专利名称：用于准备成批的小瓶、瓶子或其他类型产品的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于准备成批瓶子或小瓶类型产品或类似物的设备，以便将其包装。
背景技术：
向打包机供应连续的成批产品流可以通过在公开的W02010/037959的PCT专利申请中描述的这种类型的设备实现。该设备用于从产品准备成批产品，其中产品具有环形或卵形的横截面，如瓶子或其他产品，并且该设备包括:-上游输送机，在纵向通道中连续地提供成单排布置的产品；-输送系统，布置在下游，用于准备成批产品然后将该成批产品传输到打包机；以及在这两者之间:-用于调节产品行进的单元，该单元包括这样的装置，该装置用于控制产品的前进和横向对准以便将有组织的引领侧提供给执行分组的第一下游输送机，用于控制前进和对准的该装置包括具有指状件或止动件的系统，其中该指状件或止动件周期性插入两个连续产品之间的可用侧向间隔中，这两个连续的产品处于同一排中并且以连续的方式以比下游分组输送机的速度更小的速度前进。该设备允许准备成批产品，该成批产品自身相对稳定并且足够地坚硬以在调节指状件的下游形成引领侧，该引领侧是整齐的并且在横向方向上是直的，并且该引领侧允许下游分组输送机以精确并且可靠的方式执行分离多排产品的操作。这类设备更多地用于准备长度相对适中的成批产品，例如限制为两个或三个产品。在这类设备中，由于难以形成离开调节单元的组织良好的引领侧，所以更复杂的是从相对柔性的产品准备成批产品。事实上，调节指状件朝向调节单元的出口推动多排产品并且在该出口处，固定板形成每个输送模块的传动皮带与下游分组输送机的带之间的连接。该固定板保持产品并且可能导致成排产品变形，甚至影响其对准并且使产品的引领侧不稳定。输送模块的带以大体上与调节指状件的速度相等，或者甚至略微更低的速度前进，但是因为该带受到可以致使该速度改变的力，所以该带速没有被真正地控制。速度中的这些变化起因于由于压力的摩擦和应力，该压力来自位于调节指状件的上游和调节指状件的下游的产品。但是这些应力还可能来源于这样的事实，即带与其驱动滑轮的粘附为随机的。润滑剂通常用于减小产品与输送带之间的摩擦。这些润滑剂散布在滑轮和带上，从而产生滑动现象，这种滑动现象难以管理和控制。然而，由于生产速度和新产品的出现方面的进步，其中这些新产品有时更难以操作，这些成批产品准备机的使用者日益面临一些困难，而使用者只可以利用适于每种情况的特定的机器来解决这些困难，即根据产品的尺寸、稳定性、以及保持与分组部件相容的形状的能力，该机器仅可用于一种或几种产品。
然后每种机器仅间歇地使用，对于拥有这些机器的公司造成重大的经营损失。
发明内容
本发明提出一种多用途设备，该设备提供根据多重标准，尤其是与产品的性质(其尺寸，其组成)相关的标准和与将用这些不同的产品形成的成批产品的尺寸和形状相关的标准选择用于将产品分组的模式的可能性。根据本发明的用于准备成批瓶子类型产品或其他产品的设备包括:-上游输送机以及位于下游的输送系统,其中该上游输送机提供成排产品,该输送系统包括下游准备输送机，以及具有杆的输送机系统位于该下游准备输送机之上；-用于调节产品的前进的单元，放置在上游输送机与下游输送机之间，该调节单元包括:用于每排产品的通道，每个通道由引导在横向布置的轨道上的壁限定边界；以及在每个通道中，用于控制产品在每个通道前进的速度的可动调节指状件组和环带型输送模块，该指状件组被分成由适当的驱动部件单独控制的两个交替的类，以允许调整连续的指状件组的分开距离并限定产品的位置；支承件可以横向地引导并且与每个输送模块相关联，并且在本发明的基本布置中，每个输送模块的环带一直延伸到下游输送机的入口处，并且提供了用于单独调整两类指状件组之一的速度和尤其是用于调整下游输送机的速度的控制装置，从而实现用于产品的两种分组模式:_被称为通过被调节的行进选择的模式(SRF)和被称为通过可调整的指状件选择的模式(SAF)。