专利名称：一种块状包装产品的装箱方法
技术领域：
本发明涉及一种装箱方法，特别是一种块状包装产品的装箱方法。
背景技术：
块状包装产品，如用枕式袋、塑料盒或者纸盒等包装的冰淇淋、饼干、蛋糕、巧克力、生鲜肉鱼海鲜制品、或者蔬菜等产品从包装机上包装完成并输出后，需要对其进行装箱，以便于实现块状包装产品的搬运以及储存，现有技术采用人工对块状包装产品进行装箱操作，而人工装箱的效率低，难以保证装箱的速度和质量，严重影响整个生产线的生产进程，另外，还加大了企业的管理和用人成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动对块状包装产品进行装箱的装箱方法，其可大幅度提闻装箱效率。本发明所述的一种块状包装产品的装箱方法，包括如下步骤
A、通过进料皮带将包装机的输出皮带输出的块状包装产品输向装箱机的内进料输送装置，其中，从输出皮带进入进料皮带后，相邻的块状包装产品之间被分隔有一定的间距， 内进料输送装置上分布有两组以上的进料装置，每组进料装置由并排设置的多个进料槽构成；
B、当进料槽随内进料输送装置运行至预定的进料位置时，最前方的块状包装产品在进料皮带的输送下进入进料槽；
C、块状包装产品进入进料槽后，内进料输送装置带动进料槽前进一个位置，以使下一块状包装产品能进入下一进料槽；
D、按步骤C重复操作至整组进料装置上的进料槽都进有块状包装产品后，内进料输送装置带动整组进料装置进入装箱区域，而进料皮带则将后续的块状包装产品输向下一组的进料装置的进料槽；
E、当空箱输送装置将预成型的纸箱输送到装箱位置时，装箱机的抓取装置将装箱区域的块状包装产品抓取并放入至少一个纸箱中，完成一层块状包装产品的放置，已空的进料装置则随内进料输送装置一起移动，以等待再次进料；
F、当纸箱内的块状包装产品的层数达到预定值后，输箱装置将该纸箱输出，并通过封箱输送带输送到封箱区域进行封箱操作。本发明通过进料皮带和内进料输送装置对完成包装的块状包装产品进行输送和分组，并通过装箱机的抓取装置对块状包装产品进行装箱，整个过程均采用机械自动化操作，取代了低效率的人工装箱操作，可大幅度提高块状包装产品的装箱效率，降低企业的管理和用人成本。
图I、图2是本发明的工作原理图。图3是本发明的进料皮带和内进料输送装置的工作原理图。图4是图3的A部分的局部放大详图。
具体实施例方式如图I至4所示，本发明所述的一种块状包装产品的装箱方法，包括如下步骤
A、通过进料皮带I将已在包装机2上完成包装、并由包装机2的输出皮带21输出的块状包装产品100输向装箱机3的内进料输送装置4，其中，从输出皮带21进入进料皮带I 后，相邻的块状包装产品之间被分隔有一定的间距，该间距可以相同，内进料输送装置4上均匀分布有两组以上的进料装置5，每组进料装置5由并排设置的多个进料槽51构成，每组进料装置5的进料槽51的数量可根据需要而设定；
B、当进料槽51随内进料输送装置4运行至预定的进料位置后，最前方的块状包装产品在进料皮带I的输送下进入进料槽51 ；
C、块状包装产品进入进料槽51后，内进料输送装置4带动进料槽51前进一个位置，以使下一块状包装产品能进入下一进料槽51 ；
D、按步骤C重复操作至整组进料装置5上的进料槽51都进有块状包装产品时，内进料输送装置4带动整组进料装置5进入装箱区域6，而进料皮带I则将后续的块状包装产品输向下一组的进料装置的进料槽；
E、当空箱输送装置61将预成型的纸箱200输送到装箱区域6的装箱位置时，装箱机3 的抓取装置将装箱区域6的块状包装产品抓取并放入至少一个纸箱中，完成一层块状包装产品的放置，已空的进料装置5则随内进料输送装置4 一起移动，以等待再次进料；
F、当纸箱内的块状包装产品的层数达到预定值后，输箱装置62将该纸箱输出，并通过封箱输送带输送到封箱区域进行封箱操作。本发明通过进料皮带和内进料输送装置对完成包装的块状包装产品进行输送和分组，并通过装箱机的抓取装置对块状包装产品进行装箱，整个过程均采用机械自动化操作，取代了低效率的人工装箱操作，可大幅度提高块状包装产品的装箱效率，降低企业的管理和用人成本。如图3、图4所示，所述的步骤A中，进料槽51是由设置在内进料输送装置4上的相邻两个翼板511隔成，或者为设置在内进料输送装置上的凹槽。如图I至3所示，所述的步骤A中，进料皮带I和内进料输送装置4之间呈垂直布
