专利名称：一种扁平件送进机构及送进方法
技术领域：
本发明涉及一种扁平件送进机构及其送进方法，属于物流技术领域。
背景技术：
现有的扁平件送进机构如图I所示，包括推板7，推板驱动装置，输送带6，输送带驱动装置，推板7设于输送带6上方，推板7移动方向与输送带输送方向相同，所述输送带6末端设有与推板7对应的靠板3，所述靠板3上设有侧向摩擦带4，所述侧向摩擦带4移动方向与所述推板移动方向垂直。该扁平件送进机构工作时，推板7和输送带6带动竖直放置的扁平件向前移动，直至扁平件与前端的靠板3紧密贴合，此时推板7和输送带6停止，侧向摩擦带4启动，摩擦力带动前端扁平件脱离输送带6，进入扁平件送进方向上的轨道中。常规扁平件分拣技术中，“单封分离”是一个难点。即，如何把单封扁平件独立地从 重叠扁平件堆里分离出来，保证其不是两封或多封的重叠状态。根据上述现有的扁平件送进机构，“单封分离”仅仅依靠侧向摩擦带4对第一封扁平件的摩擦力，若重叠堆左端的扁平件与相邻的扁平件之间靠贴紧密，很可能两封或多封重叠的扁平件一起被摩擦带带走，造成后续分拣过程中出现问题。而且这种侧向摩擦带驱动的方式下，扁平件的重量极度受限，对稍重的扁平件将无法分离出去。
发明内容
本发明的目的是提供一种辅助“单封分离”的设备和方法，防止两封或多封重叠的扁平件一起被侧向摩擦带带走，造成分离失败。本发明采用了以下技术方案一种扁平件送进机构，包括推板7，推板驱动装置，输送带6，输送带驱动装置，推板7设于输送带6上方，推板7移动方向与输送带输送方向相同，所述输送带6末端设有与推板7对应的靠板3，所述靠板3上设有侧向摩擦带4，所述侧向摩擦带4移动方向与所述推板移动方向垂直，所述输送带6末端沿输送带宽度方向与一组水平设置的锥形滚轮I连接，所述锥形滚轮I的轴线与所述推板7垂直，所述锥形滚轮I的大端靠近靠板3，小端靠近推板7，所述一组锥形滚轮I形成一段长条形的平台，所述扁平件送进机构还包括锥形滚轮驱动装置，驱动锥形滚轮向侧向摩擦带4的移动方向转动；所述侧向摩擦带4上设有吸气孔，所述扁平件送进机构还包括吸气泵，所述吸气泵将空气从吸气孔吸入，将临近的扁平件吸附在侧向摩擦带4上。进一步的，所述一组锥形滚轮I相邻滚轮的间隔内还设有一组梯形托板2，所述梯形托板2的侧边与锥形滚轮I侧面母线平行，所述梯形托板2上还设有吹气孔，所述扁平件送进机构还包括吹气泵，所述吹气泵将空气从吹气孔内吹出。更进一步的，所述锥形滚轮I的滚动速度可调，所述侧向摩擦带4的移动速度可调。再进一步的，所述锥形滚轮I大端的线速度等于侧向摩擦带4的移动速度。
在首个技术方案基础上，进一步的，还包括止动传感装置5，所述止动传感装置5包括上止动传感装置和下止动传感装置，所述上止动传感装置与所述推板驱动装置连接，受到推力后将止动信号传递给推板驱动装置，推板7停止向前推动；所述下止动传感装置与所述输送带驱动装置连接，受到推力后将止动信号传递给输送带驱动装置，输送带6停止向前移动。在首个技术方案基础上，进一步的，所述输送带6呈倾角状设置，S卩，输送带的末端高于起始端，形成坡度。一种上述的扁平件送进机构的工作方法，包括以下步骤I)将一排扁平件相互贴合并依次竖直放置在输送带上,其中一封扁平件与推板7贴合； 2)推板7沿输送带向前推进,输送带6同步向前移动；3)输送带6最前端至少两封扁平件移动到锥形滚轮I与梯形托板2所形成的平面上，前端第一封扁平件触碰到止动传感装置5 ；4)推板、输送带继续向前移动，上止动传感装置位移达到设定值，将止动信号传递给推板驱动装置，推板7停止；下止动传感装置位移达到设定值，将止动信号传递给传送带驱动装置，传送带6停止；5)侧向摩擦带4、锥形滚轮I同步启动，吸气泵，吹气泵同时启动，吹气泵将锥形滚轮上的相邻且紧密贴合扁平件吹松开，第一封扁平件被吸气孔吸在侧向摩擦带4上，锥形滚轮I上的至少两封扁平件随锥形滚轮I的滚动向前移动，相邻的扁平件具有移动速度差，形成叠瓦状。