仍然根据本发明，环形输送模块的带的上起作用侧延伸的长度约为指状件组在该指状件组伸入调节单元的通道，处于该起作用侧之上期间前进的距离的2至3倍。在本发明的另一布置中，每个输送模块包括第一所谓的“刀式”棍，每个输送模块的环带围绕相同模块的第一“刀式 ”辊并且下游输送机的带围绕第二“刀式”辊，从而限制了当产品从所述环带传送到所述下游带时产品不稳定和产品失衡的风险。仍然根据本发明，每个输送模块的环带呈齿型带的形式，该齿型带由滑轮驱动，其中该滑轮也为齿型，以保证当在分组模式之一中，产品由相应的指状件组释放时，该产品在调节单元的通道的下游部分中前进的速度处。在本发明的另一布置中，位于输送模块的下游端的第一“刀式”辊包括具有小直径的齿型辊，该直径约为10到15_，提供包括带的整体半径，约为7_。仍然根据本发明，所述设备在每个输送模块中包括由伺服电机驱动的环带，其中所述伺服电机能够根据预期的分组模式设置多个前进速度，尤其是:-在被称为SRF的分组模式中，速度处等于处于产品保持位置时的起作用的调节指状件组的速度，并且小于下游输送机的速度 ’该下游输送机执行成排产品的分离以及具有杆的循环系统执行将可能的成排产品聚集以形成成批产品的操作，-或者，在另一被称为SAF的分组模式中，速度处大于调节指状件组的速度，并且大体上等于下游输送机的速度座，以直接在调节单元的通道中执行成批产品的分离，其中该成批产品通过该输送模块的环带限定边界。在本发明的另一布置中，每个输送模块在其环带的上游处包括固定面或固定板，该固定面或该固定板形成上游输送机的下游端与环带之间的连接。
仍然根据本发明，所述设备在调节单元中包括两类指状件组，每一类包括两组指状件，并且每组指状件安装在横向件上，该横向件在其端部被附接以驱动在链轮之间延伸的环状链形式的装置，该链轮安装在相互间隔开的两个水平轴上并且被横向地布置，并且每个轴包括用于驱动一类指状件组的自用系统，伺服电机型的该驱动部件通过可编程逻辑控制器操作，该可编程逻辑控制器具有将产品的尺寸和准备成批产品的模式考虑在内的程序，以便一方面实现两类指状件组之间的相位差(phase difference)从而调节产品的尺寸以及成批产品的尺寸，以及另一方面调整指状件组前进的速度以使该前进速度对应于用于这些产品的分组模式之一、即SRF模式或SAF模式所需速度。在本发明的另一布置中，每个输送模块包括细长的框架，该框架包括侧壁和横向件，并且该框架在其每个端部处具有布置在所述侧壁之间的基座，每个基座与用于定位的居中销协作，该销安装在设置在调节单元的相应端处的支承件上。在一个特定特征中，支承件的每一个由轨道之一引导。每个输送模块可以设置两个支承件。轨道可以穿过支承件中的孔。在另一特定特征中，每个输送模块的环带围绕同一模块的第一“刀式”辊，每个模块具有与下游输送机的入口邻近的端部，其包括相同模块的该第一“刀式”棍，在该第一“刀式”辊处环带以180°转向围绕(因此与该第一“刀式”辊的柱形表面的一半接触)。因为尽管输送模块的各个“刀式辊与下游输送机接近，但是输送模块的支承件和相应的轨道可以直接位于该带围绕端之下并且不增加额外的长度，所以这种布置提高了设备的紧凑性。本发明还涉及用于如上所述的准备成批产品的设备的输送模块，该模块包括细长的框架和固定板，其中该框架支承齿型带形式的环带并且该固定板设置在所述带的上游，在与该固定板相对的端部处，所述带围绕“刀式”辊，该“刀式”辊呈齿型辊的形式并且具有约为10到15mm的小直径。在本发明的另一布置中，在具有呈齿型辊形式的“刀式”辊的一侧，输送模块包括用于驱动齿型带的齿型滑轮，该齿型滑轮包括具有多边形形状的中心孔，该孔与具有合适的横截面的驱动轴尤其是可拆卸驱动轴协作，其中该可拆卸驱动轴允许根据需要，无论是因为该模块需要被改变以使模块的宽度适合产品的尺寸或者只是由于所述模块的维护要求，分拆和改变每个输送模块。
