)15。这些磁铁15在一小径圆盘8a和另一小径圆盘8b上其旋转方向相位位置错开180度。而且，如上所述，当螺栓P从大径圆盘3侧转移至分离滑槽11a、lib侧时，比其稍微延迟，以小径圆盘8a,8b侧的磁铁15通过分离滑槽11a、lib上的螺栓P的接近位置的方式，预先设定大径圆盘3和小径圆盘8a、8b的速比，因此，在小径圆盘8a、8b侧的磁铁15通过分离滑槽11a或lib上的螺栓P的接近位置的时刻，该分离滑槽11a或lib侧的螺栓P被磁铁15吸附支承于小径圆盘8a或8b侧的外周面。S卩，螺栓P从分离滑槽11a或lib向小径圆盘8a或8b侧的转移在一小径圆盘8a侧和另一小径圆盘8b侧交替重复进行。
[0028]在一对小径圆盘8a、8b的分离滑槽11a、lib的相反侧配置有作为零件取出部的取出盘17和成为螺栓P的取出滑道的导向滑槽16，取出盘17和导向滑槽16均固定支承于从底板1或侧板2延伸设置的未图示的支柱上。这些取出盘17及导向滑槽16共有双方的小径圆盘8a、8b，导向滑槽16的上端部接近双方的小径圆盘8a、8b，同时朝向取出盘17以下降梯度倾斜。取出盘17为例如圆形深盘状的盘，且以可以将最终向该取出盘17进行定数供给的多个螺栓P通过作业者单手的一次手抓动作能抓住的方式考虑形状。而且，吸附支承于小径圆盘8a、8b的外周面的螺栓P通过导向滑槽16的上端部时，小径圆盘8a、8b侧的螺栓P分离，且以从该导向滑槽16向取出盘17滑落的方式被取出。这种动作在双方的小径圆盘8a、8b上交替重复进行。
[0029]这样，在本实施方式中，如图1、3及图5所示，在共同的大径圆盘3的两侧左右对称地配置有料斗4，并且一边与大径圆盘3 —起共有导向滑槽16及取出盘17，一边在该大径圆盘3的两侧左右对称地配置左右独立的分离滑槽11&、1113及小径圆盘8&、813。此外，在本实施方式中，将导向滑槽16和取出盘17设为分体，但也可以根据需要将两者作为一体形成。
[0030]除了图1、2以外，还如图4、5所示，在一对小径圆盘8a、8b的上部侧附近设有作为非接触式检测装置的由投光部18a和受光部18b构成的透射式光电传感器18，并且在取出盘17的附近设有定数取出完成灯19及限位开关等复位开关20。而且，应取出至取出盘17中的螺栓的定数(个数)在后述的控制器21侧作为设定值预先设定，因此，吸附支承于双方的小径圆盘8a、8b的外周面的螺栓P每通过光电传感器18的光轴时，作为每次将一个螺栓P取出至取出盘17的定数被检测。同时，取出至取出盘17的螺栓P的数量成为设定值时，电动机12对大径圆盘3及小径圆盘8a、8b的旋转驱动立即停止，同时点亮如上所述的定数取出完成灯19。
[0031]在图1、2中，21是管理由上述结构构成的定数供给装置的整体的控制、特别是电动机12的起动控制的作为控制装置的控制器，上述光电传感器18、定数取出完成灯19及复位开关20均与控制器21连接。此外，在控制器21的上位具有零件指示装置22，且在零件指示装置22的上位具有上位生产管理装置。
[0032]接着，对上述那样构成的定数供给装置的一连串的动作进行说明。
[0033]如图1、2所示，当电动机12根据来自控制器21的指令起动时，大径圆盘3和小径圆盘8a、8b以规定的速比连续地同步旋转，且如后述那样，从大径圆盘3经由小径圆盘8a、8b将螺栓P逐一供给至零件取出盘17侧，在该零件取出盘17侧取出的螺栓P的数量成为定数(设定值)的时刻，立即停止因电动机12引起的大径圆盘3和小径圆盘8a、8b的同步旋转。
[0034]在此，在利用汽车的装配线上的特定工作台对特定汽车种类的车体组装例如特定的内装零件的情况下，按照该内装零件的每个规格组装零件所需要的螺栓数量不同时，基于来自上位生产管理装置23的汽车种类信息和内装零件的规格信息，从零件指示装置22对控制器21赋予与内装零件的组装所需要的螺栓P的数量相关的信息，并将螺栓数的设定值(定数)设置于控制器21中。控制器21接收该螺栓数设定值的设置，如上述那样起动电动机12，使大径圆盘3和小径圆盘8a、8b以规定的速比连续地同步旋转。
