专利名称：一种铅泥输送设备的制作方法
技术领域：
本申请涉及铅酸蓄电池制造领域，具体涉及在铅酸蓄电池涂板工序中为涂板机输送铅粉的一种输送设备。
背景技术：
在铅酸蓄电池制造过程中，将铅泥涂抹到电池极板板栅上是一道重要工序，即涂板工序。该工序通常采用专门的涂板机来完成，但涂板机所用的铅泥则由人工输送。众所周知，人工输送铅泥是一种劳动强度较大的体力活，且工作人员长期接触铅粉也会对其身体健康带来损害，同时，纯人工输送铅泥也将耗费大量的人力
发明内容
本申请的目的在于提供一种铅泥输送设备，以降低工作人员的工作强度，减少铅粉人体的损害，同时节省人力。为实现本申请的目的，本申请一种铅泥输送设备，包括机架、控制电路及安设在机架上的气缸组件、传输组件和电机组件；所述控制电路与所述电机组件、气缸组件电连接，所述气缸组件还与所述传输组件及电机组件传动连接。进一步，所述气缸组件包括铲气缸和刮气缸，二者相对滑动式组合。进一步，所述电机组件包括电动机和减速机。进一步,所述传输组件包括齿轮套件和链条,二者传动连接。进一步,所述齿轮套件包括齿轮、传动轴和轴承。进一步，上述控制电路包括电源支路、开关电源支路、PLC组件和电机控制支路；所述电机控制支路分别与所述电源支路、开关电源支路以及PLC组件电连接，所述开关电源支路和所述PLC组件电连接。进一步，上述控制电路还包括传感器，与所述PLC组件电连接。进一步，所述电源支路包括接于电源两端的交流接触器KMl ；所述开关电源支路包括接于电源两端的第一开关电源支路和第二开关电源支路，二者并联；所述第一开关电源支路包括中间继电器KAl控制的常开触点KA11、中间继电器KA2控制的常闭触点KA22、交流接触器KM3控制的常闭触点KM32和交流接触器KM2，四者串联；所述第二开关电源支路包括中间继电器KA2控制的常开触点KA21、中间继电器KAl控制的常闭触点KA12、交流接触器KM2控制的常闭触点KM22和交流接触器KM3，四者串联；所述PLC组件包括PLC以及与PLC电连接的中间继电器KAl和中间继电器KA2所述电机控制支路接于电源两端，其包括交流接触器KMl控制的常开触点KM11、交流接触器KM2控制的常开触点KM21、交流接触器KM3控制的常开触点KM31，所述常开触点KM21和常开触点KM31并联后与所述常开触点KMll串联。进一步，所述电源支路还包括与所述交流接触器KMl串联的第一断路器；所述电机控制支路还包括第二断路器、第三断路器和第四断路器；所述第二断路器接于所述常开触点KMll与电源之间；所述第三断路器接于所述常开触点KMll与所述PLC组件之间；所述第四断路器接于的所述常开触点KMll与所述开关电源支路之间。本申请的有益效果是提供了一种铅泥输送设备，由控制电路通过控制电机组件运行，电机组件传动传输组件，传输组件带动气缸组件将铅泥输送到涂板机上。工作人员只需操作本铅泥输送设备，无需人工直接输送铅泥，因此降低了劳动强度，减少铅粉对人体的损害，同时节省了人力。
图I为本申请实施例提供的一种铅泥输送设备结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种铅泥输送设备的另一结构示意图；
图3为本申请实施例提供的控制电路示意图；图4为本申请实施例提供的开关电源支路示意图；图5为本申请实施例提供的PLC组件示意图
具体实施例方式下面通过具体实施方式
结合附图对本发明作进一步详细说明。请参阅图I，本实施例提供的一种铅泥输送设备，包括机架10、控制电路及安设在机架上的气缸组件、传输组件和电机组件；控制电路与电机组件、气缸组件电连接，气缸组件还与传输组件及电机组件传动连接。本实施例中，气缸组件包括纟产气缸21和刮气缸22, 二者相对滑动式组合,通电后由于气缸伸缩可发生相对移动。其中铲气缸21用于铲铅泥并输送至涂板机(未示出)上，刮气缸22用于将铲气缸21中铅泥刮出。电机组件包括电动机31和减速机32，其中，电动机31作为主要的传动动力设备，减速机32用于降低电动机31的转速，将电动机31的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩，同时保证传输组件平稳运行。传输组件包括齿轮套件和链条41，二者传动连接。齿轮套件主要由齿轮42、传动轴43和轴承44组成。该传输组件用于带动气缸组件将铅泥输送到涂板机上。根据上面揭示的技术特征，本领域技术人员可以理解的是为使其他组件更好地安设在机架10上，本实施例还需包括其他固定的元件。图2大致为图I的左视图，图2中还设置了固定链条螺栓51、固定气缸52、导套53、导杆54等主要起固定和导向的兀件，由于结构比较复杂，图2中暂未示出气缸组件。请参考图3，本实施例提供的控制电路包括电源支路、开关电源支路、PLC (可编程逻辑控制器)组件和电机控制支路；电机控制支路分别与电源支路、开关电源支路以及PLC组件电连接，开关电源支路和PLC组件电连接。其中具体的开关电源支路请参考图4，具体的PLC组件请参考图5上述控制电路还包括多个与PLC组件电连接的传感器(暂未示出，可安设于机架10上任意方便检测的位置)。分别用于检测铲气缸21和刮气缸22的工作状态及运动状态，以做为PLC组件发出控制信号的依据。例如当检测到铲气缸21运动到涂板机上合适的位置时，PLC组件发出控制信号以控制刮气缸22开始刮出铲气缸21上的铅泥。