为了能够执行本发明，结合附图，在下面的描述中以足够地清楚且完整的方式详细描述本发明，在附图中:-图1是用于分组和准备成批产品的第一模式，“SRF”模式(通过被调节的行进选择)的设备的示意性正视图；-图2是用于调节产品的行进的单元的示意性正视图，示出该调节单元的主要组成部件；-图3示出相对于下游输送机的入口的输送模块的下游端的布置的更多细节，尤其是布置在下游输送机的入口处的“刀式”辊；-图4是用于分组和准备成批产品的第二模式，“SAF”模式(通过可调整的指状件选择)的设备的示意性正视-图5至图7示出说明调节单元的各组指状件的位置和速度的演变的曲线图；-图8是调节单元的部分立体图，示出其主要部件中的一部分的放置；-图9是根据本发明的输送模块之一的立体图，用于调节单元的组成；-图10是图9中示出的输送模块的剖视图，以及布置在其每个端部处的支承件；以及-图11是输送模块的支承件之一的细节立体图。
具体实施例方式图1所示的设备包括整体框架1，整体框架I上组装有:-上游供给输送机2，其具有环带并以连续方式及速度Yg输送产品流3，尤其是具有环形、椭圆形或多边形截面的产品，例如瓶、细颈瓶等；-下游输送系统，其特别包括下游准备输送机4或供给输送机，具有环带并且以速度座前进并朝向打包机或其他设备(未示出)移动成批产品；以及-调节单元5，位于上游输送机2与下游输送机4之间，调节单元5控制产品流3的前进速度。这些产品3成多排地到达上游输送机2 ;如在上述PCT申请中详细描述的，这些产品由限定通道的壁6引导，然后这些产品通过调节单元5，仍位于通道内，特别地位于设置为提供高精度产品引导的通道。调节单元5呈可互换工具的形式，其包括用于控制和设置处于上游输送机2和下游输送机4之间的容器3的速度的装置，该装置包括输送系统7和数个输送模块9，输送系统7包括作为止动件的多组调节指状件8，在调节单元5的每个通道内输送模块9纵向地在位于调节单元5的入口处的固定板10与下游输送机4之间延伸。多组调节指状件8将在下文中详细描述；作为止动件的这些指状件8阻挡产品3的通道，并且指状件8是可动的以与通常由上游输送机2压入调节单元5的产品3 —起移动并且限定这些产品3的位置。上游供应输送机2的速度Yg总是大于调节指状件8的速度;M。调节单元5的组成部件组装在框架11上，并且框架11与设备的整体框架I相结合，定位在特别布置在整体框架I中的支架12中。仍然在图1中，可以看到常规的下游输送系统，其包括:_下游输送机4 在下游输送机4之后的固定板13 ;以及-位于固定板13之上被称为循环系统14的轨道型输送装置，该输送装置包括杆15，杆15将多排产品3聚集并形成成批产品，如在上述PCT申请中详细描述。图1所示的设备对应于形成成批产品的特定模式，如上所述该模式被称为由被调节的流量进行的选择或在随后描述中被称为SRF。在该SRF模式中，通过指状件8和输送模块调节和控制产品3流的行进，其中该输送模块以约与指状件的速度Yd相同但大体上较小的速度处前进。因此，当产品到达调节单元5的端部，尤其是到达输送模块9的端部时，每排产品被下游输送机4捕获，该下游输送机4的速度逛大于指状件8的速度迎和输送模块9的速度处。然后由循环系统14尤其是由其杆15控制成排产品。杆15以大体上大于下游输送机的速度返的速度Yh前进，以便对到达调节单元5的出口处的成排产品进行分组(ungroup)时,根据需要聚集位于两个杆15之间的成排产品3。如图1所示，该SRF模式对应于在上述PCT申请中描述的准备成批产品的模式。然而，如下文详细描述，安装在调节单元5中的输送模块9表现出允许在这种相同设备中执行准备成批产品3的另一模式的新特性。这种模式被称为由可调整的指状件进行选择或SAF，其允许准备长度更长的成批产品3，尤其是准备例如比上述SRF模式准备的产品不硬的广品。图2示出调节单元的部件的更多细节，这些部件进行作用，以便根据产品3和根据待准备的成批产品的尺寸和形状，为准备成批产品的常规设备提供准备成批产品的可能性，这种准备通过选择图1所示的SRF模式或者图4所示的SAF模式来实现。在图2中，可以看到上游输送机2、下游输送机4、以及位于两者之间的调节单元5的部件，尤其是输送模块9以及形成上游输送机2与输送模块9的入口之间连接的固定板