置关系。如图I、图2所示，所述的步骤E中，抓取装置可以同时往一个或者多个纸箱的内部装入块状包装产品，其具体情况视每组进料装置5的进料槽51的数量、以及每个纸箱中每一层可容纳的块状包装产品的数量而定。如图I、图2所示，所述的进料皮带I的数量可以为一条也可以为多条，每条进料皮带I对应一台块状包装产品包装机2的输出皮带21、以及一条内进料输送装置4，装箱时， 抓取装置可以抓取一条内进料输送装置上的块状包装产品，也可以同时抓取多条内进料输送装置上的块状包装产品。所述的内进料输送装置4由多组同步皮带组成，各组同步皮带分别由对应的伺电机驱动，其可根据进料皮带I的输送速度来调节步进速度并实现步进进料。
权利要求
1.一种块状包装产品的装箱方法，其特征在于，包括如下步骤A、通过进料皮带将包装机的输出皮带输出的块状包装产品输向装箱机的内进料输送装置，其中，从输出皮带进入进料皮带后，相邻的块状包装产品之间被分隔有一定的间距， 内进料输送装置上分布有两组以上的进料装置，每组进料装置由并排设置的多个进料槽构成；B、当进料槽随内进料输送装置运行至预定的进料位置时，最前方的块状包装产品在进料皮带的输送下进入进料槽；C、块状包装产品进入进料槽后，内进料输送装置带动进料槽前进一个位置，以使下一块状包装产品能进入下一进料槽；D、按步骤C重复操作至整组进料装置上的进料槽都进有块状包装产品后，内进料输送装置带动整组进料装置进入装箱区域，而进料皮带则将后续的块状包装产品输向下一组的进料装置的进料槽；E、当空箱输送装置将预成型的纸箱输送到装箱位置时，装箱机的抓取装置将装箱区域的块状包装产品抓取并放入至少一个纸箱中，完成一层块状包装产品的放置，已空的进料装置则随内进料输送装置一起移动，以等待再次进料；F、当纸箱内的块状包装产品的层数达到预定值后，输箱装置将该纸箱输出，并通过封箱输送带输送到封箱区域进行封箱操作。
2.根据权利要求I所述的一种块状包装产品的装箱方法，其特征在于所述的步骤A 中，进料槽是由设置在内进料输送装置上的相邻两个翼板隔成。
3.根据权利要求I所述的一种块状包装产品的装箱方法，其特征在于所述的步骤A 中，进料皮带和内进料输送装置之间呈垂直布置关系。
4.根据权利要求I所述的一种块状包装产品的装箱方法，其特征在于所述的步骤E 中，抓取装置可以往一个或者多个纸箱的内部装入块状包装产品。
5.根据权利要求I所述的一种块状包装产品的装箱方法，其特征在于所述的进料皮带的数量为一条或者多条，每条进料皮带对应一台块状包装产品包装机的输出皮带、以及一条内进料输送装置，抓取装置可以抓取一条或者多条内进料输送装置上的块状包装产品。
6.根据权利要求I所述的一种块状包装产品的装箱方法，其特征在于所述的内进料输送装置由多组同步皮带组成，各组同步皮带分别由对应的伺电机驱动，其可根据进料皮带的输送速度来调节步进速度并实现步进进料。
全文摘要
本发明公开一种块状包装产品的装箱方法，包括A、进料皮带将输出皮带输出的块状包装产品有间距地输向内进料输送装置；B、进料槽运行至预定的进料位置时，最前方的块状包装产品在进料皮带的输送下进入进料槽；C、块状包装产品进入进料槽后，内进料输送装置带动进料槽前进一个位置，使下一块状包装产品能进入下一进料槽；D、按步骤C重复操作至整组进料装置上的进料槽都进有块状包装产品后，内进料输送装置带动整组进料装置进入装箱区域；E、当空箱输送装置将预成型的纸箱输送到装箱位置时，抓取装置将装箱区域的块状包装产品抓取并放入至少一个纸箱中；F、纸箱内的块状包装产品的层数达到预定值后，将该纸箱输出以进行封箱。提高装箱效率。
文档编号B65B5/08GK102530282SQ20121003910
公开日2012年7月4日 申请日期2012年2月21日 优先权日2012年2月21日
发明者修波, 张扬辉, 曾国友, 罗文海 申请人:深圳市思工科技有限公司