专利名称：一种地板式输送系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种地板式输送系统，特别涉及一种具有防撞功能的地板式输送系统。
背景技术：
在车辆生产的终端，车辆由底盘流至最终时，通过四柱升降机和移载机将车辆接至输送链上，采用一种地板式输送系统完成整车装配并流至下线；在输送系统的终点处，返修人员将车辆整车移出，并完成车辆的后序调试工作。在现有的地板式输送系统中，可能会出现如下情况车辆移至输送链终点时不会自动被移出输送链，此时的输送链却仍继续运行。不及时将车辆移出输送链会发生后序车 辆与前序车辆追尾的生产事故，更严重地可能会发生车辆之间连环撞击的事故。这对在线的商品车辆造成了严重的损失，同时也存在着相当大的安全隐患。传感机构的种类有很多，光电开关即为其中的一种传感机构。光电开关，即光电接近开关，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关一般包括两部分，即发射器和接收器，光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。
实用新型内容针对现有技术中地板式输送系统没有车辆防撞功能而产生的易发生输送链上的车辆追尾或连环撞击的问题，本实用新型提供了一种具有车辆防撞功能的地板式输送系统。一种地板式输送系统，包括输送链和接收急停信号并控制输送链运行的急停控制回路。输送链的输送线路上设有两组传感机构，两组传感机构的间隔距离不小于安全距离，其中一组传感机构设于输送链的终点；所述的输送系统还包括接收传感机构发出的传感信号并向急停控制回路输出急停信号的控制模块。在上述技术方案中，实现地板式输送系统的防撞功能如下在第一车辆到达输送链的终端未被及时移出，贝1J第一组传感机构检测到第一车辆的存在，第一组传感机构发出传感信号至控制模块；第二车辆若此时输送至第二组传感机构所在的位置，第二组传感机构检测到第二车辆的存在，第二组传感机构发出传感信号至控制模块；此时，控制模块发出急停信号至急停控制回路，急停控制回路接收到急停信号并同时被开启，控制输送链停止传送。本实用新型优选的技术方案如下作为优选，所述的控制模块包括两个检测继电器和一个急停继电器；所述的检测继电器接收传感机构发出的传感信号，所述的急停继电器输出急停信号。作为优选，所述的控制模块内设有复位开关；所述的复位开关在一般情况下为闭合状态；在需要对控制模块进行复位时，复位开关瞬时断开产生复位信号，所述的控制模块接收所述的复位信号，控制模块复位。作为优选，所述的控制模块内设有急停开关；所述的急停开关在一般情况下为开启状态；在车辆即将相撞，但传感机构功能失效之时，人工按下急停开关，使急停开关闭合产生急停信号，所述的控制模块接收所述的急停信号并发出急停信号，所述的急停控制回路接收该急停信号并开启，所述的输送链停止传送。作为优选，所述的传感机构为对射式光电开关。作为优选，所述的传感机构设于一防护盒内；所述的防护盒可以采用钢材料制作，避免外部设备对传感机构可能造成的损坏；作为优选，所述的传输系统还可以包括与急停控制回路连接的报警器；急停控制回路开启的同时，报警器发出警报，增强警示作用。本实用新型的有益效果为第一，有效避免了车辆下线时因终端车辆移出输送链不及时造成的撞车事故；第二，本实用新型结构简单，结构牢固，实用性高；第三，取材方便，成本低；设计符合下线车辆安全生产需求，在汽车行业具有很强的推广性；第四，提高了生产效率，保证了生产质量。
图I为本实用新型地板式输送系统的一种结构示意图；图2为本实用新型的控制模块的电路结构示意图；图3为本实用新型实施过程中的状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细介绍本实用新型的具体实施方式
