专利名称：石膏墙体砖翻转机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种石膏墙体砖的生产设备，具体的为一种用在石膏墙体砖连续生产线上的石膏墙体砖翻转机。
背景技术：
目前，市面上并没有专用于石膏墙体砖翻转的设备，在现有的石膏连续生产线上， 石膏墙体砖的翻转都是采用码垛机来完成。虽然采用码垛机在一定程度上能够实现石膏墙体砖的翻转，但是拥有翻转功能的码垛机不仅结构复杂，投资成本高，而且操作复杂，翻转效率低下，不利于石膏墙体砖生产线的连续高效运行。鉴于此，本发明旨在探索一种石膏墙体砖翻转机，该石膏墙体砖翻转机不仅结构简单，制作成本低廉，而且操作简便，适用于石膏墙体砖的连续高效生产。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提出一种石膏墙体砖翻转机，该石膏墙体砖翻转机不仅结构简单，制作成本低，而且操作简便，能够适用于石膏墙体砖生产线的连续高效作业。要实现上述技术目的，本发明的石膏墙体砖翻转机，包括底座、滑动平台、翻转装置和翻转动力机构；
所述滑动平台包括固定安装在所述底座上的导轨、与所述导轨配合的滑动板和用于驱动所述滑动板在所述导轨上滑动的滑动气缸，所述滑动板上固定安装有带座轴承，所述带座轴承的左右两侧分别设有用于限定所述翻转装置转动范围并支撑所述翻转装置的限位机构I和限位机构II ；
所述翻转装置包括翻转架支架和并排安装在所述翻转架支架上的翻转架，所述翻转架的上下两端固定安装有与墙体砖相配的翻转抓板，所述翻转架支架的底部通过翻转横轴铰接安装在所述带座轴承上；
所述动力机构包括翻转气缸，所述翻转气缸一端铰接在所述翻转架支架上，另一端铰接在所述底座上。进一步，所述翻转架支架上设有相互平行的两根拉杆轴，所述翻转架套装在所述两根拉杆轴上，所述翻转架的左右两端设有侧护板；
进一步，还包括用于改变所述翻转架之间的相互距离的推拉机构，所述推拉机构包括用于推拉拉杆轴的推拉气缸和安装在所述翻转架之间的复位机构，所述推拉气缸安装在所述拉杆轴和翻转架支架之间；所述翻转架的数量为至少3个，位于一侧端部的翻转架I固定安装在所述翻转架支架上，并与所述拉杆轴间隙配合，位于另一端端部的翻转架II轴向固定安装在所述拉杆轴上，位于中间的翻转架III面向所述翻转架II的一侧与所述拉杆轴之间均设有限位结构；
进一步，所述复位机构包括安装在所述翻转架上的限位螺杆和设置在相邻两翻转架之间的卡簧，所述限位螺杆通过螺母和限位柱固定在所述翻转架上，所述卡簧设置在所述限位柱与所述限位螺杆之间；
进一步，所述限位结构包括卡环，所述拉杆轴上设有与所述卡环相配合的凹槽，所述翻转架II的两端均通过卡环轴向固定安装在所述拉杆轴上；
进一步，所述限位结构包括设置在所述翻转架支架上的限位块，所述限位块与所述翻转架III之间接触配合,所述翻转架II的两端均通过卡环轴向固定安装在所述拉杆轴上； 进一步，所述限位块面向所述翻转架III的一侧设有减震柱；
进一步，所述限位机构I包括至少两根与所述翻转架支架对应设置并安装在所述滑动板上的限位螺杆I，所述限位螺杆I的顶部设有减震器I ;所述限位机构II包括至少两根所述翻转架支架对应设置并安装在所述滑动板上的限位螺杆II，所述限位螺杆II的顶部设有减震器II ；
进一步，所述翻转装置绕所述翻转横轴的转动范围为0-90° ;
