一种用于立体仓库式老化线搬运小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种老化线搬运小车，特别设计一种用于立体仓库式老化线搬运小车，属于自动化搬运设备，包括构成小车的框架，设置于两根X轴方向线性滑轨上，滑轨的一侧设置有电缸组，电缸组的输出端与小车框架连接在一起，小车框架内水平设置有升降平移台，小车框架顶部设置有随动组，小车框架以及升降平移台上设置有多个光电传感器，通过在升降平移台内设置治具位置，能够一次性的搬运产品治具，提高了搬运效率，升降平移台内的推拉机构利用利用了无杆气缸的驱动，降低了噪音、保证了精度。
【专利说明】一种用于立体仓库式老化线搬运小车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种老化线搬运小车，特别设计一种用于立体仓库式老化线搬运小车，属于自动化搬运设备。
【背景技术】
[0002]随着工业化大生产的高速发展，土地的开发利用，土地费用寸土寸金、人力资源爷越来越紧张，人工成本费用越来越高，对于追求利益最大化的制造工厂而言，提高生产效率，提闻广品的成品率是永远追求的目标，特别是一些涉及闻温、有害等广品和闻科技广品的生产工厂，无人化、全自动的生产工厂已经是一种发展趋势，尽管有许多工厂使用了机器人，但是，机器人的关键技术掌握在少数公司手中，并形成了自己的专利池，其他公司要想进入，如入雷区，稍有不慎就会进入专利保护内，另外，由于机器人制造成本昂贵，使用机器人的工厂相对比较少，一些动作相对简单、能够起到机器人作用的机械设备被一些工厂所米用。
[0003]为了保证产品质量，提高产品的可靠性，工厂利用高于产品实际使用条件苛刻环境对产品进行老化，对产品的相关参数、性能进行测试或对产品进行筛选，分类，并将其中的不合格产品从中剔除。一般的老化工序中，产品的搬运往往采用手工作业或半自动作业方式，而且老化设备也是简单的设置在厂房地板上的。近年来，随着土地的大规模开发利用，土地价格的昂贵以及用地的紧张程度，土地投入是一笔不小的投资，工厂为了降低投资资金，根据产品自身的特点和需要，为了便于管理，将每个产品进行了编码，将老化线制造成了立体仓库式的老化线，进行自动化控制，自动化管理。针对这种立体库老化线，由于产品需要相应的治具，搬运重量比较重，而且具有一定的高度，不能简单地照搬立体仓库中的搬运方式，否则会引起搬运设备的倾斜或倾倒，如何能够从立体仓库式的老化线中将产品搬进、搬出是立体仓库式老化生产线面临的一大课题。
【发明内容】
[0004]针对立体老化线中，产品搬运不能简单地照搬立体仓库中的搬运方式,如何能够从立体仓库式的老化线中将产品搬进、搬出问题，本实用新型提供一种用于立体仓库式老化线搬运小车，其目的是便于控制、便于管理，降低人工费用，提高搬运效率，实现自动化的产品搬进搬出。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种用于立体仓库式老化线搬运小车，包括构成小车的框架，小车设置于两根X轴方向线性滑轨上，X轴方向线性滑轨的一侧设置有电缸组，电缸组的输出端与小车框架连接在一起，小车框架内水平设置有升降平台，小车框架顶部设置有随动组，小车框架以及升降平台上设置有多个光电传感器，所述小车框架内设置有驱动电机，驱动电机和Z轴方向的丝杠连接，丝杠与升降平台通过丝杠升降连杆连接，升降平台的四角与设置在框架立柱内侧设置的线性滑架滑动连接，所述升降平台上设置有治具设置位，升降平台内设置有沿Y轴方向移动的治具推拉机构，治具推拉机构与无杆气缸连接，治具推拉机构上设置有Z轴方向的锁紧机构，锁紧机构与升降气缸连接，锁紧机构锁紧时与治具推拉机构连接，随动组包括多个滚子轴承随动器，滚子轴承随动器上连接有双联气缸，所述治具推拉机构包括推板和拉板，推板位于拉板的下面，推板和拉板上设置有销孔，锁紧机构的锁紧销垂直通过拉板销孔。
