一种基于射频技术的仓库货物查找和定位控制系统的制作方法

本发明涉及一种基于射频技术的仓库货物查找和定位控制系统，属于仓库管理的技术领域。

背景技术：

随着企业规模的扩大，仓库管理系统将发挥越来越重要的作用。高效方便的仓库管理系统，可以为生产经营提供坚强的后盾和有力的支持。仓库管理系统主要提供一个仓库业务及其作业管理的信息存储和检索系统。通过入库管理、出库管理、报表生成管理、仓库人员管理、仓库位置信息管理等功能模块来实现仓库的综合管理。目前，现有技术基于Java EE、及C++等语言开发出可以用于一般单位的仓库管理系统，实现了仓库管理的高效性与安全性。系统可以方便快捷地实现库管理中的货物登记、出库入库、库房管理等操作，使企业的仓库管理井井有条，为企业的健康发展创造良好的条件。

作为企业管理信息系统关键组成部分的仓库管理系统的应用给企业带来巨大的效益。采用仓库管理系统将使企业改变其传统的手工记录模式，应用数据库技术使海量数据的存储与处理成为很方便的事情，这样可大幅缩短主要业务流程的处理时间，提高对市场的响应能力。

仓库管理系统是通过入库业务、出库业务、库存调拨、库存调整，结合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、实时库存管理等功能综合运用的管理系统，对库存业务的物流和成本管理全过程进行有效控制和跟踪，实现完善的企业仓库信息管理。仓库管理系统的投入，将使仓库的管理更加正规化，为产品的出入库管理部门和销售部门提供了方便，降低了仓库的损耗。企业可以对售出的产品进行跟踪服务，同时也免去了销售人员按以往惯例亲自前往用户处去核实货物情况的麻烦，提高了办事效率，节省了费用。

尽管仓库管理系统日益发展，但其在实际运用中存在不足。如申请号：201320156268.5 申请日：2013-04-01的文件中，公开了一种基于ZigBee网络的仓库货物定位系统，包括一组ZigBee移动终端，其特征是：所述每个ZigBee移动终端与相应的ZigBee路由模块通信，所述ZigBee路由模块等距离间隔设置，所述每个ZigBee路由模块与网络协调器通信，所述网络协调器还通过网络与读写器通信，所述读写器连接扫描天线，所述网络协调器通过网络与服务器通信，所述服务器连接计算机。

而在另外一篇申请号：201220336205.3 申请日：2012-07-12的文件中，公开了一种仓库货物实物可视化自动盘点系统，该系统由主控计算机、摄像机和运动支架组成，运动支架主要由竖杆、滑块和横杆组成，竖杆的一侧安装有固定连杆，固定连杆与仓库堆垛机固定连接，堆垛机安装在仓库中立体货架中间的轨道上，滑块套装在竖杆上，滑块内安装有电机，电机上装有转轮，转轮推动滑块在竖杆上滑动，横杆安装在滑块的侧面，横杆有左右两根，在横杆的端头安装有照明灯和摄像机，照明灯和摄像机用连接线连接主控计算机。本装置用堆垛机带动摄像机在水平方向运动，用滑块带动摄像机在竖直方向运动，摄像机在运动过程中逐一对货物和图像进行记录，信号通过连线传递给主控计算机，计算机对记录的信号进行目标识别、检测和统计，自动完成盘点工作。

虽然上述文献对仓库货物管理系统做出改进，使得其可以更方便货物定位和盘点，但其功能不完善。现有的系统无法根据用户需要对多个货物同时查找，不具备查找功能，且即使获知货物位置也无法实现路线导航，使得需要依靠人工自动寻找货物位置，由此降低系统的查找功能，使其查找效率低下。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种基于射频技术的仓库货物查找和定位控制系统，解决现有系统无法根据用户需要对多个货物同时查找，不具备查找功能，且即使获知货物位置也无法实现路线导航，使得需要依靠人工自动寻找货物位置，使其查找效率低下的问题。

本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种基于射频技术的仓库货物查找和定位控制系统，包括:

输入器，用于输入若干个待查找货物的信息；

服务器，用于生成存储库，所述存储库用于预存每个货物的参数信息及所在货架的位置坐标；并根据输入的待查找货物信息调取存储库，获取每个待查找货物所在货架的位置坐标后发送；及接收来自RFID识读器的反馈信息；

无线收发器，用于接收服务器发送的每个待查找货物所在货架的位置坐标；

导航终端，用于根据获取仓库电子地图，及根据每个待查找货物所在货架的位置坐标在仓库电子地图中定位，获取各货架位置坐标对应的定位坐标；并对根据仓库电子地图上的各个定位坐标进行路线导航，获取导航路线并发送；

