专利名称：一种茶叶自动码放机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种茶叶加工设备，尤其涉及一种茶叶自动码放机。
背景技术：
我国是世界上最大的产茶国，茶叶是我国南方省份农村的主要经济作物，茶叶加工在我国国民经济中占有重要的地位。扁形茶的压扁作业已逐步由手工转变成机械化或自动化作业，但茶叶压扁前的码放仍完全靠手工进行，工作量很大，效率极低，已成为茶叶加工机械化或自动化的一个瓶颈，严重影响茶叶加工的效率
发明内容
本发明针对现有技术的不足，设计开发一种茶叶自动码放机，一方面降低劳动强度，提高茶叶加工的效率，另一方面为茶叶加工的自动化的实现提供保证。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是一种茶叶自动码放机，包括振动理顺机、输送线、茶叶吸送部件、托盘移动部件和PLC控制器。振动理顺机包括机架、振动器、底板、茶叶行走通道、挡条、漏茶通道、下滑道，振动器安装在机架的上方，底板安装在振动器的上方，在底板上连接有茶叶行走通道和漏茶通道，茶叶行走通道为螺旋阶梯状分布，在茶叶行走通道的末端连接有下滑道，在漏茶通道的侧面开有缺口与底板相通。振动器振动时会带动底板、茶叶行走通道、挡条、漏茶通道和下滑道一起振动，使茶叶按规定的路线行走。底板中间高、四周低，茶叶行走通道里面低、边缘高，并在边缘处焊有挡条。茶叶在振动理顺机中是按茶叶行走通道行走的，具体路线是底板一行走通道A—行走通道B —行走通道C —行走通道D —下滑道。首先将炒制好的茶叶倒放在底板上，底板中间高四周低，在振动器振动的作用下，茶叶由中心向四周运动并进入行走通道A，行走通道A里面低、边缘高，并在边缘处有一根挡条，在行走过程中少量没有按顺序排列的茶叶，若越过挡条落入底板后会重新排列进入行走通道A。然后茶叶进入行走通道B，行走通道B同样是里面低、边缘高，并在边缘处也有一根挡条，少量没有按顺序排列的茶叶，若越过挡条落入行走通道A也会重新排列行走。当茶叶进入行走通道C时，分成两部分，一部分排立整齐的进入行走通道D，一部分排立不整齐的会从E处落到漏茶通道，再通过漏茶通道侧面的缺口回到底板上重新排列进入行走通道A，在行走通道D中行走过程中排立仍不整齐的茶叶也会落到漏茶通道并回到底板上重新排列进入行走通道A。茶叶最后从F处进入下滑道。输送线包括漏斗、输送带支架、茶槽、输送带、输送电机、输送电机支架、皮带，若干个茶槽间隔均匀地安装在输送带上，与输送带的运动方向垂直，漏斗安装在输送带支架上，位于下滑道的下方，输送电机和皮带通过输送电机支架安装在输送带支架上。茶叶从下滑道通过漏斗进入茶槽，然后由输送电机、皮带、输送带带动向上移动。茶叶吸送部件包括气缸、活塞、吸嘴、支架、上滑道，气缸、活塞、吸嘴一起通过支架安装在输送带支架的上部，活塞的运动方向与输送带的运动方向平行，上滑道通过一个连接块连接在输送带支架顶端的下方。当茶叶由输送线输送到吸嘴位置时，吸嘴将茶叶吸起，然后气缸动作，将活塞推出，到上滑道位置时，吸嘴将茶叶放到上滑道中，茶叶从上滑道滑入托盘中。吸嘴和气缸的动作由PCL控制器控制。托盘移动部分包括左右传动部件(上部)、前后传动部件(下部)、托盘座和托盘， 左右传动部件和前后传动部件结构相同，分别包括移动电机、移动电机支架、皮带轮、同步齿形皮带、滑杆、滑杆支座、连接座、齿板、销轴螺母、皮带轮支架。