进一步，所述底座上设有翻转气缸支架，所述翻转气缸通过所述翻转气缸支架铰接在所述底座上。本发明的有益效果为
1、本发明的石膏墙体砖翻转机通过设置滑动平台，可将翻转装置在滑动平台上左右滑动，通过将翻转装置铰接在滑动平台的滑动板上，在翻转气缸的作用下，实现翻转装置的翻转，并通过设置限位机构I和限位结构II限定翻转装置的翻转范围；通过在翻转装置的翻转架支架上并排设置翻转架，并在翻转架上设置与墙体砖配合的翻转抓板，用于抓取墙体砖；因此，本发明的石膏墙体砖翻转机不仅结构简单，制作成本低，而且在滑动气缸和翻转气缸的作用下，能够快速抓取墙体砖和快速翻转，操作简便，能够适用于石膏墙体砖生产线的连续高效作业；
2、通过在将翻转架套装在两根平行的拉杆轴上，可为翻转架提供足够的翻转力矩，并防止翻转架在垂直于拉杆轴的方向上振动；通过在翻转架的两侧设置侧护板，用于限定墙体砖的两侧位置，防止墙体砖在拉杆轴轴向方向上滑动；
3、通过设置推拉机构，在推拉气缸的作用下，推拉气缸拉动拉杆轴运动，拉杆轴依次带动翻转架II和翻转架III朝向翻转架I运动，并缩短翻转架之间的距离；通过设置复位机构可用于将翻转架之间距离复位；
4、通过在限位机构I和限位机构II上设置减震器I和减震器II，可减轻翻转装置在翻转过程中振动；并将翻转装置的翻转范围设置为0-90°，即为竖直和水平两个位置间翻转，以适应墙体砖连续生产作业的需要。
图I为本发明石膏墙体砖翻转机实施例的结构示意图2为图I的A-A剖视图3为图I的B-B剖视图4为翻转架支架结构示意附图标记说明
I-底座；2_导轨；3_滑动板；4_滑动气缸；5_带座轴承；6_翻转架支架；7_翻转架； 7. I-翻转架I ;7. 2-翻转架II ；7. 3-翻转架III ;8_翻转抓板；9_翻转横轴；10-翻转气缸；11-翻转气缸支架；12-气缸旋转接头；13_限位螺杆I ; 14-减震器I ;15_限位螺杆II ； 16-减震器II ；17-拉杆轴；18_侧护板；19_推拉气缸；20_限位螺杆；21_卡簧；22_限位柱；23_限位块；24_卡环；25_减震柱。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
作详细说明。如图I所示，为本发明石膏墙体砖翻转机实施例的结构示意图；图2为图I的A-A 剖视图；图3为图I的B-B剖视图。本实施例的石膏墙体砖翻转机，包括底座I、滑动平台、翻转装置和翻转动力机构。 所述滑动平台包括固定安装在所述底座I上的导轨2、与所述导轨2配合的滑动板3和用于驱动所述滑动板3在所述导轨2上滑动的滑动气缸4，所述滑动板3上固定安装有带座轴承5，所述带座轴承5的左右两侧分别设有用于限定所述翻转装置转动范围并支撑所述翻转装置的限位机构I和限位机构II。如图所示，滑动气缸4的缸体固定安装在底座I上，滑动气缸4的活塞杆固定安装在滑动板3的底面，导轨2设置在底座的上表面上并平行设置有两排，在滑动气缸4的作用下，滑动板3在导轨上左右滑动。本文中所述的上下左右方向即为图I所示的石膏墙体砖翻转机所述工作状态下的上下左右方位。所述翻转装置包括翻转架支架6和并排安装在所述翻转架支架6上的翻转架7，所述翻转架7的上下两端固定安装有与墙体砖相配的翻转抓板8，所述翻转架支架6的底部通过翻转横轴9铰接安装在所述带座轴承5上。所述动力机构包括翻转气缸10，所述翻转气缸10 —通过气缸旋转接头12绞接在所述翻转架支架6上，另一端铰接在所述底座I上。