10。壁16界定调节单元5的通道；这些壁16被设置成界定上游输送机2的通道的壁6的延伸。如图2和图8所示，这些壁16可以包括位于输送模块9的入口处的窗17。该窗允许监视指状件8被放置在两个连续产品3之间的区域。包括多组指状件8的输送系统7位于输送模块9的下面。如在上述PCT申请中所描述的，该输送系统包括两类指状件组8并且在每一类中存在一对对于类dl表不为8.1和
8,.1的指状件8组和一对对于类d2表示为8.2和8'.2的指状件8组。所有的这些指状件8组被横向地布置并且dl类与d2类交错，即一类指状件的每一组被布置在另一类的指状件组之间。这对指状件组8.1，8'.1由环状链系统18驱动，尤其是由具有在图8中表示为
18.1的链的系统驱动；这些链18.1被侧向地布置在调节单元5中且在链轮19之间延伸，其中链轮19被布置在彼此平行的两个轴20和21上，轴20与轴21在输送模块9下面在调节单元5中横向地延伸。链18.1和这对指状件组8.1和V.1由伺服电机22驱动，该伺服电机22例如通过轴20与链轮19协作。以同样方式，该对指状件组8.2，V.2与链18.2相关联，该链18.2在其他链轮19之间延伸并且其通过轴21由伺服电机23驱动。指状件组8的前进及其速度Vdl和Vd2由其各自的驱动链18.1和驱动链18.2所实现。通过凸轮24引导指状件8来实现指状件8的定向，其中凸轮24具有图2中用虚线示出的轮廓。由臂25支承的凸轮从动件与凸轮24的轮廓相符以使得当在输送模块9的入口处指状件组8插在产品3之间时指状件组8被竖直定向，并且在其撤出期间，在SRF模式下这种撤出发生在竖直位置，而在SAF模式下撤出包括快速向前运动和竖直运动，其中快速向前运动释放成批产品的引领侧然后竖直运动使该成批产品自由通过，该成批产品通过输送模块9的速度被分组。如上所述，图8中出现的所有部件将在下文中进行描述。输送模块9包括在辊26与具有很小直径的辊之间延伸的环形带，该辊26布置在上游，该具有很小直径的辊也通常被称为“刀式(sabre)”辊且布置在下游部分中。如图3详细示出，该“刀式”辊27面对下游输送机4的“刀式”辊28。在图3中，输送模块9的环带为齿型带29的形式。该带29在其下部不作用侧上由滑轮30驱动，该滑轮30布置在模块9的下游部分中并且位于两个辊31与32之间，其中辊31与辊32在对应于约滑轮30圆周一半的部分上卷绕地引导该带29。该滑轮30位于“刀式”辊27的端部并且由伺服电机33驱动。用于驱动指状件组8的不同伺服电机(即伺服电机22和伺服电机23)以及用于驱动输送模块9的伺服电机33通过可编程逻辑控制器34控制以根据需要调整速度。类似地，可编程逻辑控制器34特别是控制输送机4和循环系统14的速度，并且根据位于上游的输送机2的速度来控制输送机4和循环系统14的速度,其中输送机4和循环系统14是位于调节单元5的下游的输送系统的一部分。在图2中还可以看到，输送模块9简单地放置在调节单元5的框架11上。该输送模块9及其连接至框架11的装置将在下文中参照图8至图11进行描述。图3示出输送模块9的下游端和下游输送机4的上游端的更多细节。齿型带29由滑轮30驱动，其中滑轮30也为齿型。