左右传动部件还包括左右传动支架，移动电机和左边的皮带轮通过移动电机支架连接在左右传动支架的左端，右边的皮带轮通过皮带轮支架、销轴螺母连接在左右传动支架的右端，滑杆通过滑杆支座也连接在左右传动支架上，连接座套在滑杆上，并与托盘座通过螺栓连接，齿板也连接在托盘座上，同步齿形皮带和齿板咬合。 移动电机通过皮带轮带动同步齿形皮带左右移动，再通过齿板带动托盘座左右移动，托盘座左右移动时，滑杆在连接座中左右滑动。前后传动部件包括前后传动支架,移动电机和前边的皮带轮通过移动电机支架连接在前后传动支架的前端，后边的皮带轮通过皮带轮支架、销轴螺母连接在前后传动支架的后端，滑杆通过滑杆支座也连接在前后传动支架上，连接座套在滑杆上，并与左右传动支架通过螺栓连接，齿板也连接左右传动支架上，同步齿形皮带和齿板咬合。移动电机通过皮带轮带动同步齿形皮带前后移动，再通过齿板带动左右传动部件iu后移动，左右传动部件如后移动时，滑杆在连接座中如后滑动。本发明的有益效果是实现茶叶码放自动化，一方面降低劳动强度，大大提高茶叶加工的效率，同时为茶叶加工的自动化的实现提供保证。
图I是本发明实施例的主视图；图2是本发明实施例的俯视图；图3是本发明实施例振动理顺机的主视图；图4是本发明实施例振动理顺机的俯视图；图5是本发明实施例振动理顺机的外观照片。图中1、机架；2、底板；3、茶叶行走通道；4、挡条；5、漏茶通道；6、振动器；7、下滑道；8、漏斗；9、输送带支架；10、茶槽；11、输送带；12、气缸；13、活塞；14、吸嘴；15、支架；
16、输送电机；17、输送电机支架；18、皮带；19、上滑道；20、托盘；21、托盘座；22、连接座；23、滑杆；24、滑杆支座；25、同步齿形皮带；26、皮带轮；27、移动电机；28、移动电机支架；29、齿板；30、销轴螺母；31、皮带轮支架。
具体实施例方式本发明一种茶叶自动码放机，包括振动理顺机、输送线、茶叶吸送部件、托盘移动部件和PLC控制器。振动理顺机包括机架I、振动器6、底板2、茶叶行走通道3、挡条4、漏茶通道5、下滑道7，振动器6安装在机架I的上方，底板2安装在振动器6的上方，在底板2上连接有茶叶行走通道3和漏茶通道5，茶叶行走通道3按螺旋阶梯状分布，在茶叶行走通道3的末端连接有下滑道7，在漏茶通道5的侧面开有缺口与底板2相通。振动器6振动时会带动底板2、茶叶行走通道3、挡条4、漏茶通道5和下滑道7 —起振动，使茶叶按规定的路线行走。底板2中间高、四周低，茶叶行走通道3里面低、边缘高，并在边缘处焊有挡条4。 茶叶行走通道3又分为行走通道A、行走通道B、行走通道C和行走通道D。茶叶在振动理顺机中是茶叶行走通道3行走的，具体路线是底板2 —行走通道A —行走通道B —行走通道C —行走通道D —下滑道7。首先将炒制好的茶叶倒放在底板2上，底板2中间高、四周低，在振动器6振动的作用下，茶叶由中心向四周运动并进入行走通道A，行走通道A里面低、边缘高，并在边缘处有一根挡条4，在行走过程中少量没有按顺序排列的茶叶，若越过挡条4落入底板2后，会重新排列进入行走通道A。然后茶叶进入行走通道B，行走通道B同样是里面低、边缘高，并在边缘处也有一根挡条4，少量没有按顺序排列的茶叶，若越过挡条4落入行走通道A上也会重新排列行走。当茶叶进入行走通道C时，分成两部分，一部分排立整齐的进入行走通道D，一部分排立不整齐的会从E处落到漏茶通道，再通过漏茶通道侧面的缺口回到底板上重新排列进入行走通道A，在行走通道D中行走时排立仍不整齐的茶叶也会落到漏茶通道并回到底板上重新排列进入行走通道A。最后茶叶从F处进入下滑道7。输送线包括漏斗8、输送带支架9、茶槽10、输送带11、输送电机16、输送电机支架
