专利名称：一种安全型自动垃圾桶的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种垃圾处理装置，更具体地说，涉及一种可自动开盖、自动换袋、自动封装的安全型自动垃圾桶。
背景技术：
垃圾桶是处处都有、人人在用的一个大众化产品，近十几年来，虽然人们的生活水平日益提高，卫生环保的意识不断增强，但垃圾桶的功能却没有多大变化，还仅仅停留在 “储存垃圾的桶”的层面上。目前国内外已经开发出能自动开盖的垃圾桶，但这还远远不够， 垃圾桶正朝着自动化、人性化、环保型的方向发展，未来的垃圾桶决不仅仅是一个“储存垃圾的桶”，它将成为与人们生活息息相关的一种电器，这将是垃圾桶的一场革命。开发新型垃圾桶，顺应了这样的趋势，也必定孕育着新的市场和商机
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种安全型自动垃圾桶，它能实现自动开盖、自动换袋、自动封装和方便垃圾出桶的功能。提高了垃圾桶的自动化水平，避免了相关人员直接接触垃圾，提高了垃圾处理的安全性。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种安全型自动垃圾桶，它主要由桶身、开盖装置、内桶、内桶升降驱动装置，密封与切断装置，储袋装置、垃圾出桶装置等零部件组成。其中，开盖装置通过铰链安装在桶身上，内桶位于桶身内，并与内桶升降驱动装置相连，密封与切断装置安装在内桶上部，储袋装置位于桶身上端且位于桶盖下方，垃圾出桶装置安装于桶身下部的平板上。进一步地，所述开盖装置主要由桶盖、第一桶盖叶片、第二桶盖叶片、主动齿轮、动齿轮、开盖驱动电机、感应开关等零部件组成。其中，第一桶盖叶片和第二桶盖叶片的轮廓相同，呈现月牙形，两者镜射对称安装。第一桶盖叶片与从动齿轮固定在一起，第二桶盖叶片与主动齿轮固定在一起，主动齿轮与从动齿轮是两个完全相同的齿轮，它们相互啮合以带动两个桶盖叶片作对称开闭运动。主动齿轮与开盖驱动电机相连，桶盖上还装有感应开关。桶盖的一边通过铰链与桶体铰接在一起，当储袋装置中的垃圾袋用完时，打开桶盖，就可方便地更换新的垃圾袋。进一步地，所述内桶装置升降驱动装置主要由钢丝、钢丝转向轮、垂直导轨及钢丝轮、钢丝轮驱动电机等零部件组成。其中，垂直导轨垂直安装在桶身内，其上套有内桶。钢丝轮及其驱动电机安装在桶身底部，并通过钢丝绕过钢丝转向轮与内桶相连。进一步地，所述密封与切断装置内桶装置主要由丝杠、丝杠电机、水平导轨、收束片、收束片等零部件组成。其中，内桶上安装有丝杠和光滑的水平导轨，收束片和收束片安装在丝杠和水平导轨上。所用丝杠的一端制有左旋螺纹，另一端制有右旋螺纹，两端螺纹的其他参数相同。丝杠由安装在内桶上的丝杠电机驱动，通过丝杠电机的正反转驱动收束片和收束片对称地靠近或远离。收束片上装有上封装电热丝，切断电热丝，下封装电热丝，当收束片和收束片夹紧垃圾袋时，上封装电热丝加热为新的垃圾袋封底，下封装电热丝加热为已装有垃圾的垃圾袋封口，切断电热丝加热将垃圾袋切断。进一步地，所述内桶只在两条垂直导轨侧有侧壁，另外两侧开口，内桶底部有一条槽，当内桶下降到位时，垃圾出桶装置可通过槽拉出。[0009]本实用新型的有益效果是，实现了自动开盖、自动换袋、自动封装和方便垃圾出桶的功能。提高了垃圾桶的自动化水平，避免了相关人员直接接触垃圾，保证了垃圾处理的安全性。
[0010]图I是本实用新型的整体三维图；[0011]图2开盖结构图；[0012]图3叶片闭合时的桶盖示意图；[0013]图4叶片打开时的桶盖不意图；[0014]图5内桶装置结构图；[0015]图6自动换袋、封装装置结构图；[0016]图7自动换袋、封装工作过程示意图；[0017]图8垃圾出桶装置工作状态I示意图；[0018]图9垃圾出桶装置工作状态2示意图；[0019]图10垃圾出桶装置工作状态3示意图；[0020]图中桶盖I、第一桶盖叶片2、第二桶盖叶片3、储袋装置4、桶体5、钢丝转向轮6、
