专利名称：一种抱夹装箱机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种抱夹装箱机。
背景技术：
目前，壁挂炉生产完毕装箱的过程一般都是采用人工的方式进行，由于壁挂炉的重量较大，一般需要两个人一起操 作，这不但耗费人能，而且工人的劳动强度也很大，生产效率很低下。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，能实现壁挂炉自动装箱，有效降低人力和劳动强度，节约成本提升生产效率的抱夹装箱机。为了达到上述目的，本发明采用以下方案一种抱夹装箱机，包括有机架1，其特征在于在所述的机架I上设有一横移机构2，在所述的横移机构2上设有升降机构3，在所述的升降机构3下端设有升降底座4，在所述的升降底座4上设有可左、右打开并可抱夹壁挂炉的抱夹机构5。如上所述的一种抱夹装箱机，其特征在于所述的抱夹机构5包括有固定连接在所述升降底座4上的直线滑轨51，在所述的直线滑轨51上设有可移动的左、右夹紧底板组件52，在所述的左、右夹紧底板组件52上分别设有可转动的抱夹组件53。如上所述的一种抱夹装箱机，其特征在于所述的夹紧底板组件52包括有夹紧底板521，在所述的夹紧底板521上设有可驱使夹紧底板521在直线滑轨51上移动的双行程气缸522。如上所述的一种抱夹装箱机，其特征在于所述的抱夹组件53包括有设置在夹紧底板组件52两端上的转动轴531，在所述的转动轴531下端上设有抱钩532，在所述的转动轴531上端通过铰接件533铰接有连动轴534，在所述的夹紧底板组件52上设有可推动所述连动轴534移动从而使转动轴531转动的抱钩气缸535。如上所述的一种抱夹装箱机，其特征在于所述的横移机构2包括设置在机架I上端横梁11上的横移滑轨21，在所述的横移滑轨21上设有横移座22，所述的升降机构3设置在所述的横移座22上，在所述的横梁11上设有横移齿条23，在所述的横移座22上设有横移电机24,在所述横移电机24的电机轴上连接有横移齿轮25,所述的横移齿轮25与所述横移齿条23相互啮合。如上所述的一种抱夹装箱机，其特征在于所述的升降机构3包括固定连接在横移机构2上的升降座31，在所述的升降座31上设有可上、下移动的升降轴组件32，所述的升降底座4固定连接在升降轴组件32上，在所述的升降座31设有驱动所述升降轴组件32升降的驱动装置33。如上所述的一种抱夹装箱机，其特征在于所述的升降轴组件32包括有升降轴321，在所述的升降轴321上设有升降滑轨322，在所述的升降座31内固定连接有滑块，所述的滑块设置在所述升降滑轨322上，在所述的升降轴321上设有升降齿条323，所述的驱动装置33包括有升降电机331，在所述升降电机331的电机轴上设有升降齿轮332，所述的升降齿轮332与升降齿条323相互啮合。如上所述的一种抱夹装箱机，其特征在于在所述的机架I内设有运输壁挂炉的输送带机构6和运送纸箱的运送带机构7。如上所述的一种抱夹装箱机，其特征在于在所述的机架I上设有减震装置8。综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是本发明结构简单，能实现壁挂炉自动装箱，有效降低人力和劳动强度，节约成本，提高生产效率。本发明抱夹装箱机适用于不同规格的壁挂炉自动装箱使用。
图I为本发明的侧面示意图；图2为图I中A处的放大图；图3为抱夹机构的示意图；图4为抱夹装箱机在输送带机构抱夹壁挂炉的示意图；图5为图4中B处的放大图；图6为抱夹装箱机将壁挂炉送入纸箱后的示意图；图7为横移机构的示意图。
具体实施例方式下面结合
和具体实施方式
对本发明作进一步描述如图I至7所示的一种抱夹装箱机，包括有机架1，其特征在于在所述的机架I上设有一横移机构2,在所述的横移机构2上设有升降机构3,在所述的升降机构3下端设有升降底座4，在所述的升降底座4上设有可左、右打开并可抱夹壁挂炉9的抱夹机构5。如图3所示本发明中所述的抱夹机构5包括有固定连接在所述升降底座4上的直线滑轨51，在所述的直线滑轨51上设有可移动的左、右夹紧底板组件52，在所述的左、右夹紧底板组件52上分别设有可转动的抱夹组件53。如图3所示，其中所述的夹紧底座组件52包括有夹紧底板521，在所述的夹紧底板521上设有可驱使夹紧底板521在直线滑轨51上移动的双行程气缸522。如图3和5所示，本发明中所述的抱夹组件53包括有设置在夹紧底板组件52两端上的转动轴531，在所述的转动轴531下端上设有抱钩532，在所述的转动轴531上端通过铰接件533铰接有连动轴534，在所述的夹紧底板组件52上设有可推动所述连动轴534移动从而使转动轴531转动的抱钩气缸535。采用抱钩气缸535驱动连动轴534移动从而使连动轴534上的抱钩532转动，从而实现抱夹或松开脱离壁挂炉9的功能，有效防止现有的抱夹机构因张开而破坏纸箱的情况发生。本发明中所述的横移机构2包括设置在机架I上端横梁11上的横移滑轨21，在所述的横移滑轨21上设有横移座22，所述的升降机构3设置在所述的横移座22上，在所述的横梁11上设有横移齿条23,在所述的横移座22上设有横移电机24,在所述横移电机24的电机轴上连接有横移齿轮25,所述的横移齿轮25与所述横移齿条23相互卩齿合。