在模块9的下游端处，该齿型带29围绕在“刀式”辊27上，其中该“刀式”辊27为具有很小直径的齿型辊；例如辊27的直径为10-15mm。例如，包括带29在内，在输送t旲块9的端部处的总半径为7mm。以同样方式，下游输送机4的上游端包括“刀式”辊28，该“刀式”辊28的直径约为10-15mm，并且该输送机4的带卷绕在其上。在该输送机4的入口处所测量的半径优选约为 7mm。涉及直径很细的“刀式”辊的、模块9的端部和下游输送机4的端部的这种布置限制了在引导表面中的这种不连续处的产品3的失衡；这类不连续通常通过安装固定板来解决，如在模块9的上游的情况。如图2和图3清楚地示出(还可以参照图9至图10)，在位于下游输送机4附近的端部处，模块9的带29以180°转向卷绕。与SRF模式的特性相比，在各个输送系统中SAF模式的特定特性需要不同的速度。因此，模块9的齿型带29的速度也与下游输送机4的速度座相等。实际上，如图4所示，在调节单元5中分离产品3以形成成批产品。齿型带29的速度大于指状件8的速度M，以便在调节单元5中分离产品，而不再在下游端分离产品，如图1所示的对于SRF模式的情况。利用SAF模式准备的成批产品由下游输送机4接收并且还可以由循环系统14管理，尤其是由其杆15管理以使其纵向地紧密并且根据情况通过引导装置(未示出)横向地定位在输送机4与下游输送系统的循环系统14的下侧之间，或在杆15的水平面之上。对于SAF模式，由不同的指状件组8准备成批产品。如图4所示，两组指状件8(例如8.1和8.2)之间的间隔对应于构成成批产品的三个产品的行数。例如该间隔为75_300mm。在连续的指状件组8之间移动时管理被界定的成批产品；当一组指状件8处于保持上游产品流的前进的起作用位置时，下游指状件组可以离开，释放成批产品，并且由于齿型带29的速度处与迎之间的差，该成批产品快速远离由起作用指状件组8保持的产品3的引领侧，从而将成批产品分离。成批产品由下游输送机4接收并且如果适合的话由循环系统14接收。因此伺服电机22和伺服电机23具有多个功能。首先，对于SRF模式和SAF模式，这些伺服电机22和伺服电机23用于形成两组指状件之间的原始距离Dd，并且当两组指状件之一起作用且以预定的正常操作速度前进时，伺服电机22和23还允许指状件的不起作用组加速，以便通过将之前不起作用的指状件插入该产品流3中使第一组改变位置以接替该起作用的指状件，其中之前不起作用的指状件在用于该目的的位置处插入，这这指的是用于在SRF下控制产品流的位置或在SAF模式下对应于成批产品的长度的特定位置。图5和图6为指状件组8的起作用位置的曲线图，其中Y轴为每个指状件的上端相对于输送模块9的齿型带29的位置，X轴为时间。因此，在图5中，对于包括指状件组8.1和指状件组V.1的类dl，首先可以观察到与给定时间周期对应的指状件组8.1的起作用位置中的以及在指状件8.1的起作用位置与指状件8'.1的起作用位置之间布置，还可以观察到不起作用的间隔，该间隔由第二类d2中的指状件组之一覆盖，尤其是由指状件组8.2覆盖。因此产品流3由每一类dl和d2的指状件8组之一连续地保持并控制。两个连续的指状件组8之间的间距可以改变，例如如上所述，从75mm到300mm。图7再次以曲线图形式示出每类指状件组8的速度相对于如图5与图6所示的位置的演变。类dl的指状件组8.1和8'.1以实线示出，而类d2的指状件组8.2和8'.2以虚线示出。因此，当指状件组8.1处于起作用位置时，其速度与属于该类的指状件组8'.1的速度都是稳定且一致的。一旦指状件组8.2到达起作用位置以接替指状件组8.1，指状件组8.1以很高的加速度和显著的速度撤回以使其自身复位，并且尤其是在指状件组8.2撤回之前将指状件组8,.1保持在起作用位置。图5与图7中的曲线图主要对应于调节单元5根据SAF模式的操作。