专利名称：一种直推式发药机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动发药机构。
技术背景医院药房是集管理、技术、经营、服务等于一体的综合性科室，是医院的重要组成部分，不仅要保证能够提供给患者准确、质量合格的药品，还应该给患者提供用药指导等一些服务，保证患者的用药安全、有效。由于每位患者的治疗过程都包括取药这一环节，因此药房每日接待量非常之大，大型医院更是如此。目前药房的发药过程都由人力完成，发药速度缓慢，导致患者需要花费大量的时间来排队取药，也得不到相应的用药指导。因此，极有必要发明一种快速发药机构，能将上药机传送到储药机构里的药品自动发放到药品输送带上，提高药房发药效率。针对以上问题，人们研发了自动发药装置。例如2008年5月14日公告的公告号为CN201058745Y的实用新型专利“药房的自动发药装置”，由完成取药动作的电磁顶杆、药品计数的光电计数传感器、运送药品的传送带和挡门组成的升降机在交流伺服电机的驱动作用下沿直线运动单元上下运动。所述发药装置依照处方的要求，升降机上下运动，并定位到待发药品层面处，通过电磁顶杆、药品计数的光电计数传感器、运送药品的传送带和挡门完成发药过程。这一装置虽然实现了密集储存药品以及准确发放药品的目的，但是，必须通过升降机上下运动定位后才能实现发放不同的药品，然而升降机上下运动锁定位置这一过程需要一定的时间来完成，不利于节约时间，提高发药效率，仍不能彻底解决大型医院药房就医者排队取药的问题。
实用新型内容为了解决上述发药慢的问题，本实用新型提供了一种直推式发药机构。本实用新型提供的直推式发药机构包括安装座、直推电磁铁、推杆、挡轴，安装座利用药槽背面空间安装在出药口处，所述直推电磁铁固定在所述安装座上，挡轴安装在安装座的底端，所述挡轴顶部的高度高于倾斜药槽的底面，推杆具有与所述直推电磁铁相邻的纵向延伸的传动端和与倾斜药槽底面相平行延伸的推药端，推杆位于直推电磁铁和挡轴之间并通过连接轴安装在安装座上。优选地，所述挡轴顶部的高度可以自由调节，较佳地高度调节范围为8-15_。优选地，在所述推杆的连接轴上设置自动恢复装置，例如扭簧。优选地，在所述推杆的顶部设置滚轮。优选地，在所述挡轴的顶部设置滚轮。直推电磁铁与上位指令装置连接，当上位指令装置发出发药信号时，直推电磁铁被驱动，从而推动推杆使之以连接轴为支点发生翻转，推药端向上翘起，抬起待发药盒，待发药盒前端底部高于挡轴的顶部，待发药盒在后续药盒的推动和自身重力作用下越过挡轴滑落至下方接药装置。待发药盒滑落后，直推电磁铁收回，推杆恢复原位，下一盒药下滑至挡轴处，等待下一次发药指令。本实用新型提供的直推式发药机构从整体布局看，合理利用药槽的背面空间，大大降低整个储药区域的消极空间，可以实现更高密度的药品存储。另外，本实用新型提供的直推式发药机构结构简单，方便实用，合理的结构设计能够保证发药工作平稳、快速、有序的完成，有利于提闻发药效率，减少病人排队等候的时间。
图I为本实用新型提供的直推式发药机构初始状态的示意图。图2为直推式发药机构工作状态示意图。图中1_倾斜药槽，2-滚动装置，3-待发药盒，4-安装座，5-直推电磁铁，6-推杆，7-挡轴。
具体实施方式
为了更加清楚阐述本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果，