17、皮带18，若干个茶槽10间隔均匀地安装在输送带11上，与输送带11的运动方向垂直，漏斗8安装在输送带支架9上，位于下滑道7的下方，输送电机16和皮带18通过输送电机支架17安装在输送带支架9上。茶叶从下滑道7通过漏斗8进入茶槽10，然后由输送电机16、皮带18、输送带11带动向上移动。茶叶吸送部件包括气缸12、活塞13、吸嘴14、支架15、上滑道19，气缸12、活塞13和吸嘴14 一起通过支架15安装在输送带支架9的上部，活塞13的运动方向与输送带11的运动方向平行，上滑道19通过一个连接块连接在输送带支架9顶端的下方。当茶叶由输送线输送到吸嘴14位置时，吸嘴14将茶叶吸起，然后气缸12动作，将活塞13推出，到上滑道19位置时，吸嘴14将茶叶放到上滑道19中，茶叶从上滑道19滑入托盘20中。吸嘴14和气缸12的动作由PCL控制器控制。托盘移动部分包括左右传动部件(上部)、前后传动部件(下部)、托盘座21和托盘20，左右和前后传动部件结构相同，都包括移动电机27、移动电机支架28、皮带轮26、同步齿形皮带25、滑杆23、滑杆支座24、连接座22、齿板29、销轴螺母30、皮带轮支架31。左右传动部件还包括左右传动支架33，移动电机27和左边的皮带轮26通过移动电机支架28连接在左右传动支架33的左端，右边的皮带轮26通过皮带轮支架31、销轴螺母30连接在左右传动支架33的右端，滑杆23通过滑杆支座24也连接在左右传动支架33上，连接座22套在滑杆23上，并与托盘座21通过螺栓连接，齿板29也连接在托盘座21上，同步齿形皮带25和齿板29咬合。移动电机27通过皮带轮26带动同步齿形皮带25左右移动，再通过齿板29带动托盘座21左右移动，托盘座21左右移动时，滑杆23在连接座22中左右滑动。前后传动部件包括前后传动支架34，移动电机27和前边的皮带轮26通过移动电机支架28连接在前后传动支架34的前端，后边的皮带轮26通过皮带轮支架31、销轴螺母30连接在前后传动支架34的后端，滑杆23通过滑杆支座24也连接在前后传动支架34上，连接座22套在滑杆23上，并与左右传动支架33通过螺栓连接，齿板29也连接左右传动支 架33上，同步齿形皮带25和齿板29咬合。移动电机27通过皮带轮26带动同步齿形皮带25前后移动，再通过齿板29带动左右传动部件如后移动，左右传动部件如后移动时，滑杆23在连接座22中如后滑动。
权利要求
1.一种茶叶自动码放机，包括振动理顺机、输送线、茶叶吸送部件、托盘移动部件和PLC控制器。
2.根据权利要求I所述的一种茶叶自动码放机，其特征在于振动理顺机包括机架(I)、振动器出)、底板(2)、茶叶行走通道(3)、挡条(4)、漏茶通道(5)、下滑道(7)，振动器(6)安装在机架(I)的上方，底板(2)安装在振动器￠)的上方，在底板(2)上连接有茶叶行走通道(3)和漏茶通道(5)，茶叶行走通道(3)按螺旋阶梯状分布，在茶叶行走通道(3)的末端连接有下滑道(7)，在漏茶通道(5)的侧面开有缺口与底板(2)相通。
底板⑵中间高、四周低，茶叶行走通道⑶里面低、边缘高，并在边缘处焊有挡条⑷。
3.据权利要求I所述的一种茶叶自动码放机，其特征在于输送线包括漏斗(8)、输送带支架(9)、茶槽(10)、输送带(11)、输送电机(16)、输送电机支架(17)、皮带(18),若干个茶槽(10)间隔均匀地安装在输送带(11)上，与输送带(11)的运动方向垂直，漏斗⑶安装在输送带支架(9)上，位于下滑道(7)的下方，输送电机(16)和皮带(18)通过输送电机支架(17)安装在输送带支架(9)上。