在SRF模式的情况下，两类指状件组之间的间距可以更固定；然而，实际上，该间距在每次新插入处被调整以使指状件组与两个连续产品3之间的间距协调。在SAF模式的情况下，为了实现成批产品的快速分组，一旦随后的下游指状件处于起作用位置，上游指状件就必须很快地撤回，其中在该起作用位置处下游指状件能够控制待用于形成下一批产品的产品流的前进。如图2所不,输送模块9的一部分的长度L约为距尚D的1-1.5倍,在该部分中齿型带29以比由指状件组8保持的产品的引领侧前进的速度更大的速度运送成批产品，该距离D为当这些指状件伸入产品行进的通道中时由指状件组8前进的距离。实际上，该长度L对应于点A与点B之间的距离，其中在SAF模式下点A为指状件组8释放成批产品的位置，点B对应于成批产品由到达输送模块9的下游端附近的杆15管理的位置。图8示出根据本发明的调节单元5。该单元包括框架11，该框架11上安装有分别用来驱动多类指状件组8的伺服电机22和23。第一类dl的指状件组8安装在横向件35上，该横向件35由侧向布置的环状链18支承并且驱动，其中该环状链在链轮19之间延伸；每个链18与类dl或类d2的指状件组8相关联，并且每个链18由其伺服电机22或23通过可编程逻辑控制器34以独立方式驱动。指状件8围绕每个输送模块9，尤其是环带包括齿型带29和这些指状件8，其中指状件为叉的形式；其跨在壁16两侧，该壁16界定产品流3行进的通道。壁16引导在横向布置的轨道36和轨道37上并且其通过缩放系统38操作，以根据待分组为成批产品的产品3的尺寸适当调整其宽度。当其移动时，壁16自动地移动指状件8，其中指状件8滑动地安装在横向件35上。
输送模块9安装在支承件39上，该支承件39直接连接至缩放系统38以保证当每个通道的宽度被调整时，模块9自动地在壁16之间的通道内居中。壁16之间的距离通过螺丝-螺母系统调整；螺丝40布置在输送单元5的每侧上，位于上游端上的入口处和下游端上的出口处，并且两个螺丝40的移动通过传送链41协调。图9与图10中更详细地示出了输送模块9。每个模块9包括细长的框架，该框架包括两个侧板42，该板的形状为桥形以符合支承指状件组8的横向件35的路径的形状。这两个板42通过间隔件43附接，这些间隔件43在上游部分支承固定板，并且对于该模块的长度的其他部分，这些间隔间43支承作为用于齿型带29的起作用上侧的引导表面的板44。齿型带29的起作用上侧的长度约为在该指状件8伸入引导待分组的产品通道阶段由指状件组8前进的距离的2-3倍。输送模块9的下游端包括齿型辊形式的“刀式”棍27，其轴由板42支承，其与用来引导齿型带25的卷绕路径的辊31和辊32类似。这些辊的一个，例如辊32，可以作为用于齿型带29的张力辊。驱动带29的滑轮30还被支承和被引导在板42之间。该滑轮30包括毂，其布置为与具有方形截面的轴例如轴45协作，该轴45由伺服电机33驱动，并且布置为用与穿过每个输送模块9的各个滑轮30的毂，在输送单元5的整个宽度上该滑轮30位于一条直线上。该轴45是可拆卸的以允许容易地释放输送模块组9。实际上，如已经参照图2示出，输送模块9为工具箱形式；尤其是，其适于待输送的产品3的尺寸。该模块9容易被拆解；其端部简单地放置在支承件39上，其中该支承件39连接至缩放系统38以当通道的宽度被改变时与壁16同时被移动。每个支承件39引导在用来引导壁16的上导轨37上，并且每个支承件39引导在轨道47上，其中轨道47对支承件39是特定的并且用来将支承件39维持在适当位置。支承件39在其上部包括竖直的销48，该销48与基座49协作，其中基座49布置在输送模块9的每个端部且位于下部中。被牢固地保持在板42之间的该基座49包括圆形或长形孔以接纳相应的支承件39的销48。如图11所示，支承件39呈包括数个部件的阻挡装置的形式:_孔50，其允许轨道37通过；-沟槽15，允许轨道47通过；以及-孔52，允许轨道53通过，尤其在图10中可以观察到，其由缩放系统38引导。