6)扁平件脱离锥形滚轮1，进入后续送进轨道。本发明在彻底实现“单封分离”之前，先将扁平件堆通过本发明的送进机构实现前后交错的“叠瓦状”，这样可以提高接下来“单封分离”的效率与成功率。若有一种方法可以使扁平件堆在靠向侧向摩擦带之前能由整齐的“重叠状”改善成前后交错的“叠瓦状”，将能够提高“单封分离”的效果。本专利提供的扁平件送进机构与送进方法便是基于这种思路。本发明的有益效果在于I)大大提高了“单件分离”的成功率，节约了后续对文件进行分拣的时间、劳动力。2)运行稳定，故障率低。3)设计巧妙，结构简单。4)通过增设了吹气泵，保持扁平件之间适当疏松，不可互相紧贴，更易于构成叠瓦状。5)大大提高了扁平件物流送进、运输的效率，降低人力成本，同时降低出错概率，提高了经济效益。
图I是现有技术扁平件送进机构的结构示意图。图2是本发明扁平件送进机构的整体示意图。图3是图2的局部放大图。图4是本发明部分扁平件送进机构的部分构件示意图。
图5是本发明锥形滚轮和梯形托板的局部示意图。图6是图3的局部放大图。图7是扁平件位置和移动方向不意图。其中，I、锥形滚轮，2、梯形托板，3、靠板，4、侧向摩擦带，5、止动传感装置，6、输送带，7、推板。
具体实施例方式下面结合具体实施例对本发明进一步说明。如图3所示，如EMS邮件的一叠扁平件，依次竖直放置在输送带6上、靠板3与推板7之间的位置，并与推板7贴紧，推板7由推板驱动装置带动，输送带6由输送带驱动装置带动，两者同步沿输送带6向靠板3的方向移动，将扁平件和靠板3贴上。如图6所示，靠板3上设有机械式的止动传感装置5，该止动传感装置5包括上止动传感装置和下止动传感装置，该上、下止动传感装置均为位移感应式，内部设有弹簧，当位移后弹簧达到设定的压缩值，能够中断推板7/输送带6的移动，从而让扁平件和靠板3贴合，并达到合适的姿态，具体过程如下当扁平件触碰到上止动传感装置，其内部弹簧位移达到设定的变形值时，推 板7停止移动；当扁平件触碰到下止动传感装置，其内部的弹簧位移达到设定变形值时，输送带6停止移动。此时扁平件与靠板贴紧并能达到合适的姿态。如图4 6所示，此时，靠近靠板3有若干封扁平件位于锥形滚轮I及梯形托板2上方，梯形托板2上设有吹气孔，开启吹气泵，吹气孔吹气，将贴得太紧的梯形托板2上方的邮件吹松开；靠板3上设有侧向摩擦带4，侧向摩擦带4上设有吸气孔，开启吸气泵，吸气孔开始吸气，将贴近靠板3的第一封扁平件吸在侧向摩擦带4上；启动锥形滚轮驱动装置，锥形滚轮向扁平件的送进方向即左向滚动，同步启动侧向摩擦带4，侧向摩擦带同步向扁平件的送进方向即左向移动，侧向摩擦带的移动速度等于锥形滚轮大端的线速度，因此，紧贴侧向摩擦带的第一封扁平件与侧向摩擦带之间没有相对运动；如图7所示，由于锥形滚轮锥面各不同周线位置的线速度不同，因此相邻扁平件会交错开来，形成“叠瓦状”，分离后的扁平件再依次进入后续的送进轨道，之间不会产生两封或多封扁平件粘合在一起的情况，实现“单封分离”。
权利要求
