专利名称：带变位机构的自动搬运车推挽装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于推挽式自动搬运车技术领域，尤其是搬运车的推挽装置结 构技术领域。
背景技术：
自动搬运车是可自动地对码垛在托盘上的货物进行运输和装卸的无人搬运 小车。推挽式自动搬运车是一种利用推挽装置实现货物托盘沿左右方向完成装 卸货作业的自动导引无人车辆，适用于同等高度的站台和输送口之间的作业条 件。现有的自动搬运车实现装卸货的推挽装置是采用减速电机驱动升降机构， 通过升降机构调整保证伸縮货叉托住或分离货物托盘，实现推挽装置自动装卸 货物托盘。其结构和控制系统较为复杂，制造和维护成本较高，且货物托盘放 置在货叉平面上未被限位，货物在运输过程中常常产生位移。 发明内容
本实用新型的目的正是为了克服上述现有技术存在的不足而提供一种结构 简单、轻便灵活、并可保持货物在运输过程中平稳定位的带变位机构的自动搬 运车推挽装置。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。
带变位机构的自动搬运车推挽装置，是在推挽机构货叉的两端安装有变位 机构，所述的变位机构包括升降杆和套装在升降杆上的高低位套以及位于升降 杆下方的电磁铁，高低位套通过销轴安装于货叉上，电磁铁安装于自动搬运车 车体上，在货叉上位于高低位套内侧下端设置有限位销。
本实用新型在货叉两端的四个角上各安装有一套变位机构。 本实用新型将电磁铁固定在自动搬运车车体上，与其他运动机构分离，避 免了推挽机构的货叉左右伸縮运动时导线连接困难的问题。变位机构的电磁铁 每动作一次，升降杆就能变换一次高低位置。当升降杆升至高位高出货叉平面
时，货叉两端的升降杆就可对货物托盘限位，防止托盘在自动搬运车行驶过程 中移动，并可协助货叉将货物托盘拉进到自动搬运车上或从自动搬运车上推出。 当升降杆降至低位与货叉平齐时，可让货叉从货物托盘下方顺利地收回卸货。 高低位套及升降杆可沿销轴向内偏转，避免装货时挡住货物托盘。所设置的限 位销可在货叉将货物托盘拉进到自动搬运车上时有效防止高低位套及升降杆向 外偏转，起到限制货物托盘的作用。与现有技术相比，本实用新型减少了许多 复杂的机械装置，节约了自动搬运车内的空间，减轻了重量，降低了成本，，便 于维护保养，具有结构简单、运行可靠实用的突出特点和较高的性价比。本实 用新型可使推挽式自动搬运车简便、灵活、快速的完成自动装卸货作业并保持 货物在运输过程中的平稳定位。
下面结合说明书附图进一步阐述本实用新型的内容。
图1是本实用新型的结构示意图2是图1的左视图3是图1的A局部放大图4是从货叉左侧装货的示意图5是货物托盘装入货叉的示意图6是从货叉左侧卸货的示意图7是卸完货后的示意图。
具体实施方式
如图l、图2所示，本实用新型包括设置于自动搬运车上的推挽机构l，在 推挽机构的货叉2的两端安装有变位机构，变位机构可在货叉两侧中间各安装 一套，也可在货叉的四个角上各安装一套。本实施例是在货叉的四个角上各安 装有一套。变位机构包括升降杆3和套装在升降杆上的高低位套4以及位于升 降杆下方的电磁铁5，高低位套通过销轴6安装于货叉上，电磁铁5安装于自
动搬运车车体上，在货叉上位于高低位套内侧下端设置有限位销7。
工作过程如下在自动搬运车空车准备装货时，控制系统控制变位机构的电 磁铁5动作，将升降杆3升至高位高出货叉平面，推挽机构1上的货叉2向左
移动插入货物托盘8下方。如图4所示，在货叉插入托盘底部时，左端升降杆 3及高低位套4被托盘向内撞动，高低位套沿轴销向内偏转从而带动升降杆向
内偏转，使货叉能顺利插入托盘底部。当货叉穿过托盘后，升降杆及高低位套 因重力自然回位，托盘被限位在货叉上两端升降杆中间。当货叉右移收回时，
由于限位销7的作用升降杆处于竖直状态，与货叉配合推动托盘右移，将托盘 拉进到自动搬运车上，完成装货作业。反之，货叉向右工作也能完成同样的作 业。装好货后，自动搬运车载货运行时，货叉两端的变位机构的升降杆如图5 所示一直处于高位，并且由于限位销的作用，升降杆一直处于竖直状态，将托 盘位置限定在货叉中间范围，使搬运车行驶过程中托盘不会发生滑移。在自动 搬运车准备从左侧卸货时，控制系统先使左端电磁铁动作，将左边的升降杆降 至低位与货叉平面平齐，如图6所示，当货叉向左伸出，右边仍处在高位的升 降杆推动托盘移到卸货站台上，货叉收回时，由于左边的升降杆已处于低位， 可使托盘停留在站台上，完成卸货，如图7所示。反之，当向右侧卸货时，右 端的电磁铁动作将右侧的升降杆降低即可完成同样作业。
权利要求1.带变位机构的自动搬运车推挽装置，包括设置于自动搬运车上的推挽机构(1)，其特征在于，在推挽机构的货叉(2)的两端安装有变位机构，所述的变位机构包括升降杆(3)和套装在升降杆上的高低位套(4)以及位于升降杆下方的电磁铁(5)，高低位套通过销轴(6)安装于货叉上，电磁铁(5)安装于自动搬运车车体上，在货叉上位于高低位套内侧下端设置有限位销(7)。
2、 根据权利要求1所述的带变位机构的自动搬运车推挽装置，其特征在于， 在货叉两端的四个角上各安装有一套变位机构。
专利摘要带变位机构的自动搬运车推挽装置，是在推挽机构的货叉(2)的两端安装有变位机构，所述的变位机构包括升降杆(3)和套装在升降杆上的高低位套(4)以及位于升降杆下方的电磁铁(5)，高低位套通过销轴(6)安装于货叉上，电磁铁(5)安装于自动搬运车车体上，在货叉上位于高低位套内侧下端设置有限位销(7)。本实用新型结构简单、轻便灵活、并可保持货物在运输过程中平稳定位。
文档编号B66F9/18GK201195684SQ200820080869
公开日2009年2月18日 申请日期2008年1月30日 优先权日2008年1月30日
发明者兴 丁, 艳 张, 张家辉, 樊跃进, 金莉苹 申请人:昆明昆船物流信息产业有限公司