本实施例的底座I上设有翻转气缸支架11，所述翻转气缸10通过所述翻转气缸支架11铰接在所述底座I上，通过设置翻转气缸支架11便于翻转气缸10安装，并可保证翻转气缸10有足够的行程。如图I所示，本实施例的所述限位机构I包括至少两根与所述翻转架支架6对应设置并安装在所述滑动板3上的限位螺杆I 13，所述限位螺杆I 13的顶部设有减震器I 14，限位螺杆I 13位于带座轴承5的左侧，翻转装置位于竖直位置时，翻转架7落在限位螺杆I 13的减震器I 14上。所述限位机构II包括至少两根所述翻转架支架6对应设置并安装在所述滑动板3上的限位螺杆II 15，所述限位螺杆II 15的顶部设有减震器II 16，限位螺杆II 15位于带座轴承5的右侧，当翻转装置翻转处于水平位置时，翻转架支架6 —端落在限位螺杆II 15和减震器II 16上。通过设置限位螺杆I 13和限位螺杆II 15，不仅可用于限定翻转装置的位置，而且还可用于支撑翻转装置，且通过调节限位螺杆I 13和限位螺杆II 15的长度，可调节翻转装置的翻转范围，以满足墙体砖连续生产作业的需要，通过在限位螺杆I 13和限位螺杆II 15上分别设置减震器I 14和减震器II 16，可减小翻转装置在翻转过程中的震动。本实施例的翻转装置绕所述翻转横轴9的转动范围为0-90°， 即为竖直和水平两个位置间翻转，以适应墙体砖连续生产作业的需要，在不同的安装使用环境中，可通过调节限位螺杆I 13和限位螺杆II 15将翻转装置调整水平和竖直。本实施例的石膏墙体砖翻转机通过设置滑动平台，可将翻转装置在滑动平台上左右滑动，通过将翻转装置铰接在滑动平台的滑动板3上，在翻转气缸的作用下，实现翻转装置的翻转，并通过设置限位机构I和限位结构II限定翻转装置的翻转范围；通过在翻转装置的翻转架支架6上并排设置翻转架7，并在翻转架7上设置与墙体砖配合的翻转抓板8， 用于抓取墙体砖；因此，本实施例的石膏墙体砖翻转机不仅结构简单，制作成本低，而且在滑动气缸和翻转气缸的作用下，能够快速抓取墙体砖和快速翻转，操作简便，能够适用于石膏墙体砖生产线的连续高效作业。作为本实施例的进一步改进，所述翻转架支架6上设有相互平行的两根拉杆轴 17，所述翻转架7套装在所述两根拉杆轴17上，通过在将翻转架7套装在两根平行的拉杆轴17上，可为翻转架7提供足够的翻转力矩，并防止翻转架7在垂直于拉杆轴17的方向上振动。本实施例的翻转架7的左右两端设有侧护板18，侧护板18面向翻转架7内侧的方向上设置为斜面，用于在抓取墙体砖时导向。通过在翻转架7的两侧设置侧护板18，用于限定墙体砖的两侧位置，防止墙体砖在拉杆轴17轴向方向上摆动，给生产带来不便。作为本实施例的进一步改进，本实施例的石膏墙体砖翻转机还包括用于改变所述翻转架7之间的相互距离的推拉机构，所述推拉机构包括用于推拉拉杆轴17的推拉气缸 19和安装在所述翻转架7之间的复位机构，所述推拉气缸19安装在所述拉杆轴17和翻转架支架6之间。如图I和图2所示，推拉气缸19设置在两根拉杆轴17之间，翻转架7上设有共推拉气缸19安装的通孔。所述翻转架7的数量为至少3个，位于一侧端部的翻转架I 7. I固定安装在所述翻转架支架6上，并与所述拉杆轴17间隙配合，位于另一端端部的翻转架II 7.2轴向固定安装在所述拉杆轴17上，位于中间的翻转架III 7. 3面向所述翻转架