本发明中所述的升降机构3包括固定连接在横移机构2上的升降座31，在所述的升降座31上设有可上、下移动的升降轴组件32，所述的升降底座4固定连接在升降轴组件32上，在所述的升降座31设有驱动所述升降轴组件32升降的驱动装置33。其中所述的升降轴组件32包括有升降轴321，在所述的升降轴321上设有升降滑轨322，在所述的升降座31内固定连接有滑块，所述的滑块设置在所述升降滑轨322上，在所述的升降轴321上设有升降齿条323，所述的驱动装置33包括有升降电机331，在所述升降电机331的电机轴上设有升降齿轮332，所述的升降齿轮332与升降齿条323相互啮合。本发明中在所述的机架I内设有运输壁挂炉的输送带机构6和运送纸箱的运送带机构7。在所述的机架I上设有减震装置8。其中所述的 输送带机构6，运送带机构7和减震装置8都是常用的机构，所述的减震装置8有效降低了横移机构2在移动过程中与机架I之间的碰撞，保证了本发明运作的稳定性。本发明的工作原理当输送带机构6上的壁挂炉输送到预定的位置，控制系统控制升降机构3工作，使抱夹机构5下降，下降到设定的位置后，抱夹气缸535工作推动连动轴534移动，连动轴534移动使转动轴531转动，从而使转动轴531 —端上的抱钩532伸入壁挂炉底部，升降机构3的升降电机331工作升降轴321上移,从而使壁挂炉提升,横移机构2的横移电机24工作，驱使横移座22平移，使壁挂炉移动到运送带机构7中纸箱所在位置，升降电机331工作升降轴321下降，壁挂炉放入纸箱内，抱钩气缸535工作推动连动轴534移动，连动轴534移动使转动轴531转动，从而使抱钩532脱离壁挂炉底部，升降电机331控制升降轴321上升，即完成一次装箱的过程。其操作简单，使用方便可以有效降低人力和劳动强度，从而有效节约成本，提高生产效率。
权利要求
1.一种抱夹装箱机，包括有机架(I)，其特征在于在所述的机架(I)上设有一横移机构(2)，在所述的横移机构(2)上设有升降机构(3)，在所述的升降机构(3)下端设有升降底座(4)，在所述的升降底座(4)上设有可左、右打开并可抱夹壁挂炉的抱夹机构(5)。
2.根据权利要求I所述的一种抱夹装箱机，其特征在于所述的抱夹机构(5)包括有固定连接在所述升降底座(4)上的直线滑轨(51)，在所述的直线滑轨(51)上设有可移动的左、右夹紧底板组件(52)，在所述的左、右夹紧底板组件(52)上分别设有可转动的抱夹组件(53)。
3.根据权利要求2所述的一种抱夹装箱机，其特征在于所述的夹紧底板组件(52)包括有夹紧底板(521)，在所述的夹紧底板(521)上设有可驱使夹紧底板(521)在直线滑轨(51)上移动的双行程气缸(522 )。
4.根据权利要求2所述的一种抱夹装箱机，其特征在于所述的抱夹组件(53)包括有 设置在夹紧底板组件(52)两端上的转动轴(531)，在所述的转动轴(531)下端上设有抱钩(532)，在所述的转动轴(531)上端通过铰接件(533)铰接有连动轴(534)，在所述的夹紧底板组件(52)上设有可推动所述连动轴(534)移动从而使转动轴(531)转动的抱钩气缸(535)。
5.根据权利要求I所述的一种抱夹装箱机，其特征在于所述的升降机构(3)包括固定连接在横移机构(2)上的升降座(31)，在所述的升降座(31)上设有可上、下移动的升降轴组件(32)，所述的升降底座(4)固定连接在升降轴组件(32)上，在所述的升降座(31)设有驱动所述升降轴组件(32 )升降的驱动装置(33 )。
6.根据权利要求5所述的一种抱夹装箱机，其特征在于所述的升降轴组件(32)包括有升降轴(321)，在所述的升降轴(321)上设有升降滑轨(322)，在所述的升降座(31)内固定连接有滑块，所述的滑块设置在所述升降滑轨(322)上，在所述的升降轴(321)上设有升降齿条(323)，所述的驱动装置(33)包括有升降电机(331)，在所述升降电机(331)的电机轴上设有升降齿轮(332)，所述的升降齿轮(332)与升降齿条(323)相互啮合。
7.根据权利要求I所述的一种抱夹装箱机，其特征在于在所述的机架(I)内设有运输壁挂炉的输送带机构(6 )和运送纸箱的运送带机构(7 )。
8.根据权利要求I所述的一种抱夹装箱机，其特征在于在所述的机架(I)上设有减震装置(8)。
全文摘要
本发明公开了一种抱夹装箱机，包括有机架，其特征在于在所述的机架上设有一横移机构，在所述的横移机构上设有升降机构，在所述的升降机构下端设有升降底座，在所述的升降底座上设有可左、右打开并可抱夹壁挂炉的抱夹机构。本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，能实现壁挂炉自动装箱，有效降低人力和劳动强度，节约成本提升生产效率的抱夹装箱机。
文档编号B65B5/04GK102717906SQ20121001254
公开日2012年10月10日 申请日期2012年1月14日 优先权日2012年1月14日
发明者罗躜, 莫振国 申请人:中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司