RFID识读器，用于接收和显示导航路线，并根据导航路线到达货架的位置，并对货架的位置上的货物RFID标签进行读取获得货物RFID标签信息，并将其作为反馈信息发送至服务器。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述输入器为键盘。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述输入器为相机。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述无线收发器采用ZIGBEE收发器。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述RFID识读器包括LED显示屏。

本发明采用上述技术方案，能产生如下技术效果：

本发明设计的基于射频技术的仓库货物查找和定位控制系统，通过输入器可以输入多个待查找货物信息，及经服务器同时获取到每个待查找货物所在货架的位置坐标，并且由导航终端，用于根据获取仓库电子地图，及根据每个待查找货物所在货架的位置坐标在仓库电子地图中定位，定位后生成路线导航，将货架的不同位置均在路线中显示，RFID识读器接收到导航路线后，可以根据路线进行行走，准确的找到货架位置，并对其上的货物的RFID标签进行读取，并返回至服务器，使得服务器可以及时控制导航终端进行路线导航，获取多个待查找目标的路线，节约查找时间，且提高查找的准确性，结合路线导航使得系统的功能更加完善，可以高效地获取货架所在位置，并利用RFID识读器读取货物信息以使得服务器内的存储库更加完整。可以避免人员在仓库中人工查找多个待查找货物，提高系统的查找效率。可以解决现有系统无法根据用户需要对多个货物同时查找，不具备查找功能，且即使获知货物位置也无法实现路线导航，使得需要依靠人工自动寻找货物位置，使其查找效率低下的问题。

附图说明

图1为本发明的基于射频技术的仓库货物查找和定位控制系统的模块示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的实施方式进行描述。

如图1所示，本发明设计了一种基于射频技术的仓库货物查找和定位控制系统，该系统将射频技术结合导航定位技术，具体包括:

输入器，用于输入若干个待查找货物的信息；

服务器，用于生成存储库，所述存储库用于预存每个货物的参数信息及所在货架的位置坐标；并根据输入的待查找货物信息调取存储库，获取每个待查找货物所在货架的位置坐标后发送；及接收来自RFID识读器的反馈信息；

无线收发器，用于接收服务器发送的每个待查找货物所在货架的位置坐标；

导航终端，用于根据获取仓库电子地图，及根据每个待查找货物所在货架的位置坐标在仓库电子地图中定位，获取各货架位置坐标对应的定位坐标；并对根据仓库电子地图上的各个定位坐标进行路线导航，获取导航路线并发送；

RFID识读器，用于接收和显示导航路线，并根据导航路线到达货架的位置，并对货架的位置上的货物RFID标签进行读取获得货物RFID标签信息，并将其作为反馈信息发送至服务器。

其原理是：通过输入器可以输入多个待查找货物信息，及经服务器同时获取到每个待查找货物所在货架的位置坐标，并且由导航终端，用于根据获取仓库电子地图，及根据每个待查找货物所在货架的位置坐标在仓库电子地图中定位，定位后生成路线导航，将货架的不同位置均在路线中显示，RFID识读器接收到导航路线后，可以根据路线进行行走，准确的找到货架位置，并对其上的货物的RFID标签进行读取，并返回至服务器，使得服务器可以及时控制导航终端进行路线导航，获取多个待查找目标的路线，节约查找时间。

对于系统中输入器的作用是输入待查找货物信息，本发明可以优选输入器为键盘，利用键盘直接输入信息，可以起到快捷和方便操作的作用。或是所述输入器为相机，利用相机采集货物图像，由服务器对图像进行识别后得到货物信息，利用相机方式可以直接采集货物图像，实现更精准的货物信息提取。

并且，所述无线收发器采用ZIGBEE收发器。ZigBee收发器是为低数据速率、短距离无线网络传输工具。基于ZigBee的无线设备可以工作在868MHZ, 915MHZ和2.4Z频带。其最大数据速率是250Kbps. ZigBee技术可以满足低数据速率、低成本、更长时间的电池寿命有较高的需求。因此可更好地用于本发明中。

并且，所述RFID识读器包括LED显示屏，利用LED显示屏起到节约能耗的作用。

综上，本发明使得服务器可以及时控制导航终端进行路线导航，获取多个待查找目标的路线，节约查找时间，且提高查找的准确性，结合路线导航使得系统的功能更加完善，可以高效地获取货架所在位置，并利用RFID识读器读取货物信息以使得服务器内的存储库更加完整。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。