专利名称：浅拖积放式传输机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动化输送系统中的浅拖式积放链输送机构。
背景技术：
在现有的汽车自动化生产线中，浅拖式积放链输送小车上的推杆是依靠地面上的阻挡器，通过一套传输机构将推杆上升，从而使积放链输送小车脱离传送链条达到使小车停下来的，然后进行相关工艺操作。这种积放方式由于工艺小车载重量比较大，运动惯性大，积放时，对阻挡器和小车推杆均形成很大的冲击，造成小车的损坏；同时由于反复多次的进行这种具有冲击力的积放，造成整个积放输送系统驱动力不稳定，使其使用寿命缩短。发明内容
本发明提供了一种浅拖积放式传输机构，解决了现有浅拖式积放链输送小车存在的积放方式不合理容易造成系统驱动力不稳定和系统使用寿命缩短的问题。
本发明是通过以下方案解决以上问题的一种浅拖积放式传输机构，包括在地面上设置的台车轨道，在台车轨道上设置有台车， 在台车上的台车支撑块上设置有工件，在台车的底部中央固定设置有台车牵引杆，在两台车轨道之间设置有地坑，在地坑中设置有倒门字形槽钢轨道固定架，在倒门字形槽钢轨道固定架的内侧两立面上对应设置有一对槽钢轨道，积放小车活动设置在槽钢轨道上，积放小车的车身为T字形，在倒门字形槽钢轨道固定架内设置有牵引链条，积放小车的车身通过链条牵引杆与牵引链条连接在一起，在积放小车的车身上设置有铰轴，摆杆的中部通过铰轴与积放小车的车身铰接在一起，在摆杆的一端设置有配重块，在摆杆的另一端通过销子与积放升降爪板的右下端连接在一起，在积放升降爪板的左侧端固定设置有积放升降爪板的升降导轮，升降导轮活动设置在积放小车的车身上的垂直立柱上，在积放升降爪板的上端设置有中间缺口，台车牵引杆的下端设置在积放升降爪板的上端设置的中间缺口中， 在倒门字形槽钢轨道固定架的一外侧面上分别固定设置有停止驱动气缸和停止摆杆铰轴， 停止摆杆铰轴与L形摆杆的一端铰接在一起，在L形摆杆的中部设置有倾斜移动槽，在倾斜移动槽中活动设置有停止驱动气缸连接销轴，停止驱动气缸连接销轴与停止驱动气缸的输出轴连接在一起，L形摆杆的另一端活动设置在台车牵引杆的行走通道上，L形摆杆沿水平方向设置，设置在台车牵引杆的行走通道上的L形摆杆的一端下面固定设置有积放升降爪板的压下斜块，压下斜块的倾斜面与积放升降爪板顶部的倾斜面活动接触。
在倒门字形槽钢轨道固定架内侧面上设置有牵引链条导轮。
本发明是针对传统的浅拖式输送机进行积放时的缺陷，在链支撑小车上增加了升降爪推头机构，简化了工艺台车，扩大了工艺车的承载范围，同时将停止器机构转移到了地坑中，解决了积放系统在停止和积放时所存在的反复冲击及反向运动的问题。
图I是本发明的结构示意图；图2是本发明的积放小车8的结构示意图；图3是本发明的停止器12的结构示意图；图4是本发明的停止器12上的压下斜块26与积放升降爪板14以及台车牵引杆5之间配合关系的结构示意图。具体实施例
一种浅拖积放式传输机构，包括在地面设置的台车轨道1，在台车轨道I上设置有台车2，在台车2上的台车支撑块3上设置有工件4，在台车2的底部中央固定设置有台车牵引杆5，在两台车轨道I之间设置有地坑6，在地坑6中设置有倒门字形槽钢轨道固定架7， 在倒门字形槽钢轨道固定架7的内侧两立面上对应设置有一对槽钢轨道20，积放小车8活动设置在槽钢轨道20上，积放小车的车身13为T字形，在倒门字形槽钢轨道固定架7内设置有牵引链条10，积放小车的车身13通过链条牵引杆9与牵引链条10连接在一起，由于牵引链条10是在不停的旋转，从而带动积放小车8也在不停的旋转运动。在积放小车的车身 13上设置有铰轴18，摆杆17的中部通过铰轴18与积放小车的车身13铰接在一起，在摆杆 17的一端设置有配重块19，在摆杆17的另一端通过销子16与积放升降爪板14的右下端连接在一起，在积放升降爪板14的左侧端固定设置有积放升降爪板的升降导轮15，升降导轮15活动设置在积放小车的车身13上的垂直立柱上，使积放升降爪板14和配重块19围绕积放小车8上的铰轴18形成活动的翘翘板，在积放升降爪板14的上端设置有中间缺口， 台车牵引杆5的下端设置在积放升降爪板14的上端设置的中间缺口中，当停止器12上的L 形摆杆22处于非停止工作状态时，台车牵引杆5的下端活动设置在积放升降爪板14的上端设置的中间缺口中，这时牵引链条10带动积放小车8，积放小车8通过其上的积放升降爪板14带动台车牵引杆5,台车牵引杆5又带动台车2及工件4运动传送。