[0035]除了图1、2以外，还如图3、4所示，位于两个料斗4、4的中央部的大径圆盘3旋转时，处于左右的料斗4、4内的一个螺栓P被磁铁6a或6b吸附支承并向旋转方向上方升起。然后，如图4、5所示，被磁铁6a或6b吸附支承的螺栓P到达分离滑槽1 la或1 lb的位置时，螺栓P利用分离滑槽11a或lib以从磁铁6a或6b被刮掉的形式被分离，成为转移至该分离滑槽11a或lib侧的形式。
[0036]在该情况下，通过适当选定大径圆盘3侧的磁铁6a、6b的直径及磁力，可以对单一的磁铁6a或6b抑制同时吸附多个螺栓P。另外，假设即使在单一的磁铁6a或6b上吸附了两个螺栓P，在通过分离滑槽1 la或1 lb时，一个螺栓P被强制排除而向料斗4内落下。另夕卜，即使万一两个螺栓P转移至分离滑槽11a或lib侧，如果在该分离滑槽11a或lib上，以两个螺栓P按照轴心方向排列的方式限制，则在螺栓P吸附至后述的小径圆盘8a、8b侧时，不会同时吸附两个螺栓P。
[0037]如图4所示，当螺栓P向分离滑槽11a或lib侧转移时，转移至分离滑槽11a或lib的螺栓P通过自重接近小径圆盘8a或8b侧，比其延迟，利用通过该螺栓P附近的小径圆盘8a或8b侧的磁铁15吸附支承于小径圆盘8a或8b的外周面。S卩，以比将螺栓P从大径圆盘3侧的磁铁6a或6b传递至分离滑槽1 la或1 lb侧的时刻延迟，相应地，小径圆盘8a或8b侧的磁铁15通过该分离滑槽11a或lib侧的螺栓P附近的方式，预先设定大径圆盘3和小径圆盘8a、8b的旋转比(速比)。
[0038]另外，如图4、5所示，吸附支承于小径圆盘8a或8b的外周面的螺栓P通过该小径圆盘8a或8b的旋转而移动到导向滑槽16侧时，小径圆盘8a或8b侧的螺栓P以被导向滑槽16刮掉的方式强制性地分离。由此，到此为止被小径圆盘8a或8b吸附的螺栓P在导向滑槽16上由于自重而滚落，并最终取出至零件取出盘17。
[0039]在此，如利用被图5的左侧的小径圆盘8a吸附的螺栓P进行示例那样，在吸附于小径圆盘8a或8b的螺栓P被导向滑槽16刮掉前，双方的小径圆盘8a、8b通过共有的光电传感器18的光轴位置，而瞬间遮挡光电传感器18的光轴。由此，认为将一个螺栓P取出至零件取出盘17侧，基于该光电传感器18的检测输出，在控制器21侧计算(计数)取出至零件取出盘17侧的螺栓P的数量，进行保持并每次更新直到该计算值成为设定值。此外，也可以使用感应在小径圆盘8a、8b的外周面上吸附有螺栓P的磁铁15的磁力的传感器代替光电传感器18。
[0040]另外，如上所述，在大径圆盘3的一侧面以180度相位安装有两个磁铁6a，在大径圆盘3的另一侧面，以相对于一侧的磁铁6a错开90度相位的形式，同样以180度相位安装有两个磁铁6b。
[0041]因此，在上述那样的大径圆盘3和小径圆盘8a、8b的连续的同步旋转中，螺栓P从大径圆盘3侧的磁铁6a或6b向分离滑槽11a或lib的转移动作、螺栓P从分离滑槽11a或lib侧向小径圆盘8a或8b侧的转移动作、且螺栓P从小径圆盘8a或8b侧向导向滑槽16的转移动作在一小径圆盘8a侧和另一小径圆盘8b侧交替重复进行，作为结果，间歇性地进行螺栓P逐一向零件取出盘17侧的取出。
[0042]另外，如上所述，在大径圆盘3的两侧分别安装有搅拌用磁铁7，因此，随着大径圆盘3的旋转，收纳于料斗4内的螺栓P被搅拌，在螺栓P上附带的垫片或螺纹部彼此不会连在一起而成为比较大的螺栓块，可以稳定地逐一取出螺栓P。
[0043]之后，当将设定数量的螺栓P取出至零件取出盘17侧时，在控制器21侧的螺栓P的计算数一定成为设定值，控制器21立即停止因电动机12引起的大径圆盘3及小径圆盘8a、8b的旋转，并且点亮已经叙述的定数取出完成灯19。在这些大径圆盘3及小径圆盘8a、8b的旋转停止中，有时成为利用大径圆盘3侧的磁铁6a、6b将螺栓P吸附升