用于在包装机上形成产品组的分组方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种在包装机上形成产品行(即多个依次排列的产品)的分组方法和
目.ο
[0002]本发明可有利地用于在所谓的“装箱”机上形成包装行，该“装箱”机即用于将散装包装装到纸箱内的包装机，以下仅通过实例的方式来进行描述。
【背景技术】
[0003]已知包装装箱机包括:初始分组装置，通过其形成多行连续相邻的单个包装；以及最终分组装置，多行包装在此叠加以形成包装组。在该最终分组装置的下游，包装装置将每个包装组装入相应纸箱中。
[0004]已知分组装置运转正常，但主要的缺点是灵活性较差。也就是说，待分组包装的规格或包装组的组成(confirmat1n)改变，则需要改变该包装装置上的一些零部件。这是一件尤为费力费时且需要熟练技能的工作，因为，除了移除零件以及组装新零件外，该包装装置作为一个整体必须确保新零件与其余零件准确地相互作用。鉴于市场总趋势正朝频繁改变的小批量生产转变，这种灵活性的缺乏成为一个日益重要的问题。
[0005]专利申请EP2364916A1描述了在包装机上形成产品行的分组装置，该装置包括:第一供给输送装置，沿分组路径以第一速度供给一连串产品；第一紧凑输送装置，沿分组路径以慢于第一速度的第二速度在第一供给输送装置下游且在该行中的首个产品之前供给第一紧凑构件，以减慢首个产品的速度，且将该行的中间产品向首个产品压缩；第二紧凑输送装置，沿分组路径以快于第一速度的第三速度在第一供给输送装置下游且在该行中的最后一个产品之后供给第二紧凑构件，以将该行的最后一个产品向中间产品压缩。
[0006]专利申请EP2364916A1中的所述分组装置具有多个缺点，即需额外的辅助紧凑输送装置，该辅助紧凑输送装置沿另两个紧凑输送装置供给辅助紧凑构件，该辅助紧凑构件还能垂直于所述分组路径移动，并且在一定时间内执行第一紧凑构件的功能。该辅助紧凑构件执行的各种运动使辅助紧凑输送装置的生产和控制变得极其复杂。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种用于在包装机上形成产品行的分组方法和装置，旨在消除以上缺点(即具有高度灵活性)且同时成本低并容易实施。
[0008]根据本发明，提供了一种如随附权利要求所述的用于在包装机上形成产品行的分组方法和装置。
【附图说明】
[0009]下面将通过参照附图的实例说明本发明的非限制性实施方式，附图中:
[0010]图1示出了将散装包装装入纸箱的包装机的立体示意图；
[0011]图2示出了图1包装机的正面视图；
[0012]图3示出了图1的大比例细节图，展示了根据本发明的初始分组装置；
[0013]图4示出了图3的大比例细节图，展示了图4分组装置的两个初始紧凑输送装置；
[0014]图5-图11示出了图3初始分组装置在形成包装行(即多个依次排列的包装)的连续操作阶段的七个部分视图。
【具体实施方式】
[0015]图1和图2中的编号1表示包装(即装箱)机整体，用于将散装包装2装入通过折叠和粘合坯件4形成的纸箱3中。
[0016]包装机1包括输入输送装置5 (如图2示意性示出的)，上游包装机(未示出)将一连串间隔开的包装2 (即以给定距离等距隔开)供给至输入输送装置，而输入输送装置将该一连串间隔开的包装2持续(即恒速)向前供给。在输入输送装置5下游，初始分组装置6形成连续相邻单个包装2的多个行7。在初始分组装置6下游，最终分组装置8 (如图2示意性示出的)叠加多行7包装以形成包装2的多个组9。在最终分组装置8下游，包装装置10 (如图1示意性示出的)将包装2的每个组9装入相应纸箱3中。