钢丝绳7、丝杠电机8、收束片9、丝杠10、收束片11、内桶12、垂直导轨13、垃圾出桶装置14、 钢丝轮电机15、钢丝轮16、主动齿轮17、从动齿轮18、水平导轨19、槽20、垃圾袋21、上封装电热丝22、切断电热丝23、下封装电热丝24。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式
作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。请参考图1，本实用新型安全型自动垃圾桶主要由桶身5、开盖装置、内桶12、内桶升降驱动装置，密封与切断装置，储袋装置4、垃圾出桶装置14等零部件组成。其中，开盖装置通过铰链安装在桶身上，内桶12位于桶身5内，并与内桶升降驱动装置相连，密封与切断装置安装在内桶12上部，储袋装置4位于桶身5上端且位于桶盖下方，垃圾出桶装置14安装于桶身5下部的平板上。请同时参考图2到图4，安全型自动垃圾桶的开盖装置主要由桶盖I、第一桶盖叶片2、第二桶盖叶片3、主动齿轮17、从动齿轮18、开盖驱动电机(图中未示出)、感应开关(图中未示出)等零部件组成。其中，第一桶盖叶片2和第二桶盖叶片3轮廓相同，呈现月牙形， 两者镜射对称安装。第一桶盖叶片2与从动齿轮18固定在一起，第二桶盖叶片3与主动齿轮17固定在一起，主动齿轮17与从动齿轮18是两个完全相同的齿轮，它们相互啮合以带动第一桶盖叶片2和第二桶盖叶片3作对称开闭运动。主动齿轮17与开盖驱动电机相连，感应开关固定在桶盖I上。桶盖I的一边通过铰链与桶体5铰接在一起，当储袋装置4中的垃圾袋用完时，打开桶盖，就可方便地更换新的垃圾袋。请同时参考图6，安全型自动垃圾桶的内桶装置升降驱动装置主要由钢丝7、钢丝转向轮6、垂直导轨13及钢丝轮16、钢丝轮驱动电机15等零部件组成。其中，垂直导轨13 垂直安装在桶身内，其上套有内桶12。钢丝轮16及其驱动电机15安装在桶身底部，并通过钢丝7绕过钢丝转向轮6与内桶12相连。请同时参考图5-6，安全型自动垃圾桶的密封与切断装置主要由丝杠10、丝杠电机8、水平导轨19、收束片9、收束片11等零部件组成。其中，内桶12上安装有丝杠10和光滑的水平导轨19，收束片9和收束片11安装在丝杠10和水平导轨19上。所用丝杠10的一端制有左旋螺纹，另一端制有右旋螺纹，两端螺纹的其他参数相同。丝杠10由安装在内桶12上的丝杠电机8驱动，通过丝杠电机8的正反转驱动收束片9和收束片11对称地靠近或远离。收束片9上装有上封装电热丝22，切断电热丝23，下封装电热丝24，当收束片9 和收束片11夹紧垃圾袋时，上封装电热丝22加热为新的垃圾袋封底，下封装电热丝24加热为已装有垃圾的垃圾袋封口，切断电热丝23加热将垃圾袋切断。请参考图5-6，图8-10，内桶12只在两条垂直导轨13侧有侧壁，另外两侧开口，内桶底部有一条槽20，当内桶下降到位时，垃圾出桶装置14可通过槽20拉出。所述安全型自动垃圾桶自动换袋、自动封口和垃圾出桶的工作过程如下桶盖开启与闭合过程请参考图2-4，位于桶盖I上的感应开关接收到开盖信息后，主动齿轮17在开盖驱动电机带动下转动一定角度，从而打开叶片，接受人们投放垃圾。 同理当感应装置接收到闭合信息时，开盖驱动电机反转，实现叶片的闭合。第一桶盖叶片2 和第二桶盖叶片3的打开状态和闭合状态参见图3和图4。自动换袋、自动封口与垃圾出桶过程请参考图6-10，当垃圾未装满时，内桶12由钢丝绳7吊着固定在垂直导轨13的上方，收束片9和11处于分开状态，此时已装有部分垃圾的垃圾袋21放在内桶中，当垃圾装满或需要清理垃圾时,丝杠电机8带动丝杠10转动， 丝杠10通过螺纹传动带动收束片9和收束片11相互靠近，直至夹紧垃圾袋，此时丝杠电机停止并使收束片9和收束片11保持夹紧状态。接着钢丝轮电机15工作，带动钢丝轮16转动，慢慢释放钢丝7，使得内桶在其自身重力作用下沿垂直导轨13竖直向下运动，将储存在储袋装置4中的垃圾袋拉出新的一段。与此同时，上封装电热丝22，切断电热丝23，下封装电热丝24通电加热，并由上封装电热丝22加热为新的垃圾袋封底，下封装电热丝24加热为已装有垃圾的垃圾袋封口，切断电热丝23加热将垃圾袋切断。