在倒门字形槽钢轨道固定架7的一外侧面上分别固定设置有停止驱动气缸25和停止摆杆铰轴21，停止摆杆铰轴21与L形摆杆22的一端铰接在一起，在L形摆杆22的中部设置有倾斜移动槽23，在倾斜移动槽23中活动设置有停止驱动气缸连接销轴24，停止驱动气缸连接销轴24与停止驱动气缸25的输出轴连接在一起，L形摆杆22的另一端活动设置在台车牵引杆5的行走通道上，L形摆杆22沿水平方向设置，设置在台车牵引杆5的行走通道上的L形摆杆22的一端下面固定设置有积放升降爪板14的压下斜块26，压下斜块26的倾斜面与积放升降爪板14顶部的倾斜面活动接触。当需要积放停止工件时，操作人员控制停止器12上的停止驱动气缸25工作，停止驱动气缸25的输出轴驱动L形摆杆22绕停止摆杆铰轴21向台车牵引杆5的行走通道摆动，L形摆杆22的内端摆到台车牵引杆5的前方，将台车2挡住使它停止，与此同时，L形摆杆22的一端下面固定设置的积放升降爪板14的压下斜块26将移动过来的积放小车8上的积放升降爪板14压下，使积放升降爪板14的上端设置的中间缺口与台车牵引杆5脱离,积放小车8随牵引链条10 —起向前传送,也就是形成了台车停下，而积放小车8随牵引链条10移走的局面，同理，当被停止的工件被处理完成后，操作人员控制停止器12中的停止驱动气缸25工作，使L形摆杆22摆动到离开台车牵引杆5的前进轨道时，下一台积放小车8过来，它的积放升降爪板14移动过来，由于压下斜块26已移开其运动路线，积放升降爪板14升起与牵引杆5的下端配合，将被停止的台车2带走。在倒门字形槽钢轨道固定架7内侧面上设置有牵引链条导轮11，使牵引链条运作更顺畅。
权利要求
1.一种浅拖积放式传输机构，包括在地面设置的台车轨道(1)，在台车轨道(I)上设置有台车(2)，在台车(2)上的台车支撑块(3)上设置有工件(4)，在台车(2)的底部中央固定设置有台车牵引杆(5 )，其特征在于，在两台车轨道(I)之间设置有地坑(6 )，在地坑(6 ) 中设置有倒门字形槽钢轨道固定架(7)，在倒门字形槽钢轨道固定架(7)的内侧两立面上对应设置有一对槽钢轨道(20 )，积放小车(8 )活动设置在槽钢轨道(20 )上，积放小车的车身(13)为T字形，在倒门字形槽钢轨道固定架(7)内设置有牵引链条(10)，积放小车的车身(13)通过链条牵引杆(9)与牵引链条(10)连接在一起，在积放小车的车身(13)上设置有铰轴(18)，摆杆(17)的中部通过铰轴(18)与积放小车的车身(13)铰接在一起，在摆杆(17)的一端设置有配重块(19)，在摆杆(17)的另一端通过销子(16)与积放升降爪板(14) 的右下端连接在一起，在积放升降爪板(14)的左侧端固定设置有积放升降爪板的升降导轮(15)，升降导轮(15)活动设置在积放小车的车身(13)上的垂直立柱上，在积放升降爪板(14)的上端设置有中间缺口，台车牵引杆(5)的下端设置在积放升降爪板(14)的上端设置的中间缺口中，在倒门字形槽钢轨道固定架(7)的一外侧面上分别固定设置有停止驱动气缸(25)和停止摆杆铰轴(21)，停止摆杆铰轴(21)与L形摆杆(22)的一端铰接在一起，在L 形摆杆(22)的中部设置有倾斜移动槽(23)，在倾斜移动槽(23)中活动设置有停止驱动气缸连接销轴(24)，停止驱动气缸连接销轴(24)与停止驱动气缸(25)的输出轴连接在一起， L形摆杆(22)的另一端活动设置在台车牵引杆(5)的行走通道上，L形摆杆(22)沿水平方向设置，设置在台车牵引杆(5)的行走通道上的L形摆杆(22)的一端下面固定设置有积放升降爪板(14)的压下斜块(26)，压下斜块(26)的倾斜面与积放升降爪板(14)顶部的倾斜面活动接触。
2.根据权利要求I所述的一种浅拖积放式传输机构，其特征在于，在倒门字形槽钢轨道固定架(7)内侧面上设置有牵引链条导轮(11)。
全文摘要
本发明公开了一种浅拖积放式传输机构，解决了现有浅拖式积放链输送小车存在的驱动力不稳定和系统使用寿命短的问题。包括在两台车轨道(1)之间设置的地坑(6)中设置有倒门字形槽钢轨道固定架(7)和积放小车(8)，积放小车的车身(13)通过链条牵引杆(9)与牵引链条(10)连接，在积放小车的车身(13)上设置有摆杆(17)，在摆杆(17)的一端设置有上端设置有中间缺口的积放升降爪板(14)，台车牵引杆(5)的下端设置在积放升降爪板(14)的上端设置的中间缺口中，在倒门字形槽钢轨道固定架(7)的一外侧面上设置有驱动气缸(25)和停止摆杆铰轴(21)和带有压下斜块(26)的L形摆杆(22)。特别适合在汽车自动生产线中使用。
文档编号B65G35/00GK102530502SQ20121001256
公开日2012年7月4日 申请日期2012年1月16日 优先权日2012年1月16日
发明者冀万元, 吉王盛, 李德虎, 王永红, 高志杰 申请人:山西东杰智能物流装备股份有限公司