一种全自动智能垃圾桶的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种垃圾桶，尤其涉及一种全自动智能垃圾桶。
【背景技术】
[0002]垃圾桶是生活中的必需品。但是由于垃圾本身带有大量细菌等，给处理垃圾带来大量不便，同时也引发了卫生安全问题。
[0003]传统垃圾桶仅仅局限于收集垃圾，而在处理垃圾时却又有种种问题；当垃圾桶装满以后由于未及时处理，这造成了垃圾溢出垃圾桶后杂乱无章的现象的出现，使得环境问题更加严重。
[0004]随着生活水平的提高，人们生活越来越趋于智能化，也出现了全自动打包的智能垃圾桶，但是那些智能垃圾桶不能很好的解决垃圾袋封装、垃圾袋送出、垃圾袋更换等问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动智能垃圾桶，该全自动智能垃圾桶可自动更换垃圾袋、自动封装垃圾袋，而且可以自动将垃圾袋推出垃圾桶，自动化程度尚O
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型的一种全自动智能垃圾桶包括上端设有盖子的垃圾桶本体，盖子上方设有太阳能电池板，盖子与太阳能电池板之间设有电源模块、单片机、光电传感器，垃圾桶本体前侧设有与垃圾桶本体等高的垃圾袋储藏室，垃圾袋储藏室内侧设有开口，垃圾桶本体后侧设有可开启的后门，垃圾桶本体内左右两侧由上至下依次对称设有第一齿轮轨道、第二齿轮轨道，靠垃圾袋储藏室一侧的第一齿轮轨道上设有齿轮轨道凹槽，两个第一齿轮轨道之间连接与第一齿轮轨道齿合的展开封装杆a、展开封装杆b，展开封装杆a、展开封装杆b与垃圾袋储藏室的开口在同一水平面上，展开封装杆a内设有电机一，展开封装杆b内设有电机二，展开封装杆a、展开封装杆b相向的一侧均设有若干个吸盘和电热丝，所述展开封装杆a上端设有齿轮轨道段，齿轮轨道段通过连杆与展开封装杆a端部连接，齿轮轨道段长度与齿轮轨道凹槽上端口宽度相同，齿轮轨道段两端与齿轮轨道凹槽两端的第一齿轮轨道相匹配，所述两个第二齿轮轨道之间连接与第二齿轮轨道齿合的推力杆，推力杆连接推力板，推力板竖直设置在垃圾桶本体内，推力杆内设有电机三，所述太阳能电池板、电源模块、光电传感器、电热丝、电机一、电机二、电机三均分别与单片机连接。
[0007]所述展开封装杆a、展开封装杆b上均设有5个吸盘。
[0008]所述展开封装杆a、展开封装杆b通过齿轮与第一齿轮轨道连接，推力杆通过齿轮与第二齿轮轨道连接。
[0009]所述第二齿轮轨道设置在垃圾桶本体高度的二分之一处。
[0010]所述太阳能电池板为单晶硅太阳能电池板。
[0011 ]所述推力杆与推力板铆接。
[0012]采用这种全自动智能垃圾桶，具有以下优点:
[0013]1、根据电机一、电机二带动展开封装杆a、展开封装杆b在第一齿轮轨道移动，由于展开封装杆a、展开封装杆b相向的一侧均设有若干个吸盘和电热丝，盖子与太阳能电池板之间设有单片机、光电传感器，这样可以通过展开封装杆a、展开封装杆b上的吸盘实现垃圾桶自动更换垃圾袋和自动封装垃圾袋;2、由于两个第二齿轮轨道之间连接与第二齿轮轨道齿合的推力杆，推力杆连接推力板，推力杆内设有电机三，垃圾桶本体后侧设有可开启的后门，这样当垃圾袋封装好后可以自动将垃圾袋推出垃圾桶；3、由于盖子上方设有太阳能电池板，盖子与太阳能电池板之间设有电源模块，这样可以有效的利用太阳能。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0015]图1是本实用新型的立体图。