当内桶12下降到底且完成封装和切断动作后钢丝轮电机15停止，丝杠电机8反转，收束片9和收束片11分开并回复原位。此时拉动垃圾出桶装置14就可通过内桶底部槽20将打包好的垃圾21拉出内桶， 清理人员直接提走垃圾就可。推回垃圾出桶装置14并使其回复原位后，钢丝轮电机15反转，钢丝轮16收紧钢丝7，内桶在钢丝的带动下沿垂直导轨13向上运动直至回复原位后，钢丝轮电机15停止，此时新的垃圾袋落入内桶中，整个垃圾桶恢复使用状态。所述安全型自动垃圾桶的优点在于实现了自动开盖、自动换袋、自动封装和方便垃圾出桶的功能。提高了垃圾桶的自动化水平，避免了相关人员直接接触垃圾，保证了垃圾处理的安全性。
权利要求1.一种安全型自动垃圾桶，其特征在于，它主要由桶身(5)、开盖装置、内桶(12)、内桶升降驱动装置、密封与切断装置、储袋装置(4)和垃圾出桶装置(14)组成；其中，所述开盖装置通过铰链安装在桶身(5)上，内桶(12)位于桶身(5)内，并与内桶升降驱动装置相连， 密封与切断装置安装在内桶(12)上部，储袋装置(4)位于桶身(5)上端且位于桶盖下方，垃圾出桶装置(14)安装于桶身(5)下部的平板上。
2.根据权利要求I所述安全型自动垃圾桶，其特征在于，所述开盖装置主要由桶盖(I)、第一桶盖叶片(2)、第二桶盖叶片(3)、主动齿轮(17)、动齿轮(18)开盖驱动电机和感应开关组成；其中，所述第一桶盖叶片(2 )和第二桶盖叶片(3 )轮廓相同，呈现月牙形，两者镜射对称安装；第一桶盖叶片(2)与从动齿轮(18)固定在一起，第二桶盖叶片(3)与主动齿轮(17)固定在一起，主动齿轮(17)与从动齿轮(18)是两个完全相同的齿轮，它们相互啮合以带动第一桶盖叶片(2)和第二桶盖叶片(3)作对称开闭运动；主动齿轮(17)与开盖驱动电机相连，感应开关固定在桶盖(I)上；桶盖(I)的一边通过铰链与桶体(5)铰接在一起。
3.根据权利要求I所述安全型自动垃圾桶，其特征在于，所述内桶装置升降驱动装置主要由钢丝(7)、钢丝转向轮(6)、垂直导轨(13)及钢丝轮(16)和钢丝轮驱动电机(15)组成；其中，垂直导轨(13)垂直安装在桶身内，其上套有内桶(12);钢丝轮(16)及其驱动电机(15)安装在桶身底部，并通过钢丝(7)绕过钢丝转向轮(6)与内桶(12)相连。
4.根据权利要求I所述安全型自动垃圾桶，其特征在于，所述密封与切断装置主要由丝杠(10)、丝杠电机(8)、水平导轨(19)、收束片(9)和收束片(11)组成；其中，内桶(12)上安装有丝杠(10)和光滑的水平导轨(19)，收束片(9)和收束片(11)安装在丝杠(10)和水平导轨(19)上；所用丝杠(10)的一端制有左旋螺纹，另一端制有右旋螺纹，两端螺纹的其他参数相同，丝杠(10)由安装在内桶(12)上的丝杠电机(8)驱动；收束片(9)上装有上封装电热丝(22)，切断电热丝(23)，下封装电热丝(24)，当收束片(9)和收束片(11)夹紧垃圾袋时，上封装电热丝(22 )加热为新的垃圾袋封底，下封装电热丝(24)加热为已装有垃圾的垃圾袋封口，切断电热丝23加热将垃圾袋切断。
5.根据权利要求I所述安全型自动垃圾桶，其特征在于，所述内桶(12)只在两条垂直导轨(13)侧有侧壁，另外两侧开口，内桶底部有一条槽(20)，当内桶下降到位时，垃圾出桶装置(14)可通过槽(20)拉出。
专利摘要本实用新型公开了一种安全型自动垃圾桶，它由桶身、开盖装置、内桶、内桶升降驱动装置、密封与切断装置、储袋装置、垃圾出桶装置等零部件组成；其中，开盖装置通过铰链安装在桶身上，内桶位于桶身内，并与内桶升降驱动装置相连，密封与切断装置安装在内桶上部，储袋装置位于桶身上端且位于桶盖下方，垃圾出桶装置安装于桶身下部的平板上；本实用新型能实现自动开盖，自动换袋和自动封装，提高了垃圾桶的自动化水平，减小了清洁人员直接接触垃圾，适用于家庭、医院及其他公共场所。
文档编号B65F1/16GK202346248SQ20112050878
公开日2012年7月25日 申请日期2011年12月8日 优先权日2011年12月8日
发明者冯培恩, 刘伟平, 杜宇, 邱清盈 申请人:浙江大学