。如图I所示的一种地板式输送系统，包括输送链I和控制输送链I运行的急停控制回路2，急停控制回路2连接有报警器8 ;该输送系统还包括输送链I输送线路上的对射式光电开关3a、对射式光电开关3b、以及控制模块4。两组对射式光电开关3a和3b的间隔距离不小于安全距离S ;对射式光电开关3a和对射式光电开关3b的外部均设有防护盒7。对射式光电开关3a由发射器3al和接收器3a2组成，发射器3al和接收器3a2相对地设于输送链I输送线路终端的两侧；同样地，对射式光电开关3b由发射器3bl和接收器3b2组成，发射器3bl和接收器3b2相对地设于输送链I输送线路距离终端距离为S的两侧。这个距离也可以选择大于S。控制模块4内设有检测继电器5a、检测继电器5b、复位开关SB2、急停开关SBl以及急停继电器6。检测继电器5a、检测继电器5b以及急停继电器6均选用电磁继电器；控制模块4的具体电路结构如图2所示开关SQPl和开关SQP2为对射式光电开关3a和对射式光电开关3b ；触头KAl和线圈KAl为检测继电器5a的组成部分；触头KA2和线圈KA2为检测继电器5b的组成部分；[0029]触头KA3和线圈KA3为急停继电器6的组成部分；复位开关SB2为常闭状态；急停开关SBl为常开状态；结合图3，Stl的情况下，当对射式光电开关3a检测到车辆9a处于既定位置，则开关元件SQPl闭合并发出传感信号，检测继电器5a接收该传感信号线圈KAl中电流通过，且触头KAl闭合；当车辆9a无法移出输送链1，触头KAl为常闭状态；St2的情况下，若车辆9b靠近车辆9a，并两车之间的距离达到距离S，此时对射式光电开关3b检测到车辆9b处于既定位置，则开关元件SQP2闭合并发出传感信号，检测继电器5b接收该传感信号线圈KA2中电流通过，且触头KA2闭合(触头KA2的闭合在这里
为瞬间闭合)；在这种情况下触头KAl和触头KA2均闭合，线圈KA3中有电流通过，触头KA3闭合，此时，即控制模块4发出急停信号，急停控制回路2接收该急停信号，急停控制回路2开启，输送链I停止传送，报警器8鸣叫。
权利要求1.一种地板式输送系统，包括输送链(I)和接收急停信号并控制输送链(I)运行的急停控制回路(2)，其特征在于，输送链(I)的输送线路上设有两组传感机构，两组传感机构的间隔距离不小于安全距离，其中一组传感机构(3a)设于输送链(I)的终点；所述的输送系统还包括接收传感机构发出的传感信号并向急停控制回路(2)输出急停信号的控制模块⑷。
2.根据权利要求I所述的输送系统，其特征在于，所述的控制模块(4)包括两个检测继电器和一个急停继电器出)；所述的检测继电器接收传感机构发出的传感信号，所述的急停继电器(6)输出急停信号。
3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述的控制模块(4)内设有复位开关(SB2)。
4.根据权利要求2或3所述的输送系统，其特征在于，所述的控制模块(4)内设有急停开关(SBl)。
5.根据权利要求I所述的输送系统，其特征在于，所述的传感机构为对射式光电开关。
6.根据权利要求I或5所述的输送系统,其特征在于,所述的传感机构设于一防护盒(7)内。
7.根据权利要求I所述的输送系统，其特征在于，包括与急停控制回路(2)连接的报警器⑶。
专利摘要本实用新型涉及一种具有防撞功能的地板式输送系统，包括输送链和接收急停信号并控制输送链运行的急停控制回路。输送链的输送线路上设有两组传感机构，两组传感机构的间隔距离不小于安全距离，其中一组传感机构设于输送链的终点；所述的输送系统还包括接收传感机构发出的传感信号并向急停控制回路输出急停信号的控制模块。本实用新型有效避免了车辆下线时因终端车辆移出输送链不及时造成的撞车事故；提高了生产效率，保证了生产质量。
文档编号B65G43/08GK202464723SQ20112052208
公开日2012年10月3日 申请日期2011年12月14日 优先权日2011年12月14日
发明者安聪慧, 朱方虎, 林卫平, 程莎莎 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车有限公司, 浙江吉润汽车有限公司