[0016]图2是本实用新型的侧面图。
[0017]图3是本实用新型中展开封装杆a的立体结构图。
[0018]图4是本实用新型中展开封装杆b的立体结构图。
[0019]图5是本实用新型的整体电路图。
[0020]其中有:1.垃圾桶本体;2.太阳能电池板;3.电源模块;4.光电传感器;5.单片机;6.垃圾袋储藏室;6.1.开口；7.第一齿轮轨道;8.第二齿轮轨道;9.展开封装杆a; 10.展开封装杆b; 11.齿轮轨道凹槽；12.齿轮轨道段；13.吸盘；14.电热丝；15.推力杆;16.推力板;17.后门；18.电机一；19.电机二;20.电机三。
【具体实施方式】
[0021]图1、2、3、4、5所示一种全自动智能垃圾桶，包括上端设有盖子的垃圾桶本体1，盖子上方设有太阳能电池板2，盖子与太阳能电池板2之间设有电源模块3、单片机5、光电传感器4，垃圾桶本体I前侧设有与垃圾桶本体I等高的垃圾袋储藏室6，垃圾袋储藏室内侧设有开口 6.1，垃圾桶本体I后侧设有可开启的后门17，垃圾桶本体I内左右两侧由上至下依次对称设有第一齿轮轨道7、第二齿轮轨道8，靠垃圾袋储藏室6—侧的第一齿轮轨道7上设有齿轮轨道凹槽11，两个第一齿轮轨道7之间连接与第一齿轮轨道7齿合的展开封装杆a9、展开封装杆b 1，展开封装杆a9、展开封装杆b 1与垃圾袋储藏室的开口在同一水平面上，展开封装杆a9内设有电机一 18，展开封装杆blO内设有电机二 19，展开封装杆a9、展开封装杆blO相向的一侧均设有若干个吸盘13和电热丝14，所述展开封装杆a9上端设有齿轮轨道段12，齿轮轨道段12通过连杆与展开封装杆a9端部连接，齿轮轨道段12长度与齿轮轨道凹槽11上端口宽度相同，齿轮轨道段12两端与齿轮轨道凹槽11两端的第一齿轮轨道7相匹配，所述两个第二齿轮轨道8之间连接与第二齿轮轨道8齿合的推力杆15，推力杆15连接推力板16，推力板16竖直设置在垃圾桶本体I内，推力杆15内设有电机三20，所述太阳能电池板2、电源模块
3、光电传感器4、电热丝14、电机一18、电机二 19、电机三20均分别与单片机5连接。
[0022]所述展开封装杆a9、展开封装杆blO上均设有5个吸盘13。
[0023]所述展开封装杆a9、展开封装杆blO通过齿轮与第一齿轮轨道7连接，推力杆15通过齿轮与第二齿轮轨道8连接。
[0024]所述第二齿轮轨道8设置在垃圾桶本体I高度的二分之一处。
[0025]所述太阳能电池板2为单晶硅太阳能电池板。
[0026]所述推力杆15与推力板16铆接。
[0027]当光电传感器4检测到垃圾袋已满情况下将信息反馈给单片机5，单片机5对其作出判断，电机一 18、电机二 19驱动两个展开封装杆a9、展开封装杆blO向第一齿轮轨道7中部移动并挤压在一起，装置下方的电热丝14挤压并加热垃圾袋将其封口。随后单片机5控制电机三20使推力杆15带动推力板16向后推动垃圾袋，垃圾桶本体I的后门17受到推力弹开，垃圾袋被推出垃圾桶本体I，随后推力杆15带动推力板16返回。然后展开封装杆a9移动到齿轮轨道凹槽11，齿轮轨道段12卡在齿轮轨道凹槽11的上方，将第一齿轮轨道7连成一条直轨道，展开封装杆blO向前移动至垃圾袋储藏室6的垃圾袋储藏室6内侧开口6.1处，展开封装杆blO侧面吸盘13与垃圾袋挤压将新的垃圾袋提起直至移动到垃圾桶本体I后方，展开封装杆a9移出轮轨道凹槽11逼近并挤压展开封装杆blO，展开封装杆a9侧面吸盘13与垃圾袋另一侧挤压吸附在一起，随后展开封装杆a9、展开封装杆blO分别向垃圾桶本体I前后移动将垃圾袋展开。如此循环往复，全自动将垃圾送出。