4.据权利要求I所述的一种茶叶自动码放机，其特征在于茶叶吸送部件包括气缸(12)、活塞(13)、吸嘴(14)、支架(15)、上滑道(19)，气缸(12)、活塞(13)、吸嘴(14) 一起通过支架(15)安装在输送带支架(9)的上部，活塞(13)的运动方向与输送带(11)的运动方向平行，上滑道(19)通过一个连接块连接在输送带支架(9)顶端的下方。
5.据权利要求I所述的一种茶叶自动码放机，其特征在于吸嘴14和气缸12的动作由PCL控制器控制。
6.据权利要求I所述的一种茶叶自动码放机，其特征在于托盘移动部分包括左右传动部件、前后传动部件、托盘座(21)和托盘(20)，左右传动部件和前后传动部件结构相同，分别包括移动电机(27)、移动电机支架(28)、皮带轮(26)、同步齿形皮带(25)、滑杆(23)、滑杆支座(24)、连接座(22)、齿板(29)、销轴螺母(30)和皮带轮支架(31)。
7.据权利要求I或6所述的一种茶叶自动码放机，其特征在于左右传动部件还包括左右传动支架(33)，移动电机(27)和左边的皮带轮(26)通过移动电机支架(28)连接在左右传动支架(33)的左端，右边的皮带轮(26)通过皮带轮支架(31)、销轴螺母(30)连接在左右传动支架(33)的右端，滑杆(23)通过滑杆支座(24)也连接在左右传动支架(33)上，连接座(22)套在滑杆(23)上，并与托盘座(21)通过螺栓连接，齿板(29)也连接在托盘座(21)上，同步齿形皮带(25)和齿板(29)咬合。
8.据权利要求I或6所述的一种茶叶自动码放机，其特征在于前后传动部件包括前后传动支架(34)，移动电机(27)和前边的皮带轮(26)通过移动电机支架(28)连接在前后传动支架(34)的前端，后边的皮带轮(26)通过皮带轮支架(31)、销轴螺母(30)连接在前后传动支架(34)的后端，滑杆(23)通过滑杆支座(24)也连接在前后传动支架(34)上，连接座(22)套在滑杆(23)上，并与左右传动支架(33)通过螺栓连接，齿板(29)也连接左右传动支架(33)上，同步齿形皮带(25)和齿板(29)咬合。
全文摘要
一种茶叶自动码放机，包括振动理顺机、输送线、茶叶吸送部件、托盘移动部件和PLC控制器，茶叶通过振动器(6)振动并沿着螺旋阶梯状的行走通道(3)行走，在行走过程中少量没有按顺序排列的茶叶，会进入底板(2)后会重新排列行走，理顺后从下滑道(7)通过漏斗(8)进入茶槽(10)，然后由输送电机(16)、皮带(18)、输送带(11)带动向上移动，当茶叶由输送线输送到吸嘴(14)的位置时，吸嘴(1)将茶叶吸起，然后气缸(12)动作，将活塞(13)推出，到上滑道(19)的位置时，吸嘴(14)将茶叶放到上滑道(19)中，从上滑道(19)滑入托盘(20)中，托盘(20)在移动电机(27)、皮带轮(26)、同步齿形皮带(25)、齿板(29)带动下左右和前后移动，托盘座(21)移动时，滑杆(23)在连接座(22)中左右滑动。本发明实现茶叶码放自动化，一方面降低劳动强度，大大提高茶叶加工的效率，另一方面为茶叶加工自动化的实现提供保证。
文档编号B65G65/32GK102849468SQ20121020798
公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月12日 优先权日2012年6月12日
发明者汪三九 申请人:宣城市三九茶叶机械制造有限公司