以下结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。如图I所示，本实用新型提供的直推式发药机构包括安装座4、直推电磁铁5、推杆6和挡轴7，所述安装座4配合所述倾斜药槽I的倾斜角度固定安装在倾斜药槽I底部的出药口处，所述直推电磁铁5固定在所述安装座4上，挡轴7安装在安装座4的底端，所述挡轴7顶部的高度高于倾斜药槽I的底面，推杆6位于直推电磁铁5和挡轴7之间并通过连接轴安装在安装座4上，推杆6具有与所述直推电磁铁5相邻的纵向延伸的传动端和与倾斜药槽I底面相平行的延伸的推药端，直推电磁铁5与上位指令装置(图中未示)连接。当直推式发药机构处于工作状态时，自动发药机根据上位机指令自动将若干药盒侧立放置在指定倾斜药槽I上。在不需要发药的情况下，如图I所示，药槽里的药盒3被挡轴7限制在倾斜药槽I里，直推电磁铁5与推杆6的传动端接触，无作用力，推杆6的推药端与出药口处待发药盒3的底部接触。在药品需要发放时，如图2所示，与直推电磁铁5连接的上位指令装置发出发药信号，直推电磁铁5被驱动并沿倾斜药槽I延伸的方向向下移动一段距离，对推杆6的传动端施加沿倾斜药槽I延伸方向向下的推力，从而推动推杆6以连接轴为支点旋转一定角度，推药端向上翘起，抬起待发药盒3，待发药盒3前端的底部高于挡轴7，待发药盒3在后续药盒的推动以及自身重力作用下越过挡轴7滑落至下方接药装置(图中未示)。待发药盒3滑落后，直推电磁铁5根据上位机指令自动收回，推杆6恢复原位，倾斜药槽I上剩余的药盒在重力的作用下下滑至挡轴7处，等待下一次发药指令。需要再次发药时，重复上述动作。为了利于推杆6在完成一次发药过程后自动复位，在所述连接轴上设置自动恢复装置，例如扭簧，在扭簧的作用力下有利于发药后推杆自动复位。作为进一步地改进，在所述推杆6推药端顶部设置滚轮，减小推杆6抬起待发药盒3时推药端顶部和待发药盒3底部之间的摩擦力，有利于抬起待发药盒3。在挡轴7顶部设置滚轮，以减小待发药盒3滑落时与挡轴7之间的摩擦力，有利于待发药盒3滑落。发药器前端的挡轴7顶部的高度高于倾斜药槽I的底面，能够有效地阻挡药盒3在不需要发药时从倾斜药槽I内滑出。为了使挡轴7能够有效的阻挡不同尺寸的药盒，挡轴7设置成其顶部的高度可调的结构，根据现有药盒尺寸的范围，挡轴7顶部高度较适宜的高度范围是高出所述倾斜药槽I底面8-15mm。以上实施例仅为本实用新型较佳地的具体实施例，本领域技术人员对上述实施例所作的任何显而易见的替换或者改进均属于本实用新型专利权利要求和所附权利要求的保护范围。
权利要求1.一种直推式发药机构，包括安装座(4)、直推电磁铁(5)、推杆(6)、挡轴(7)，其特征在于安装座(4)安装在倾斜药槽(I)的出药口处，所述直推电磁铁(5)固定在所述安装座(4)上，挡轴(7)安装在安装座(4)的底端，所述挡轴(7)的高度高于倾斜药槽(I)的底面，推杆(6)位于直推电磁铁(5)和挡轴(7)之间并通过连接轴安装在安装座(4)上，推杆(6)具有与所述直推电磁铁(5)相邻的纵向延伸的传动端和与药槽底面相平行延伸的推药端。
2.根据权利要求I所述的直推式发药机构，其特征在于所述挡轴(7)的顶部相对倾斜药槽底面的高度可调。
3.根据权利要求I所述的直推式发药机构，其特征在于所述挡轴(7)顶部设有滚轮。
4.根据权利要求I所述的直推式发药机构，其特征在于所述推杆(6)的连接轴上设置有自动恢复装置。
5.根据权利要求4所述的直推式发药机构，其特征在于所述自动恢复装置为扭簧。
6.根据权利要求I所述的直推式发药机构，其特征在于所述推杆(6)的推药端设有滚轮。
专利摘要本实用新型提供的直推式发药机构包括安装座、直推电磁铁、推杆、挡轴，所述安装座安装在药槽出药口处，所述直推电磁铁固定在所述安装座上，挡轴安装在安装座的底端，所述挡轴的高度高于药槽的底面且高度可以自由调节，推杆具有与所述直推电磁铁相邻的纵向延伸的传动端和与药槽底面相平行的延伸的推药端，推杆位于直推电磁铁和挡轴之间并通过连接轴安装在安装座上。本实用新型特别适用于具有倾斜药槽的储药机构，能够实现快速、有序地自动化发药。
文档编号B65G47/82GK202358678SQ201120490770
公开日2012年8月1日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者刘贵林, 李勇 申请人:北京华康诚信医疗科技有限公司