[0028]本申请中没有详细说明的技术特征为现有技术。上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种全自动智能垃圾桶，其特征在于:包括上端设有盖子的垃圾桶本体，盖子上方设有太阳能电池板，盖子与太阳能电池板之间设有电源模块、单片机、光电传感器，垃圾桶本体前侧设有与垃圾桶本体等高的垃圾袋储藏室，垃圾袋储藏室内侧设有开口，垃圾桶本体后侧设有可开启的后门，垃圾桶本体内左右两侧由上至下依次对称设有第一齿轮轨道、第二齿轮轨道，靠垃圾袋储藏室一侧的第一齿轮轨道上设有齿轮轨道凹槽，两个第一齿轮轨道之间连接与第一齿轮轨道齿合的展开封装杆a、展开封装杆b，展开封装杆a、展开封装杆b与垃圾袋储藏室的开口在同一水平面上，展开封装杆a内设有电机一，展开封装杆b内设有电机二，展开封装杆a、展开封装杆b相向的一侧均设有若干个吸盘和电热丝，所述展开封装杆a上端设有齿轮轨道段，齿轮轨道段通过连杆与展开封装杆a端部连接，齿轮轨道段长度与齿轮轨道凹槽上端口宽度相同，齿轮轨道段两端与齿轮轨道凹槽两端的第一齿轮轨道相匹配，所述两个第二齿轮轨道之间连接与第二齿轮轨道齿合的推力杆，推力杆连接推力板，推力板竖直设置在垃圾桶本体内，推力杆内设有电机三，所述太阳能电池板、电源模块、光电传感器、电热丝、电机一、电机二、电机三均分别与单片机连接。2.按照权利要求1所述的全自动智能垃圾桶，其特征在于:所述展开封装杆a、展开封装杆b上均设有5个吸盘。3.按照权利要求1所述的全自动智能垃圾桶，其特征在于:所述展开封装杆a、展开封装杆b通过齿轮与第一齿轮轨道连接，推力杆通过齿轮与第二齿轮轨道连接。4.按照权利要求1所述的全自动智能垃圾桶，其特征在于:所述第二齿轮轨道设置在垃圾桶本体高度的二分之一处。5.按照权利要求1所述的全自动智能垃圾桶，其特征在于:所述太阳能电池板为单晶硅太阳能电池板。6.按照权利要求1所述的全自动智能垃圾桶，其特征在于:所述推力杆与推力板铆接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动智能垃圾桶包括上端设有盖子的垃圾桶本体，盖子上方设有太阳能电池板，盖子与太阳能电池板之间设有电源模块、单片机、光电传感器，垃圾桶本体前侧设有垃圾袋储藏室，垃圾桶本体内设有第一齿轮轨道、第二齿轮轨道，垃圾袋储藏室一侧设有齿轮轨道凹槽，两个第一齿轮轨道之间连接展开封装杆a、展开封装杆b，展开封装杆a内设有电机一，展开封装杆b内设有电机二，展开封装杆a、展开封装杆b上设有吸盘和电热丝，展开封装杆a上端设有齿轮轨道段，两个第二齿轮轨道之间连接推力杆，推力杆连接推力板，推力杆内设有电机三，本实用型新可自动更换垃圾袋、自动封装垃圾袋，而且可以自动将垃圾袋推出垃圾桶，自动化程度高。
【IPC分类】B65F1/16, B65F1/14
【公开号】CN205366747
【申请号】CN201620097509
【发明人】刘珂, 伍冬晴, 陈荣杰, 郑源, 付士凤, 阚阚, 芦月, 何中伟
【申请人】河海大学
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月30日