[0006]本实用新型带来的积极效果是:本实用新型技术方案中的小车X方向移动利用了电缸组驱动，能够精确地定位小车在X方向的位置，小车框架内利用了驱动电机驱动滚珠丝杠的方式带动升降平台上升与下降，而且在升降平台四角固定有线性滑架，不仅能够实施精确的定位，而且能够保证升降的平稳顺利，通过在升降平台内设置治具位置，能够一次性的搬运一个产品治具，提高了搬运效率，升降平台内的推拉机构利用了无杆气缸驱动，降低了噪音、保证了精度，通过在推拉机构上设置治具锁紧机构，能够保证将治具从老化台上顺利的取出与放入，通过在小车框架顶部设置随动组，在小车进行治具存放和取出时，随动组的滚子轴承随动器抱紧铝材固定组，可保证在搬运过程中小车的站立姿态，防止小车的倾斜或倾倒，确保存放和取出的安全，通过利用小车周边的多个传感器，能够使小车在纵向或横向精确定位，确保小车以及升降平台各机构的精确定位，保证治具的顺利搬运。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1搬运小车整体外观示意图。
[0008]图2搬运小车框架结构示意图。
[0009]图3升降平台的结构示意图。
[0010]图4升降平台的治具推拉机构以及锁紧机构的局部放大示意图。
[0011]图5搬运小车顶部结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为了更好的理解和实行本实用新型的技术方案，在此提供本实用新型的一些实施例，这些实施实例是为了更好的解释本实用新型所述的技术方案，不构成对本实用新型的任何形式限制。
[0013]以下参照图1-图5就本实用新型的技术方案进行详细说明，其中，1:小车、2:电缸组、3:X轴方向线性滑轨、21:顶部、22:底座、23:立柱、24:丝杠、25:线性滑架、26:滑轨、27:驱动电机、28:丝杠连杆、29:丝杠升降块、31:升降平台、32:随动组、33:双联气缸、41:升降气缸、41a:磁性开关、42:光电开关、43:升降导柱、44:拉板、45:推板、46:无杆气缸连接块、47:无杆气缸、48:锁紧销、49:机构线性滑轨。
[0014]本实用新型是一种用于立体仓库式老化线搬运小车，包括构成小车的框架，图1是搬运小车整体外观示意图，搬运小车I设置于两根X轴方向线性滑轨3上，线性滑轨3设置在导轨钢架上，置有电缸组2，电缸组2的输出端与小车框架外侧连接在一起，小车框架内水平设置有升降平台31，小车框架顶部21设置有随动组32，小车框架以及升降平台31上设置有多个光电传感器，小车I从线性滑轨3的一端将设置有产品的治具搬运到线性滑轨3的另外一端的立体式老化生产线上，反方向从老化台上取出老化后的产品，返回到生产线中。
[0015]图2是搬运小车框架结构示意图，所述小车框架内设置有驱动电机27，驱动电机27和Z轴方向丝杠24连接，小车框架上的丝杠24设置于小车I短边的中间位置，两端分别连接在顶部21和底座22上，丝杠24与升降平台通过丝杠升降连杆28连接，升降连杆28通过丝杠升降块29与升降平台31连接，升降平台31的四角与设置在框架立柱23内侧的Y轴方向线性滑架25的滑动连接。
[0016]图3是升降平台的结构示意图，图4是降平台的治具推拉机构以及锁紧机构的局部放大示意图，升降平台31和线性滑架25之间通过滑块26固定连接，所述升降平台31上设置有治具设置位，升降平台31上一次能够承载治具一起进行搬运，升降平台31设置有沿X轴方向移动的治具推拉机构，治具推拉机构与设置在升降平台31 Y轴方向一边的无杆气缸47连接，无杆气缸47是利用无杆气缸连接块46与治具推垃机构连接在一起的，治具推拉机构依靠无杆气缸47在升降平台31Y轴方向上移动的，治具推拉机构设置在机构线性滑轨49上，治具推拉机构上设置有Z轴方向的锁紧机构，Z轴方向的锁紧机构与升降气缸41连接，所述治具推拉机构包括治具推板45和治具拉板44，推板45位于拉板44的下面，推板45和拉板44上设置有销孔，推板45和拉板44之间设置有间隙，该间隙大于治具厚度，锁紧机构的锁紧销48垂直通过拉板销孔，锁紧销48下降时，拉板44与推板45之间利用锁紧销连接，当治具设置在其中时，会锁紧治具，可同时移动。