II7. 2的一侧与所述拉杆轴17之间设有限位结构。如图2和图3所示，本实施例的翻转架 7设置为4个，并列设置在翻转架支架6上。通过设置推拉机构，在推拉气缸19的作用下， 推拉气缸拉动拉杆轴17运动，拉杆轴17依次带动翻转架II 7. 2和翻转架III 7. 3朝向翻转架I 7. I运动，并缩短翻转架7之间的距离，墙体砖翻转后方便后续工序使用。作为本实施例的进一步改进，复位机构包括安装在所述翻转架7上的限位螺杆20 和设置在相邻两翻转架7之间的卡簧，所述限位螺杆20通过螺母21和限位柱22固定在所述翻转架7上，所述卡簧设置在所述限位柱22与所述限位螺杆20之间。如图2所示，限位螺杆20延伸穿过设置在翻转架7上的通孔，并通过螺母21和限位柱22固定在翻转架7 上，限位柱22的另一端设有用于安装卡簧的安装槽，当翻转架7之间的距离被拉近时，限位柱22和限位螺杆20配合还用于限定翻转架22之间的最近距离，当推拉气缸19的活塞杆收缩后，翻转架7之间通过卡簧的弹力作用将翻转架7复位到相应的位置上。作为本实施例的进一步改进，所述限位结构可以采用多种形式限位结构可以为包括卡环，所述拉杆轴19上设有与所述卡环相配合的凹槽，翻转架III 7. 3通过卡环限位。 翻转架II 7. 2的两端均通过卡环轴向固定安装在所述拉杆轴19上；所述限位结构还可以为包括设置在所述翻转架支架6上的限位块23，所述限位块23与所述翻转架III 7. 3之间接触配合，所述翻转架II 7. 2的两端均通过卡环24轴向固定安装在所述拉杆轴19上。本实施例的限位结构采用第二种结构形式，优选的，所述限位块23面向所述翻转架III 7. 3 的一侧设有减震柱25，用于减轻翻转架7与限位块23之间的碰撞振动。本实施例的石膏墙体砖翻转机的动作过程如下
初始状态如I图所示，滑动平台位于底座I最右边，翻转架7处于竖直状态，当墙体砖运动到翻转机操作范围后，滑动平台中的滑动气缸4拉动滑动板3在导轨2上运动到底座 I最左边，此时翻转抓块8插入墙体砖内抓取墙体砖；然后，翻转气缸10收缩，翻转架沿翻转横轴9在带座轴承5上从竖直方向到水平方向0°、0°之间的范围内转动，直到翻转架7 与减震器II 16接触而处于水平状态，在这个过程中翻转抓块8托起石膏墙体砖并将其随翻转架7翻转为水平状态，同时翻转气缸10也会旋转到竖直状态；之后，翻转架7上的推拉气缸19收缩拉动翻转抓块8中的石膏墙体砖向推拉气缸19收缩方向运动，从而减小翻转架7的间隔距离，即减小墙体砖之间的距离；滑动平台中的滑动气缸4推动滑动板3在导轨 2上运动到底座I最右边，此时整个翻转机动作完成，等待生产线后续设备动作将翻转机上的石膏墙体砖移走；最后，推拉气缸19伸出到最大行程，将翻转抓块8的位置返回到初始状态，翻转气缸10伸出将翻转架7从水平方向旋转到竖直方向，直到翻转架7与减震器I 14 接触而处于竖直状态，此时整个翻转机7返回到如图I的初始状态，等待下一轮工序的动作。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1.一种石膏墙体砖翻转机，其特征在于包括底座、滑动平台、翻转装置和翻转动力机构；所述滑动平台包括固定安装在所述底座上的导轨、与所述导轨配合的滑动板和用于驱动所述滑动板在所述导轨上滑动的滑动气缸，所述滑动板上固定安装有带座轴承，所述带座轴承的左右两侧分别设有用于限定所述翻转装置转动范围并支撑所述翻转装置的限位机构I和限位机构II ；所述翻转装置包括翻转架支架和并排安装在所述翻转架支架上的翻转架，所述翻转架的上下两端固定安装有与墙体砖相配的翻转抓板，所述翻转架支架的底部通过翻转横轴铰接安装在所述带座轴承上；所述动力机构包括翻转气缸，所述翻转气缸一端铰接在所述翻转架支架上，另一端铰接在所述底座上。
