小零件的定数供给装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种将例如以螺栓和螺母为代表那样的散装状态的小零件计算需要的规定数(定数或定量)并取出至规定位置的零件取出部的定数供给装置。
【背景技术】
[0002]作为这种小零件(小件物品)的定数供给装置，具有专利文献1、2所记载的装置及专利文献3所记载的装置。这些现有的定数供给装置中，在将螺栓和螺母等小零件均以散装状态收纳的料斗中，埋设有磁铁的旋转圆板位于侧面，通过旋转圆板的旋转，利用磁铁将一个小零件吸附支承并升起，并且使小零件与按照旋转圆板的旋转方向并设的多个导向板等抵接，由此，逐渐限制该小零件的数量及方向，且利用最终的导向板使小零件从磁铁强制性地分离并取出至规定的输送路径。
[0003]但是，在专利文献1?3所记载的现有的定数供给装置中，作为原理，通过磁铁对小零件的一次吸附和导向板等进行的多次限制、分离作用，取出一个小零件，因此，为了可靠地取出一个小零件，需要反复进行试验，直到决定导向板等形状及位置，除此之外，有时同时取出两个小零件。其结果，直到设备的正常开始的试运转需要较长时间，并且在提高小零件的定数取出的可靠性上还留有改善的余地。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:(日本)实开平7 - 13829号公报
[0007]专利文献2:(日本)特开平7 - 117859号公报
[0008]专利文献3:(日本)实开昭63 — 67544号公报
【发明内容】
[0009]本发明是着眼于这种课题而创立的，提供一种定数供给装置，不使用多个导向板等，能实现提高小零件的定数取出的可靠性。
[0010]本发明的定数供给装置如果使由处于旋转式的大径圆盘的一侧面的第一磁铁吸附的小零件向上方升起，则利用接近该大径圆盘的分离滑槽将小零件从第一磁铁分离，并转移到该分离滑槽。在该分离滑槽附近具有与大径圆盘一起旋转的小径圆盘，因此，通过埋设于该小径圆盘的第二磁铁的吸附力，将导向部件上的小零件吸附于该小径圆盘的外周面。进而，在小径圆盘的分离滑槽的相反侧具有零件取出部，因此，利用零件取出部将小径圆盘侧的小零件分离，并将小零件转移至零件取出部侧。而且，在将吸附于小径圆盘的小零件从分离滑槽侧向零件取出部侧移动的过程中，利用检测装置检测小零件的存在即转移至零件取出部侧的小零件数量。
[0011]根据本发明，将由大径圆盘侧的第一磁铁吸附的小零件利用分离滑槽暂时分离，进一步再吸附于小径圆盘侧的第二磁铁上，并取出至零件取出部侧，由此，与现有那样利用多个导向板重复限制由磁铁吸附的小零件的情况相比，可排除所谓的两个取出(取出两个)，提高小零件的定数取出时的个数的可靠性，除此之外，可大幅缩短直到设备的正常开始的试运转所需要的时间。
【附图说明】
[0012]图1是表示本发明的定数供给装置的第一实施方式的正面说明图；
[0013]图2是图1所示的定数供给装置的左侧面说明图；
[0014]图3是表不图1、2所不的料斗和大径圆盘的关系的立体图；
[0015]图4是表示图1、2所示的大径圆盘、分离滑槽、小径圆盘、导向滑槽及零件取出盘的相互关系的说明图；
[0016]图5是表示图4所示的分离滑槽、小径圆盘、导向滑槽及零件取出盘的相互关系的主要部分立体图；
[0017]图6是表示本发明的定数供给装置的第二实施方式的侧面说明图；
[0018]图7是表示代替图6的零件取出盘的零件取出箱的构造的说明图。
【具体实施方式】
[0019]图1?5表示用于实施本发明的定数供给装置的更具体的方式，图1表示装置整体的正面说明图，图2表不图1的左侧面说明图。另外，图3?5表不图1、2的主要部分的详细内容。
[0020]在此，表示如下例子，例如在汽车的装配线的线路侧准备定数供给装置，将为了作业者对特定汽车种类的车体组装规定规格的内装零件等所需要个数的带垫片的螺栓(按照内装零件的每个规格组装所需要的螺栓数量不同)在例如1?10个左右的范围内(个数可任意设定)进行定数(定量)供给的情况。
