技术简介:
本发明针对传统捆钞机人工操作易引发压伤事故的问题,提出采用机械手替代人工置钞的解决方案。通过在捆钞口下方设置可旋转的机械手,结合上端传感探头的信号控制,当操作者靠近时自动将机械手提升至与捆钞口平齐位置,实现纸币的自动定位与推送,有效避免压板伤手风险,提升操作安全性。
关键词:捆钞机械手,安全控制,传感探头
专利名称:捆钞机捆钞机械手的制作方法
技术领域:
本发明涉及一种捆钞机,尤其涉及一种捆钞机的捆钞机械手。
背景技术:
捆钞机是一种光机电一体化产品,为了解决金融系统纸币捆钞而研制的捆钞设备,它将压紧、捆钞、(转位)、烫合等工序自动完成,快速完成对大把纸币的压紧、捆钞、转向、粘切等功能,从而提高工作效率及自动化办公程序。但现有的捆钞机是操作员直接通过手将纸币放入捆钞口中,如果操作员操作过程中疏忽,则容易导致捆钞口压板压挤手的事故产生,造成了安全隐患。
发明内容本发明的目的在于提供一种捆钞机捆钞机械手,以解决现有捆钞机使用时,操作 者直接通过手将纸币放入捆钞口易产生压板压伤人手的问题。为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为
一种捆钞机捆钞机械手,包括有一捆钞机本体,其中,所述捆钞机本体的捆钞口的下端可上下转动地具有一捆钞机械手,所述捆钞口的上端具有若干传感探头,所述传感探头与所述捆钞机械手信号连接;当所述传感探头感应使用者靠近时,所述传感探头通过信号控制所述捆钞机械手从下方旋转至上方,并且所述捆钞机械手与所述捆钞口平齐。上述的捆钞机捆钞机械手,其中,所述捆钞机械手包括一与所述捆钞口下端贴合连接的转轴,所述转轴具有两向外延伸的导轨,一置钞板可滑动地位于两所述转轴上,同时,所述置钞板的两端分别具有定位板,所述定位板沿着所述置钞板向中间推行。上述的捆钞机捆钞机械手,其中,每一所述定位板与所述置钞板的连接处还具有转轴,通过所述转轴使得所述定位板相对所述置钞板转动。上述的捆钞机捆钞机械手,其中,每一所述定位板与所述置钞板之间具有一滑动槽,所述滑动槽位于所述置钞板上,每一所述转轴具有一滑轮,所述滑轮可滑动地嵌设于所述滑动槽中,通过所述定位板的滑行来定位位于所述置钞板中央的纸币。上述的捆钞机捆钞机械手,其中,所述传感探头与所述置钞板信号连接,以控制所述置钞板通过所述转轴向上转动,以及所述置钞板沿着所述导轨滑行靠近所述捆钞口。上述的捆钞机捆钞机械手,其中,所述传感探头与两所述定位板信号连接,以控制两所述定位板通过所述转轴转动,以及所述定位板沿着所述滑动槽向中间推行。上述的捆钞机捆钞机械手,其中,当所述捆钞机械手使用时,所述置钞板通过所述转轴向上转动,并且所述置钞板与所述捆钞口平齐,两所述定位板通过所述转轴转动,并且两所述定位板与所述置钞板垂直。 上述的捆钞机捆钞机械手,其中,当所述捆钞机械手未使用时,所述置钞板通过所述转轴向下转动,并且两所述导轨靠近贴合所述捆钞机本体,两所述定位板通过所述转动,并且两所述定位板与所述置钞板平行。
本发明由于采用了上述技术,使之具有的积极效果是
通过捆钞机械手的使用,代替了操作员通过手直接将纸币放入捆钞口,有效地避免捆钞口压板压伤人手的事故。
图I为本发明的捆钞机捆钞机械手的立体图2为本发明的捆钞机捆钞机械手的主视图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,但不作为本发明的限定。图I为本发明的捆钞机捆钞机械手的立体图,图2为本发明的捆钞机捆钞机械手 的主视图,请参见图I和图2所示。本发明的捆钞机捆钞机械手,包括有一捆钞机本体1,该捆钞机本体I具有一捆钞口 11。在捆钞机本体I捆钞口 11的下端可上下转动地设置有一捆钞机械手,捆钞机本体I捆钞口 11的上端设置有若干传感探头2,并且该传感探头2与捆钞机械手相互信号控制连接。当操作员靠近捆钞机本体I时,传感探头2能够感应操作者靠近,传感探头2将信号传递至捆钞机械手,以控制捆钞机械手从下方旋转至上方,并且捆钞机械手与捆钞口 11平齐,便于将纸币放置在捆钞机械手中。本发明在上述基础上还具有如下实施方式