本实施例中，电源支路包括接于电源两端的交流接触器KM1。开关电源支路包括接于电源两端的第一开关电源支路和第二开关电源支路，二者并联。其中，第一开关电源支路包括中间继电器KAl控制的常开触点KA11、中间继电器KA2控制的常闭触点KA22、交流接触器KM3控制的常闭触点KM32和交流接触器KM2，四者串联；第二开关电源支路包括中间继电器KA2控制的常开触点KA21、中间继电器KAl控制的常闭触点KA12、交流接触器KM2控制的常闭触点KM22和交流接触器KM3，四者串联，如图4所示。PLC组件包括PLC以及与PLC电连接的中间继电器KAl和中间继电器KA2，如图5所示。电机控制支路接于电源两端，其包括交流接触器KMl控制的常开触点KM11、交流接触器KM2控制的常开触点KM21、交流接触器KM3控制的常开触点KM31，常开触点KM21和常开触点KM31并联后与所述常开触点KMll串联。图3中以电机符号M示出使用时本控制电路与电机组件的连接关系。为进一步保证本控制电路安全运行，电源支路还包括与交流接触器KMl串联的第 一断路器QF1。电机控制支路还包括第二断路器QF2、第三断路器QF3和第四断路器QF4。第二断路器QF2接于常开触点KMll与电源之间。第三断路器QF3接于常开触点KMll与PLC组件之间。第四断路器QF4接于的常开触点KMll与开关电源支路之间。开关电源支路和PLC组件之间还接有第五断路器QF5。断路器是一种电路保护开关，通常既有手动开关作用，也有自动进行失压、欠压、过载、和短路保护作用。当其保护的电路或元件发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。此外，本实施例的控制电路还可包括其他元件，如图3中电源支路的电源指示灯HD1、转换开关SB1，电机控制支路中的热继电器FR (用于保护电动机)；图5中的转换开关SB2、SB3，按钮开关SB4至SB9，磁性开关SAl至SA6，气动电磁阀SCl和SC2以及运行指示灯HD2等。运行时，相关的转换开关和按钮开关先闭合，气动电磁阀则根据具体情况运行，这些均属于本领域技术人所熟知并可操作的技术。图3、图4和图5中，N代表零线，L代表火线，为了区分各连接点，L使用了多个不同的编号，包括LI至L17。本实施例中，下面将以三菱PLC中型号为FX1S-20MR的PLC为例进行描述，当然也可采用其他PLC，这里不做限制。请参阅图5，结合上述铅泥输送设备和控制电路，利用FX1S-20MR各管脚输出的信号分别控制气缸组件的各种动作，以下进行描述。PLC和其他各开关元件等可参照图5连接，例如利用引脚XO和Xl分别做为铅泥输送设备的自动运行模式和手动运行模式的控制，利用X3和X4分别作为铅泥输送设备运行和停止的控制，利用X4和X5分别做为铲气缸21往前、往后动作的控制，利用X6和X7分别作为刮气缸22往前、往后动作的控制，利用XlO和X12分别作为气缸组件往机架10上部提升或下方降落的上限和下限控制，利用YO控制铲气缸21的动作(该引脚控制所有关于铲气缸21的动作，上述X4、X5等仅控制具体动作，下面Yl亦类似)，利用Yl控制刮气缸22的动作，利用Y3和Y4分别用于控制电动机31的正转和反转。上述各电路连接完毕后，首先闭合断路器QFl至QF5和转换开关SBl，交流接触器KMl通电，控制常开触点KMll闭合，从而PLC组件和开关电源支路通电，接下来便可进行输送铅泥等操作。例如闭合SB3，打开SB2，使电路运作在手动运行模式下，闭合SB8，断开SB9，中间继电器KAI通电，控制常开触点KA11闭合，常闭触点KA12断开，中间继电器KA2断电，控制常闭触点KA22闭合，常开触点KAll断开，从而交流接触器KM2通电，控制常闭触点KM22断开，交流接触器KM3断电，常闭触点KM32闭合，即第一开关电源支路通电，第二开关电源支路断电，从而电机控制支路中的常开触点KM21闭合，常开触点KM31断开，电动机31正转并传动传输组件，传输组件带动气缸组件向机架10上部运动。