[0021]除了图1、2之外，还如图3所示，在底板1上左右形成一对的侧板2相互平行地竖立设置，在这些侧板2、2彼此之间配置有大径圆盘3和大致四分之一球状的一对料斗4。大径圆盘3经由旋转轴5可旋转地两端支承于一对侧板2，在其两侧左右对称地接近配置有一对料斗4。由此，如图3、4所示，各料斗4与大径圆盘3 —起形成成为定数供给对象的作为小零件的多个带垫片的螺栓(以下，简称为螺栓。)P，P……的收纳空间。
[0022]这些大径圆盘3的直径和料斗4的直径大致一致，以图2、4的侧面看，两者的轮廓相互大致一致，并且各料斗4的上面开口部位于旋转轴5的更上侧。而且，如图3、4所示，多个螺栓P，P……以散装状收纳、储藏于双方的料斗4的收纳空间。
[0023]大径圆盘3为例如轻金属制的圆盘，在与螺栓P，P……接触的两侧面贴附有未图示的树脂片材。另外，大径圆盘3兼作用于后述的齿形带(带齿的皮带)14的带轮，在大径圆盘3的外周面形成有未图示的多个齿。在大径圆盘3的一侧面的外周侧端部，以180度相位将一对例如短圆筒状的磁铁(永久磁铁)6a作为第一磁铁埋设，同样地，在另一侧面的外周侧端部，以与一侧面侧的磁铁错开90度相位的形式，按照相同的180度相位将一对磁铁6b作为第一磁铁埋设。这些磁铁6a、6b以构成与大径圆盘3的各个侧面同一平面的方式露出于该侧面。各磁铁6a、6b采用适于吸附支承一个螺栓P的大小及磁力的磁铁，例如可以进行拆装，以可以根据螺栓P的大小及重量进行交换。因此，如图3、4所示，如果大径圆盘3旋转，一个螺栓P被吸附支承于各磁铁6a或6b上，并在一侧面和另一侧面上交替向旋转方向上方侧升起。
[0024]在此，在大径圆盘3的两侧，在比螺栓吸附用的磁铁6a、6b更靠中心的位置分别埋设有搅拌用磁铁(搅拌用永久磁铁)7。这些搅拌用磁铁7不是意图将螺栓P吸附升起，是意图实现料斗4的收纳空间内的各螺栓P的搅拌作用即实现各螺栓P的姿势及方向的随机化而配置。换而言之，搅拌用磁铁7防止多个带垫片的螺栓P的垫片或螺纹部彼此连在一起的状态下成为比较大的螺栓块，而不能利用螺栓吸附用的磁铁6a或6b吸附螺栓P的情况。
[0025]在大径圆盘3的上部侧，以其轴心与大径圆盘3平行的方式邻接配置一对小径圆盘8a、8b。如图1、2和图5所示，这些小径圆盘8a、8b与小径的带轮9 一起同轴一体地固定于旋转轴(轴)10上，旋转轴10可旋转地两端支承于从侧板2延伸设置的未图示的支柱。SP，以图1、5的正面看，隔着大径圆盘3且在其两侧配置有小径圆盘8a、8b。另外，在大径圆盘3的上部两侧面和各小径圆盘8a、8b之间，架设地配设有如后述那样具备将螺栓P从大径圆盘3侧的磁铁6a、6b分离功能的例如变形导水管(变形水流子)状的折流板方式的分离滑槽11a、lib。该分离滑槽11a、lib位于大径圆盘3侧的磁铁6a、6b的旋转轨迹上，且朝向各小径圆盘8a、8b侧以下降梯度倾斜。由此，如图4所示，当大径圆盘3侧的一侧面的磁铁6a或6b所吸附支承的螺栓P通过分离滑槽11a或lib时，螺栓P从磁铁6a或6b分离而转移至分离滑槽11a或11b，在该分离滑槽11a或lib上朝向小径圆盘8a、8b并根据自重稍微滑落。
[0026]在图1、2所示的底板1上配置有作为旋转驱动装置的带减速器的电动机12，在该电动机轴侧的驱动带轮13和小径圆盘8a、8b侧的带轮9及大径圆盘3之间卷绕有作为卷绕传递装置的齿形带14。由此，通过电动机12的起动，大径圆盘3和小径圆盘8a、8b以由两者的直径比决定的规定的速比同步旋转。此外，为了与螺栓P的定数取出的生产间隔时间调整对应，电动机12优选为可变速式电动机。
[0027]除了图1、2以外，还如图4、5所示，在各个小径圆盘8a、8b的外周缘部，以贯通小径圆盘8a、8b的厚度方向的方式埋设有作为第二磁铁的棒状磁铁(永久磁铁