本发明的第一实施例中,请继续参见图I和图2所示。捆钞机械手包括有一转轴31,该转轴31的端面贴合连接在捆钞口 11的下端。在转轴31上设置有两向外延伸的导轨32,在导轨32上可滑动地设置有一置钞板33,使得该置钞板33能够沿着导轨32进行滑行以靠近或远离捆钞口 11。同时,在置钞板33的两端分别设置有定位板36,两定位板36能够沿着置钞板33向中间推行。本发明的第二实施例中,每一定位板36与置钞板33的连接处之间还设置有转轴35,使得每一定位板36能够通过转轴35相对于置钞板33进行转动。本发明的第三实施例中,每一定位板36与置钞板33之间还设置有滑动槽34,该滑动槽34位于置钞板33上,每一转轴35具有一滑轮(图中未示出),该滑轮可滑动地嵌设于滑动槽34中,使得连接转轴35的定位板36能够通过滑轮沿着滑动槽34滑行。在置钞板33的中央放置纸币,两定位板36向中间推行,以此对纸币进行挤压定位。本发明的第四实施例中,传感探头2与置钞板33相互信号连接,传感探头2通过信号以控制置钞板33通过转轴31从下往上转动,并且控制置钞板33沿着导轨32滑行靠近捆钞口 11。本发明的第五实施例中,传感探头2与两定位板36相互信号连接,传感探头2通过信号以控制定位板36通过转轴35转动,并且控制定位板36沿着滑动槽34向中间推行。本发明的第六实施例中,当操作员靠近捆钞机本体I时,传感探头2将信号传递至捆钞机械手,控制捆钞机械手使用。置钞板33通过转轴31从捆钞口 11的下端向上转动,并且置钞板33的端面与捆钞口 11平齐,两定位板36通过转轴35进行转动,以转至两定位板36与置钞板33相垂直。操作员将纸币放置在置钞板33中央,两定位板36向中间推行,并挤压定位纸币,同时,置钞板33向捆钞口 11滑行,以此对纸币进行捆钞,代替了传统操作员通过手直接将纸币放入捆钞口的安全隐患。本发明的第七实施例中,当捆钞机本体I不使用时,置钞板33通过转轴31向下转动,使得两导轨32靠近贴合捆钞机本体I。两定位板36通过转轴35进行转动,以转至两定位板36与置钞板33平行的位置。使用本发明的捆钞机捆钞机械手,通过捆钞机械手的使用,代替了操作员通过手直接将纸币放入捆钞口,有效地避免捆钞口压板压伤人手的事故。以上所述仅为本发明较佳的实施例,并非因此限制本发明的实施方式及保护范 围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本发明的保护范围内。
权利要求1.ー种捆钞机捆钞机械手,包括有一捆钞机本体,其特征在于,所述捆钞机本体的捆钞ロ的下端可上下转动地具有ー捆钞机械手,所述捆钞ロ的上端具有若干传感探头,所述传感探头与所述捆钞机械手信号连接;当所述传感探头感应使用者靠近时,所述传感探头通过信号控制所述捆钞机械手从下方旋转至上方,并且所述捆钞机械手与所述捆钞ロ平齐。
2.根据权利要求I所述捆钞机捆钞机械手,其特征在于,所述捆钞机械手包括一与所述捆钞口下端贴合连接的转轴,所述转轴具有两向外延伸的导轨,一置钞板可滑动地位于两所述转轴上,同时,所述置钞板的两端分别具有定位板,所述定位板沿着所述置钞板向中间推行。
3.根据权利要求2所述捆钞机捆钞机械手,其特征在干,每一所述定位板与所述置钞板的连接处还具有转轴,通过所述转轴使得所述定位板相对所述置钞板转动。
4.根据权利要求3所述捆钞机捆钞机械手,其特征在于,每一所述定位板与所述置钞板之间具有一滑动槽,所述滑动槽位于所述置钞板上,每一所述转轴具有ー滑轮,所述滑轮可滑动地嵌设于所述滑动槽中,通过所述定位板的滑行来定位位于所述置钞板中央的纸币。
5.根据权利要求4所述捆钞机捆钞机械手,其特征在于,所述传感探头与所述置钞板信号连接,以控制所述置钞板通过所述转轴向上转动,以及所述置钞板沿着所述导轨滑行靠近所述捆钞ロ。
6.根据权利要求5所述捆钞机捆钞机械手,其特征在干,所述传感探头与两所述定位板信号连接,以控制两所述定位板通过所述转轴转动,以及所述定位板沿着所述滑动槽向中间推行。
7.根据权利要求6所述捆钞机捆钞机械手,其特征在干,当所述捆钞机械手使用时,所述置钞板通过所述转轴向上转动,并且所述置钞板与所述捆钞ロ平齐,两所述定位板通过所述转轴转动,并且两所述定位板与所述置钞板垂直。
8.根据权利要求6所述捆钞机捆钞机械手,其特征在干,当所述捆钞机械手未使用吋,所述置钞板通过所述转轴向下转动,并且两所述导轨靠近贴合所述捆钞机本体,两所述定位板通过所述转动,并且两所述定位板与所述置钞板平行。
全文摘要本发明公开一种捆钞机捆钞机械手,包括有一捆钞机本体,其中,所述捆钞机本体的捆钞口的下端可上下转动地具有一捆钞机械手,所述捆钞口的上端具有若干传感探头,所述传感探头与所述捆钞机械手信号连接;当所述传感探头感应使用者靠近时,所述传感探头通过信号控制所述捆钞机械手从下方旋转至上方,并且所述捆钞机械手与所述捆钞口平齐。使用本发明的捆钞机捆钞机械手,通过捆钞机械手的使用,代替了操作员通过手直接将纸币放入捆钞口,有效地避免捆钞口压板压伤人手的事故。
文档编号B65B13/20GK102826251SQ20121035763
公开日2012年12月19日 申请日期2012年9月24日 优先权日2012年9月24日
发明者陈崇军, 孟习柱, 敖鹏, 张培各 申请人:昆山古鳌电子机械有限公司