如图11所示，销48优选地包括下螺纹部分，其与支承件19中形成的螺纹协作。锁定螺母54设定销48的位置，尤其是其肩部55的位置，该肩部55用来支承输送模块9的基座49并且确定输送模块9的基座49的位置。销48及其肩部55优选地用在调节单元5的下游侧，以利用最大精度调整输送模块9的下游端相对于下游输送机4的入口的位置；这包括根据下游输送机4的“刀式”辊28来放置每个模块9的“刀式”辊27以避免产品在从辊27行进到辊28期间失衡。
权利要求
1.一种用于准备成批的瓶子类型产品或其他产品的设备，所述设备包括: -上游输送机(2)，提供成排产品(3);以及位于下游的输送系统，包括下游准备输送机(4)，具有杆(15)的循环系统(14)位于所述下游准备输送机(4)之上； -调节单元(5)，调节产品(3)的前进且放置在所述上游输送机(2)与下游输送机(4)之间，调节单元(5)包括用于每排产品(3)的通道，每个通道由被引导在横向布置的轨道(36,37)上的壁(16)界定，并且在每个通道中，调节单元(5)包括用于控制所述产品(3)在每个通道中前进速度的可动的调节指状件组(8)和环带型输送模块(9)，指状件组(8)被分成由适当驱动部件单独控制的两个交替的类，以允许调整连续的指状件组(8)的分开距离和限定所述产品的位置，支承件(39)可以被横向地引导并且与所述输送模块(9)的每个相关联， 其特征在于，每个输送模块(9)的环带一直延伸到所述下游输送机(4)的入口处，并且提供控制装置，以用于单独调整两类指状件组的每一类的速度，尤其是用于调整所述下游输送机(4)的速度，从而实现用于所述产品的两种分组模式。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，每个输送模块(9)包括第一“刀式”辊(27)，每个输送模块(9)的所述环带绕在相同模块(9)的第一“刀式”辊(27)上并且所述下游输送机(4)的带绕在第二“刀式”辊(28)上，从而限制了当产品(3)从所述环带传送到所述下游输送机(4)的带时产品(3)不稳定的和失衡的风险。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，每个输送模块(9)的所述环带呈齿型带(29)的形式，所述齿型带(29)由滑轮(30)驱动，其中所述滑轮(30)也呈齿型，以确保当在所述两种分组模式之一中所述产品⑶由相应的指状件组⑶释放时，所述⑶产品在所述调节单元(5)的所述通道的下游部分中前进的速度也。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，位于所述输送模块(9)的下游端的所述第一“刀式”辊(27)包括具有小直径的齿型辊，所述直径约为10-15mm，且在包括所述齿型带(29)的情况下提供约为的总半径。
5.根据上述权利要求中任一项所述的设备，所述设备在每个输送模块(9)中包括由伺服电机(30)驱动的环带，所述伺服电机(30)能够根据预定的分组模式设置多个前进速度，尤其是: -在被称为SRF的分组模式中，速度也等于当处于产品保持位置时起作用的调节指状件组(8)的速度，并且小于所述下游输送机(4)的速度座，所述下游输送机(4)执行成排产品的分离，以及具有杆(15)的循环系统(14)执行将可能的成排产品聚集以形成成批产品， -或者，在被称为SAF的另一分组模式中，速度处大于所述调节指状件组(8)的速度，并且大体上等于所述下游输送机(4)的速度座，以直接在所述调节单元(5)的所述通道中执行成批产品的分离，其中所述成批产品通过所述输送模块(9)的所述环带界定。