1.一种扁平件送进机构，包括推板(7)，推板驱动装置，输送带(6)，输送带驱动装置，推板(7)设于输送带(6)上方,推板(7)移动方向与输送带输送方向相同,所述输送带(6)末端设有与推板(7)对应的靠板(3)，所述靠板(3)上设有侧向摩擦带(4)，所述侧向摩擦带(4)移动方向与所述推板移动方向垂直,其特征在于 所述输送带(6)末端沿输送带宽度方向与一组水平设置的锥形滚轮(I)连接，所述锥形滚轮(I)的轴线与所述推板(7 )垂直，所述锥形滚轮(I)的大端靠近靠板(3 )，小端靠近推板(7)，所述扁平件送进机构还包括锥形滚轮驱动装置，驱动锥形滚轮向侧向摩擦带(4)的移动方向转动； 所述侧向摩擦带(4)上设有吸气孔，所述吸气孔与吸气泵连接，所述吸气泵将空气从吸 气孔吸入，将临近的扁平件吸附在侧向摩擦带(4)上。
2.如权利要求I所述的扁平件送进机构，其特征在于所述一组锥形滚轮(I)相邻滚轮的间隔内还设有一组梯形托板(2)，所述梯形托板(2)的侧边与锥形滚轮(I)侧面母线平行，所述梯形托板(2)上还设有吹气孔，所述扁平件送进机构还包括吹气泵，所述吹气泵将空气从吹气孔内吹出。
3.如权利要求2所述的扁平件送进机构，其特征在于所述锥形滚轮(I)的滚动速度可调，所述侧向摩擦带(4)的移动速度可调。
4.如权利要求I所述的扁平件送进机构，其特征在于 还包括止动传感装置(5),所述止动传感装置(5)包括上止动传感装置和下止动传感装置，所述上止动传感装置与所述推板驱动装置连接，受到推力后将止动信号传递给推板驱动装置，推板(7)停止向前推动； 所述下止动传感装置与所述输送带驱动装置连接，受到推力后将止动信号传递给输送带驱动装置，输送带(6 )停止向前移动。
5.如权利要求I所述的扁平件送进机构，其特征在于所述输送带(6)呈倾角状设置，即，输送带的末端高于起始端，形成坡度。
6.一种如权利要求3所述的扁平件送进机构的工作方法，其特征在于，包括以下步骤 I)将一排扁平件相互贴合并依次竖直放置在输送带上，其中一封扁平件与推板(7)贴合； 2)推板(7 )沿输送带向前推进，输送带(6 )同步向前移动； 3)输送带(6 )最前端至少两封扁平件移动到锥形滚轮(I)与梯形托板(2 )所形成的平面上，前端第一封扁平件触碰到止动传感装置(5)； 4)推板、输送带继续向前移动，上止动传感装置位移达到设定值，将止动信号传递给推板驱动装置，推板(7)停止；下止动传感装置位移达到设定值，将止动信号传递给传送带驱动装置，传送带(6)停止； 5)侧向摩擦带(4)、锥形滚轮(I)同步启动，吸气泵，吹气泵同时启动，吹气泵将锥形滚轮上的相邻且紧密贴合扁平件吹松开，第一封扁平件被吸气孔吸在侧向摩擦带(4)上，锥形滚轮(I)上的至少两封扁平件随锥形滚轮(I)的滚动向前移动，相邻的扁平件具有移动速度差，形成叠瓦状。
6)扁平件脱离锥形滚轮(I)，进入后续送进轨道。
全文摘要
本发明涉及一种扁平件送进机构及其送进方法，属于物流技术领域。包括推板，输送带，推板设于输送带上方，推板移动方向与输送带输送方向相同，输送带末端设有与推板对应的靠板，靠板上设有侧向摩擦带，侧向摩擦带移动方向与推板移动方向垂直，其特征在于所述输送带末端沿输送带宽度方向与一组水平设置的锥形滚轮连接，锥形滚轮的轴线与推板垂直，锥形滚轮的大端靠近靠板，小端靠近推板，锥形滚轮向侧向摩擦带的移动方向转动；侧向摩擦带上设有吸气孔，吸气泵将空气从吸气孔吸入。本发明先将扁平件堆通过送进机构实现前后交错的“叠瓦状”，可以提高接下来“单封分离”的效率与成功率。
文档编号B65H3/08GK102874617SQ20121034942
公开日2013年1月16日 申请日期2012年9月18日 优先权日2012年9月18日
发明者徐草, 赵博华, 邓思诚 申请人:上海邮政科学研究院