[0017]如图3所示，初始分组装置6包括供给输送装置11，该供给输送装置从输入输送装置5处接收一连串间隔开的包装2 (即以给定距离等距隔开)，并以恒速VI (显然取决于包装机1的输出速率)沿笔直的水平分组路径P持续供给该一连串间隔开的包装2。供给输送装置11包括固定支撑面12 (图3)，包装2在该支撑面上沿分组路径P滑动；以及两条输送带13，位于分组路径P的相对两侧且与每个包装2的相对两端相接合，并共同沿分组路径P推动包装2。每条输送带13竖直设置，环绕于两个端带轮(其中一个带轮具有动力)，且具有多个突出部14，这些突出部从输送带13垂直于分组路径P突出，并抵靠相应包装2后部(沿分组路径P的行进方向)，从而沿分组路径P从后方推动包装2。
[0018]在图3所示的优选实施方式中，供给输送装置11的两条输送带13安装为沿相反的方向水平运动，以调整两条输送带13之间的距离，使其适应包装2的规格(即尺寸)。例如，两条输送带13可安装在互相连接的相应滑道上，从而沿彼此相反的方向同等移动。显然，当包装机1停机且清空时，即，在规格转换以使包装机1适应具有不同规格(即尺寸)的包装2时，供给输送装置11的两条输送带13可仅沿相反的方向水平运动。更具体而言，当处理更长或更短的包装2时，可将两条输送带13之间的距离调节成始终等于包装2的长度(显然，允许必要的公差)。在一个可能的实施方式中，通过人力(通过人工推动支撑件上的输送带13，或通过旋转手轮)使两条输送带13水平平移；在图3所示的优选实施方式中，每条输送带13的水平平移由电驱动设备15控制，该电驱动设备15由位置传感器进行反馈控制。
[0019]如图3所示，初始分组装置6包括直接位于供给输送装置11下游的供给输送装置16，因此供给输送装置11向其供给包装2。供给输送装置16以与供给输送装置11同等的恒速VI (显然取决于包装机1的输出速率)沿分组路径P持续供给包装。重要的是，应当注意，供给输送装置16的行进速度VI与供给输送装置11的行进速度VI —样，即供给输送装置11和供给输送装置16正常情况下都以同样的速度行进。供给输送装置16包括环绕于两个端带轮(其中一个带轮具有动力)的水平输送带17。供给输送装置16因此位于分组路径P下方。换句话说，供给输送装置16位于设置在输送带17上的包装2下方。输送带17有多个突出物18，这些突出物从输出带17垂直于分组路径P突出，并抵靠相应包装2的后部(沿分组路径P的行进方向)，从而沿分组路径P从后方推动包装2。输送带17上的突出物18限定一连串凹口 19，每个凹口在分组路径P的方向上都大于包装2的行7。
[0020]如图3所示，初始分组装置6包括两个相同(即结构相同)的并排紧凑输送装置20和21。两个紧凑输送装置20和21位于分组路径P和供给输送装置16上方，因此设置成面向输送装置16且与其相对。也就是说，包装2运动所沿的“通道”限定在分组路径P下方的供给输送装置16与分组路径P上方的紧凑输送装置20和21之间。
[0021]这就使包装2在被紧凑输送装置20减慢速度时无需倾倒即可进行分组，而供给输送装置16继续以恒速行进。
[0022]紧凑输送装置20包括环绕于两个端带轮(其中一个带轮具有动力)的水平输送带22，且这两个输送带位于分组路径P上方，即位于设置在供给输送装置16的输送带17上的包装2上方。输送带22具有限定紧凑构件23的一个突出物23，该突出物从输出带22垂直于分组路径P突出，并抵靠包装2的前/后部(沿分组路径P的行进方向)，从而沿分组路径P从前/后方阻碍/推动包装2。紧凑输送装置20以变速V2沿分组路径持续供给突出物23(如下所述)。在不同但完全等同的一个实施方式中(未示出)，输送带22有两个或更多的突出物23。
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