(2)与第二单元区(3)的上方，所述第三单元区(4)内设置有由油缸(41)、链轮(42)、链条(43)、托架(44)组成的卸垛提升装置，第三单元区(4)上方设置有吸罐装置(40)，所述吸罐装置(40)可滑动于第二单元区(3)与第三单元区(4)的上方。
[0006]进一步地，所述第三单元区(4)右侧还设置有集板平台(5)。
[0007]进一步地，所述集托装置(20)上侧还设置有集托支架(21)。
[0008]进一步地，所述第二单元区(3)与第三单元区(4)的下方，位于支架(I)的底部还设置有输垛平台(34)。
[0009]进一步地，所述输垛平台(34)上还设置有传输链张紧调节装置(340)。
[0010]进一步地，所述吸罐装置(40)上设置有气缸(401)，气缸(401)的下端联接有吸盘(400)o
[0011]进一步地，所述油缸(41)末端固定在支架(I)上，气缸(41)工作端联接链轮(42 )，链条(41)绕在链轮(42)上，链条(41)的一端固定在支架(I)上，另一端连接在托架(44)上。
[0012]进一步地，所述吸罐装置(40)的滑动由减速电机(402)带动。
[0013]由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有卸垛效率高，投资成本低，后期维护保养方便的优点。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型主视图；
[0015]图2是本实用新型左视图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图及【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
[0017]如图1~图2所示，低台饮料实罐卸垛机，包括机架1，输罐平台23，所述机架I设置为三个单元区，分别是设置于机架I最左端的第一单元区2，紧挨在第一单元区2的第二单元区3以及第三单元区4 ;所述第一单元2下端设置有集托装置20，所述输罐平台23设置在第一单元区2与第二单元区3的上方，所述第三单元区4内设置有由油缸41、链轮42、链条43、托架44组成的卸垛提升装置，其中，所述油缸41末端固定在支架I上，气缸41工作端联接链轮42，链条41绕在链轮42上，链条41的一端固定在支架I上，另一端连接在托架44上；所述第三单元区4上方设置有吸罐装置40，吸罐装置40可滑动于第二单元区3与第三单元区4的上方。
[0018]上述集托装置20上侧还设置有集托支架21，用于将木质托盘搁置在其上，待木质托盘在集托支架21积满时，工作人员用叉车将木质托盘运走。
[0019]上述第二单元区3与第三单元区4的下方，位于支架I的底部还设置有输垛平台34，输垛平台34用于传输饮料罐垛体，输垛平台34上还设置有传输链张紧调节装置340，用以调节传输链的松紧。
[0020]上述吸罐装置40上设置有气缸401，气缸401的下端联接有吸盘400，吸盘400吸起饮料实罐，此后随吸罐装置40传输到输罐平台23上，吸罐装置40由减速电机402带动。
[0021]本实用新型的工作过程是:操作人员先用叉车将饮料实罐垛体放到输垛平台34上，当饮料实罐垛体传输到卸垛提升装置位置时，托架44将饮料实罐垛体托住，此后，油缸41顶出，托架44上升，待托架44上升到吸罐装置40时，气缸401驱动吸盘400吸起一层饮料实罐，此后，该层饮料罐实体随吸罐装置40运动到输罐平台23上，吸盘400放下该层饮料实罐，继续回到托架44的上方位置，此时，托架44继续上升一层，吸盘400吸起饮料实罐，吸罐装置40继续将吸起的饮料实罐放置到输罐平台23上，直到整垛的饮料实罐全部卸完，卸完后，木质托盘随卸垛提升装置下降到输垛平台34上，随输垛平台34传输到集托装置20，此后，集托装置20上升，将木质托盘搁置在集托支架21上，供后期叉车随时运走。
[0022]本实用新型在整个卸垛过程中，自动化完成，操作效率高，同时该卸垛机较机器人卸垛机具有投资成本低，部件采用模块化设计，后期维护保养方便的优点。
【主权项】
1.低台饮料实罐卸垛机，包括机架(I)，输罐平台(23)，其特征在于，所述机架(I)设置为三个单元区，分别是设置于机架(I)最左端的第一单元区(2)，紧挨在第一单元区(2)的第二单元区(3)以及第三单元区(4);所述第一单元区(2)下端设置有集托装置(20)，所述输罐平台(23)设置在第一单元区(2)与第二单元区(3)的上方，所述第三单元区(4)内设置有由油缸(41)、链轮(42)、链条(43)、托架(44)组成的卸垛提升装置，第三单元区(4)上方设置有吸罐装置(40)，所述吸罐装置(40)可滑动于第二单元区(3)与第三单元区(4)的上方。
2.根据权利要求1所述的实罐卸垛机，其特征在于，所述第三单元区(4)右侧还设置有集板平台(5)。
3.根据权利要求1所述的实罐卸垛机，其特征在于，所述集托装置(20)上侧还设置有集托支架(21)。
4.根据权利要求1所述的实罐卸垛机，其特征在于，所述第二单元区(3)与第三单元区(4)的下方，位于支架(I)的底部还设置有输垛平台(34)。
5.根据权利要求4所述的实罐卸垛机，其特征在于，所述输垛平台(34)上还设置有传输链张紧调节装置(340)。
6.根据权利要求1所述的实罐卸垛机，其特征在于，所述吸罐装置(40)上设置有气缸(401)，气缸(401)的下端联接有吸盘(400)。
7.根据权利要求1所述的实罐卸垛机，其特征在于，所述油缸(41)末端固定在支架(I)上，气缸(41)工作端联接链轮(42)，链条(41)绕在链轮(42)上，链条(41)的一端固定在支架(I)上，另一端连接在托架(44 )上。
8.根据权利要求1所述的实罐卸垛机，其特征在于，所述吸罐装置(40)的滑动由减速电机(402)带动。
【专利摘要】本实用新型公开了低台饮料实罐卸垛机，属于食品包装机械领域，包括机架，输罐平台，所述机架设置为三个单元区，分别是设置于机架最左端的第一单元区，紧挨在第一单元区的第二单元区以及第三单元区；所述第一单元区下端设置有集托装置，所述输罐平台设置在第一单元区与第二单元区的上方，所述第三单元区内设置有由油缸、链轮、链条、托架组成的卸垛提升装置，第三单元区上方设置有吸罐装置，所述吸罐装置可滑动于第二单元区与第三单元区的上方；本实用新型在整个卸垛过程中，自动化完成，操作效率高，同时该卸垛机较机器人卸垛机具有投资成本低，部件采用模块化设计，后期维护保养方便的优点。
【IPC分类】B65G59-04
【公开号】CN204355782
【申请号】CN201420848169
【发明人】方壮锐, 叶永富, 罗黎黎
【申请人】成都南联食品包装机械有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月29日