当气缸组件运动到一定位置时，电动机31停止工作，利用管脚X4控制铲气缸往前运动到一定位置，利用管脚X6控制刮气缸22将铲气缸21中的铅泥刮出，当铅泥全部刮出后利用管脚X5、X7发出的信号回收铲气缸21和刮气缸22。电动机31的反转功能用于使气缸组件向机架10下部运动并进行铲铅泥，其控制过程与正转相似，即闭合SB9，断开SB8，中间继电器KA2通电，中间继电器KAl断电，并控制第二开关电源支路通电，第一开关电源支路断电，电机控制支路中常开触点KM31闭合、常开触点KM21断开，即可实现电动机31的反转，从而传动传输组件带动气缸组件向机架10下部运动。具体控制过程请参考正转控制过程。若要运行在自动运行模式下，则需用本实施例中的传感器检测气缸组件的工作状 况及运动状况以发出控制信号。例如闭合SB2，断开SB3，本实施例中的铅泥输送设备将运行在自动运行模式下，其控制过程与手动模式相似，不同之处，仅在于气缸组件的运动状况均由传感器检测，例如当检测到铲气缸21已上升到合适的位置(上限)时，控制刮气缸22刮出铲气缸21中的铅泥，当检测到刮气缸22运动到一定的位置(前限)时，收回刮气缸22，当检测到刮气缸22回收至一定位置(后限)时，收回铲气缸21，当铲气缸21回收到一定位置时，启动电动机31，传动传输组件，带动气缸组件向机架10下部运动。本领域技术人员根据上述技术特征的描述，结合附图，可实现其他具体的控制功能，这里不再赘述。以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
权利要求
1.一种铅泥输送设备，其特征在于，包括机架、控制电路及安设在机架上的气缸组件、传输组件和电机组件；所述控制电路与所述电机组件、气缸组件电连接，所述气缸组件还与所述传输组件及电机组件传动连接。
2.如权利要求I所述的铅泥输送设备，其特征在于，所述气缸组件包括铲气缸和刮气缸，二者相对滑动式组合。
3.如权利要求I所述的铅泥输送设备，其特征在于，所述电机组件包括电动机和减速机。
4.如权利要求I所述的铅泥输送设备，其特征在于，所述传输组件包括齿轮套件和链条，二者传动连接。
5.如权利要求4所述的铅泥输送设备，其特征在于，所述齿轮套件包括齿轮、传动轴和轴承。
6.如权利要求I至5任一所述的铅泥输送设备，其特征在于，所述控制电路包括电源支路、开关电源支路、PLC组件和电机控制支路；所述电机控制支路分别与所述电源支路、开关电源支路以及PLC组件电连接，所述开关电源支路和所述PLC组件电连接。
7.如权利要求6所述的铅泥输送设备，其特征在于，所述控制电路还包括传感器，与所述PLC组件电连接。
8.如权利要求6所述的铅泥输送设备，其特征在于，所述电源支路包括接于电源两端的交流接触器KMl ； 所述开关电源支路包括接于电源两端的第一开关电源支路和第二开关电源支路，二者并联；所述第一开关电源支路包括中间继电器KAl控制的常开触点KA11、中间继电器KA2控制的常闭触点KA22、交流接触器KM3控制的常闭触点KM32和交流接触器KM2，四者串联；所述第二开关电源支路包括中间继电器KA2控制的常开触点KA21、中间继电器KAl控制的常闭触点KA12、交流接触器KM2控制的常闭触点KM22和交流接触器KM3，四者串联； 所述PLC组件包括PLC以及与PLC电连接的中间继电器KAl和中间继电器KA2 ； 所述电机控制支路接于电源两端，其包括交流接触器KMl控制的常开触点KM11、交流接触器KM2控制的常开触点KM21、交流接触器KM3控制的常开触点KM31，所述常开触点KM21和常开触点KM31并联后与所述常开触点KMll串联。
9.如权利要求8所述的铅泥输送设备，其特征在于，所述电源支路还包括与所述交流接触器KMl串联的第一断路器；所述电机控制支路还包括第二断路器、第三断路器和第四断路器；所述第二断路器接于所述常开触点KMll与电源之间；所述第三断路器接于所述常开触点KMll与所述PLC组件之间；所述第四断路器接于的所述常开触点KMll与所述开关电源支路之间。
全文摘要
本申请公开了一种铅泥输送设备，其包括机架及安设在机架上的控制电路、气缸组件、传输组件和电机组件；所述控制电路与所述电机组件、气缸组件电连接，所述气缸组件还与所述传输组件及电机组件传动连接。本申请通过由控制电路控制电机组件运行，电机组件传动传输组件，传输组件带动气缸组件将铅泥输送到涂板机上，工作人员只需操作本铅泥输送设备，无需人工输送铅泥，因此降低了劳动强度，减少铅粉对人体的损害，同时节省了人力。
文档编号B65G47/82GK102756912SQ201210207988
公开日2012年10月31日 申请日期2012年6月21日 优先权日2012年6月21日
发明者董捷, 陈传球, 靳镶烨 申请人:安徽理士电源技术有限公司