6.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，每个输送模块(9)在其环带的上游处包括固定平面或固定板(10)，以便形成所述上游输送机(2)的下游端与所述环带之间的连接。
7.根据上述权 利要求中任一项所述的设备，所述设备在调节单元(5)中包括两类(dl，d2)指状件组(8)，每类包括两组指状件(8)，并且每组指状件(8)安装在横向件(35)上，所述横向件(35)在其端部被附接到在链轮(19)之间延伸的环状链(18)形式的驱动装置上，所述链轮(19)安装在相互水平间隔开的两个水平轴(20，21)上并且被横向地布置，并且每个轴包括用于驱动一类指状件组(8)的自用的驱动系统，伺服电机(22，23)型的所述驱动系统通过可编程逻辑控制器(34)操作，所述可编程逻辑控制器(34)具有将所述产品的尺寸和准备成批产品的所述模式考虑在内的程序，以便一方面实现两类指状件组(8)之间的相位差从而适应所述产品的尺寸以及所述成批产品的尺寸，以及另一方面调整所述指状件组(8)前进的速度以使该前进速度对应于用于这些产品的分组模式之一即SRF模式或SAF模式所需速度。
8.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，每个所述输送模块(9)包括细长的框架，所述框架包括侧壁(42)和横向件(43)，所述框架在其每个端部处具有基座(48)，所述基座(48)设置在所述侧壁(42)之间，每个基座(48)与用于居中和定位的销(49)协作，所述销(49)安装在支承件(39)上，所述支承件(39)设置在所述调节单元(5)的相应端处。
9.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中每个所述支承件(39)由所述轨道的一个引导。
10.根据权利要求9所述的设备，其中所述轨道(37)穿过所述支承件(39)中的孔(50)。
11.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其中，每个所述输送模块(9)的所述环带绕在相同输送模块(9)的第一“刀式”棍(27)上,每个输送模块(9)具有与所述下游输送机(4)的入口相邻的端部，所述端部包括相同输送模块的所述第一“刀式”辊并且在所述端部处所述环带以180°转向围绕。
12.一种输送模块，用于根据权利要求1至权利要求11的任一项所述的设备，其中所述输送模块包括细长框架，所述细长框架支承呈齿型带(29)形式的环带和固定板(10)，所述带(29)在与所述固 定板(10)相对的端部处绕在“刀式”辊(27)上，所述“刀式”辊(27)呈具有约为10-15_的小直径的齿型辊的形式。
13.根据权利要求12所述的输送模块，在具有呈齿型辊形式的所述“刀式”(27)的一侧包括齿型滑轮(30)，用于驱动所述齿型带(29)，所述滑轮(30)包括具有多边形形状的中心孔，所述中心孔与具有适当横截面的驱动轴(45)协作，尤其是与允许根据需要分拆和改变每个输送模块(9)的可拆卸驱动轴(45)协作。
全文摘要
本设备包括供给成排产品的上游输送机(2)以及下游输送系统，在两者之间具有调节单元(5)，用于调节产品前进，以及在每个单元的通道中的环带型输送模块(9)和用于控制产品前进速度的可动指状件(8)。每个输送模块(9)的环带延伸到下游输送机(4)的入口处，并且提供单独调整指状件组(8)的速度的控制装置以根据两种分离模式将产品分组，这两种分离模式为通过被调节的行进选择的分组模式(SRF)和通过可调整的指状件选择的分组模式(SAF)。
文档编号B65G47/31GK103180232SQ201180051313
公开日2013年6月26日 申请日期2011年10月11日 优先权日2010年10月28日
发明者迈克尔·万斯, 莱昂内尔·戴涅尔, 格雷格里·卓普林 申请人:西德尔合作公司