锁紧机构与升降气缸31连接，锁紧机构周边设置有多个升降导杆，导杆固定连接在拉板44上，锁紧机构的升降气缸41带动锁紧销48上下移动，进行锁紧与开锁，在无杆电机47驱动下，推拉机构会伸向到立体仓库式老化台内，此时，锁紧机构带动锁紧销48上升，检测到治具后，继续前进，治具进入推板45和拉板44之间的间隙内，锁紧机构的锁紧销48下降，锁紧销贯穿在治具上的孔内，锁紧治具，在无杆电机47驱动下返回升降平台31内，按照设定的位置，将治具设置在移动平台31内规定的位置，然后继续下一个治具的取出，需要将取出后的治具和产品返回时，低昂刚组2驱动小车沿着X轴方向线性滑轨3返回到原位，由下料机取出治具；当设置在治具上的产品需要老化时，上料机搬用到升降平台31上，小车在电缸组2的驱动下，沿着两根X轴方向线性滑轨3到达老化空位前，升降平台31提升至空位层，升降平台31上的无杆气缸47通过夹紧机构和推拉机构将治具推入空老化空位后解锁，并进行老化。
[0017]图5是搬运小车顶部结构示意图，随动组32包括多个滚子轴承随动器，滚子轴承随动器上连接有双联气缸33，在升降平台31从老化线治具台上取出治具或搬入治具时，由于小车比较高，治具又比较重，随动组32的双联气缸33动作，随动组32会抱紧设置在顶部的铝材固定组，动作结束后，松开铝材固定组，通过随动组33的的动作，可防止小车的倾斜或倾倒。
[0018]本实用新型技术方案中的小车X方向移动利用了电缸组2，能够精确地定位小车I在X方向的位置，小车框架内利用了驱动电机27驱动滚珠丝杠24的方式带动升降平台31上升与下降，而且在升降平台四角设定了线性滑架25，不仅能够实施精确的定位，而且能够保证升降的平稳顺利；通过在升降平台内设置治具位置，能够一次性的搬运多个产品治具，提高了搬运效率，升降平台31内的推拉机构利用了无杆气缸47的驱动，降低了噪音、保证了精度；通过在推拉机构上设置的治具锁紧机构，能够保证将治具从老化台上顺利的取出与放入；通过在小车框架顶部设置随动组32，在小车推垃机构进行治具存放和取出时，随动组32的滚子轴承随动器抱紧铝材固定组，可保证在搬运过程中小车的站立姿态，防止小车的倾斜或倾倒，确保存放和取出的安全，通过利用小车周边的多个传感器，能够使小车精确的在纵向或横向定位，确保小车以及升降平台31各机构的精确定位，保证治具的顺利搬运。
[0019]在以上详细介绍了本实用新型的各种具体实施例之后，本领域的普通技术人员应可清楚地了解，依据本领域的各种公知常识，根据本实用新型的思路可进行各种等同变化、等同替换或简单的修改，这些均应属于本实用新型技术方案的范围。
【权利要求】
1.一种用于立体仓库式老化线搬运小车，包括小车框架，其特征在于:小车设置于两根X轴方向线性滑轨上，X轴方向线性滑轨的一侧设置有电缸组，电缸组的输出端与小车框架连接在一起，小车框架内水平设置有升降平台，小车框架顶部设置有随动组，小车框架以及升降平台设置有多个光电传感器。
2.根据权利要求1所述的在一种用于立体仓库式老化线搬运小车，其特征在于:所述小车框架内设置有驱动电机，驱动电机和Z轴方向的丝杠连接，丝杠与升降平台通过丝杠升降连杆连接，升降平台的四角与设置在小车框架立柱内侧设置的线性滑架滑动连接。
3.根据权利要求1所述的在一种用于立体仓库式老化线搬运小车，其特征在于:所述升降平台上设置有治具设置位，升降平台内设置有沿Y轴方向移动的治具推拉机构，治具推拉机构与无杆气缸连接，治具推拉机构上设置有Z轴方向的锁紧机构，锁紧机构与升降气缸连接，锁紧机构锁紧时与治具推拉机构连接。
4.根据权利要求1所述的在一种用于立体仓库式老化线搬运小车，其特征在于:随动组包括多个滚子轴承随动器，滚子轴承随动器上连接有双联气缸。
5.根据权利要求3所述的在一种用于立体仓库式老化线搬运小车，其特征在于:所述治具推拉机构包括推板和拉板，推板位于拉板的下面，推板和拉板分别设置有销孔，锁紧机构的锁紧销垂直通过拉板的销孔。
【文档编号】B65G1/04GK204173420SQ201420553278
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年9月24日 优先权日:2014年9月24日
【发明者】李垂猛, 王国强, 江斌 申请人:东莞市冠佳电子设备有限公司