2.根据权利要求I所述的石膏墙体砖翻转机，其特征在于所述翻转架支架上设有相互平行的两根拉杆轴，所述翻转架套装在所述两根拉杆轴上，所述翻转架的左右两端设有侧护板。
3.根据权利要求2所述的石膏墙体砖翻转机，其特征在于还包括用于改变所述翻转架之间的相互距离的推拉机构，所述推拉机构包括用于推拉拉杆轴的推拉气缸和安装在所述翻转架之间的复位机构，所述推拉气缸安装在所述拉杆轴和翻转架支架之间；所述翻转架的数量为至少3个，位于一侧端部的翻转架I固定安装在所述翻转架支架上，并与所述拉杆轴间隙配合，位于另一端端部的翻转架II轴向固定安装在所述拉杆轴上，位于中间的翻转架III面向所述翻转架II的一侧与所述拉杆轴之间均设有限位结构。
4.根据权利要求3所述的石膏墙体砖翻转机，其特征在于所述复位机构包括安装在所述翻转架上的限位螺杆和设置在相邻两翻转架之间的卡簧，所述限位螺杆通过螺母和限位柱固定在所述翻转架上，所述卡簧设置在所述限位柱与所述限位螺杆之间。
5.根据权利要求3所述的石膏墙体砖翻转机，其特征在于所述限位结构包括卡环，所述拉杆轴上设有与所述卡环相配合的凹槽，所述翻转架II的两端均通过卡环轴向固定安装在所述拉杆轴上。
6.根据权利要求3所述的石膏墙体砖翻转机，其特征在于所述限位结构包括设置在所述翻转架支架上的限位块，所述限位块与所述翻转架III之间接触配合，所述翻转架II 的两端均通过卡环轴向固定安装在所述拉杆轴上。
7.根据权利要求6所述的石膏墙体砖翻转机，其特征在于所述限位块面向所述翻转架III的一侧设有减震柱。
8.根据权利要求1-7任一项所述的石膏墙体砖翻转机，其特征在于所述限位机构I 包括至少两根与所述翻转架支架对应设置并安装在所述滑动板上的限位螺杆I，所述限位螺杆I的顶部设有减震器I ;所述限位机构II包括至少两根所述翻转架支架对应设置并安装在所述滑动板上的限位螺杆II，所述限位螺杆II的顶部设有减震器II。
9.根据权利要求8所述的石膏墙体砖翻转机，其特征在于所述翻转装置绕所述翻转横轴的转动范围为0-90°。
10.根据权利要求9所述的石膏墙体砖翻转机，其特征在于所述底座上设有翻转气缸支架，所述翻转气缸通过所述翻转气缸支架铰接在所述底座上。
全文摘要
本发明公开了石膏墙体砖翻转机，包括底座、滑动平台、翻转装置和翻转动力机构；所述滑动平台包括固定安装在所述底座上的导轨、与所述导轨配合的滑动板和用于驱动所述滑动板在所述导轨上滑动的滑动气缸，所述滑动板上固定安装有带座轴承，所述带座轴承的左右两侧分别设有用于限定所述翻转装置转动范围并支撑所述翻转装置的限位机构I和限位机构II；所述翻转装置包括翻转架支架和并排安装在所述翻转架支架上的翻转架，所述翻转架的上下两端固定安装有与墙体砖相配的翻转抓板，所述翻转架支架的底部通过翻转横轴铰接安装在所述带座轴承上；所述动力机构包括翻转气缸，所述翻转气缸一端铰接在所述翻转架支架上，另一端铰接在所述底座上。
文档编号B65G47/248GK102583035SQ20121005972
公开日2012年7月18日 申请日期2012年3月8日 优先权日2012年3月8日
发明者吕函珂, 吴旭, 廖孝勇, 林景栋, 王雪 申请人:重庆大学