专利名称：数字化牙排组纸张输送机构及输送纸张的方法
技术领域：
本发明涉及印刷机械，特别是一种数字化牙排组纸张输送机构及输送纸张的方法。
背景技术：
现有传统技术中，纸张输送大部分采用链条带动牙排动作，结构复杂、传动精度低、易磨损、精度保持性差。每根牙排都是把纸张从给纸位置运行到工作位置，再运行到收纸位置，然后循环到给纸位置，牙排的移动位置过长，运动时间跨度大，导致效率低下，不适应高效率工作。两根牙排之间的连接通常是通过链条来连接的，通过运动机构间歇运转的，由于采用链条连接，造成定位不准，只能增加额外的定位机构，来保证牙排叼纸到达准确的位置。虽然也可以完成工作要求，但是机构庞大增加了成本，占用了大量空间，使得安装维修 困难，操作繁琐，使其成本过高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定位精确的数字化牙排组纸张输送机构及输送纸张的方法。本发明中数字化牙排组纸张输送机构采用如下技术方案
一种数字化牙排组纸张输送机构，包括给纸牙排，收纸牙排，直线导轨，滑块，导轨连接板，加工平台；所述给纸牙排与收纸牙排之间装有连接板，给纸牙排和收纸牙排分别通过各自下方的滑块装在直线导轨上，直线导轨置于导轨连接板上，所述滑块置于同步带上，同步带的两端分别与主动带轮和从动带轮连接，主动带轮置于传动轴上，从动带轮置于从动轴上，传动轴与从动轴两者的轴距大于给纸牙排和收纸牙排间距的2倍；所述加工平台置于给纸牙排与收纸牙排两者之间，该加工平台上装有真空吸嘴，该加工平台的下方装有升降
>J-U ρ α装直。采用上述技术方案的数字化牙排组纸张输送机构与现有技术相比，给纸牙排和收纸牙排通过连接板实现刚性固定连接，能够在直线导轨上做往复直线运动，实现了伺服电机带动下的精确运动，实现了数字化控制，实现了牙排的精确定位，具有结构简单，安装维修方便，降低生产成本的优点。数字化牙排组纸张输送机构的优选方案是
升降装置是液压缸，该液压缸的下端置于底台上。主动轴与伺服电机连接。真空吸嘴与电磁阀连接。所述给纸牙排与收纸牙排之间设有中间牙排，该中间牙排与给纸牙排和收纸牙排之间分别通过连接板固接，中间牙排通过下方的滑块置于同步带上。所述给纸牙排与中间牙排之间设有第一加工平台，中间牙排与收纸牙排之间装有第二加工平台，第一加工平台和第二加工平台上分别装有真空吸嘴，第一加工平台和第二加工平台的下方分别装有第一升降装置和第二升降装置。数字化牙排组纸张输送机构输送纸张的方法采用如下技术方案ー种数字化牙排组输送机构用于输送纸张的方法，包括如下步骤
a、将给纸牙排运动到给纸位置将原料纸张叼住；
b、给纸牙排运行到加工平台位置，通过电磁阀控制液压缸将加工平台抬起，通过电磁阀控制真空吸嘴将原料纸张吸住，加工平台继续向上运动并对原料纸张施压，完成加工动作，然后给纸牙排打开，放开已经加工好的成品纸张，成品纸张继续被真空吸嘴吸附并随加エ平台一起向下移动到初始位置；
C、给纸牙排开始向给纸位置移动，收纸牙排运动到加工平台位置，并把成品纸张叼住，同时电磁阀控制真空吸嘴，使真空吸嘴放开成品纸张；与此同时给纸牙排在给纸位置将下ー张原料纸张叼住；
d、给纸牙排和收纸牙排同时开始运动，给纸牙排将原料纸张输送到加工平台位置，收纸牙排将成品纸张输送到收纸位置，然后开始重复上述动作，进行往复交替输送纸张，完成每个工作循环。 采用上述技术方案的数字化牙排组输送机构用于输送纸张的方法与现有技术相比，通过给纸牙排和收纸牙排往复交替输送纸张，具有定位精确、牙排运动范围小和工作效率高的优点。数字化牙排组输送机构用于输送纸张的方法的优选方案是
所述加工平台能够完成烫印、模切或压纹功能。所述将给纸牙排运动到给纸位置将原料纸张叼住；给纸牙排运行到第一加工平台的第一エ位，通过电磁阀控制第一液压缸将第一加工平台抬起，通过电磁阀控制第一加工平台上的真空吸嘴将原料纸张吸住，第一加工平台继续向上运动并对原料纸张施压，完成与第一エ位属于同一エ序中的加工动作，然后给纸牙排打开，放开已经加工好的半成品纸张，半成品纸张继续被真空吸嘴吸附并随第一加工平台一起向下移动到初始位置；初始位置是液压缸活塞杆下极限的位置；
给纸牙排、中间牙排和收纸牙排之间分别通过第一连接板和第二连接板固接的，当给纸牙排运行到第一エ位真空吸嘴位置时，中间牙排和收纸牙排也同时向后移动，中间牙排移动到第二加工平台的真空吸嘴位置；
给纸牙排开始向给纸位置移动，中间牙排运动到第一エ位真空吸嘴位置，并把半成品纸张叼住，同时电磁阀控制第一加工平台上的真空吸嘴，使真空吸嘴放开半成品纸张，中间牙排运动到第二エ位真空吸嘴位置；此时，第二液压缸开始上升，并通过电磁阀控制第二加工平台上的真空吸嘴将第一エ位加工完成的半成品纸张吸住，第二加工平台继续上升并对半成品纸张施压，完成与第二エ位属于同一エ序中的加工动作，然后中间牙排打开，放开已加工好的成品纸张，成品纸张被真空吸嘴吸附并随第二加工平台一起向下移动到初始位置，此时，收纸牙排运动到第二エ位真空吸嘴位置，并把成品纸张叼住，同时电磁阀控制真空吸嘴，使真空吸嘴放开成品纸张；与此同时给纸牙排在给纸位置将第三张原料纸张叼住、中间牙排在第一エ位把第二张半成品纸张叼住；
给纸牙排、中间牙排和收纸牙排同时开始运动，给纸牙排将原料纸张输送到第一エ位位置，中间牙排将半成品纸张输送到第二エ位位置，收纸牙排把成品纸张输送到收纸位置，完成依次传递运动，并重复上述动作，进行往复交替输送纸张，完成每个工作循环。
具体实施例方式图I是本发明实施例I的结构示意图。图2是本发明实施例2的结构示意图。下面 结合实施例详述本发明
实施例I:
一种数字化牙排组纸张输送机构，参见附图
I，图中给纸牙排I、连接板2、收纸牙排3、滑块4、同步带5、从动轴6、安装板7、从动带轮8、直线导轨9、导轨连接板10、底台11、液压缸12、加工平台13、主动带轮14、传动轴15、真空吸嘴16。本实施例中，给纸牙排I与收纸牙排3之间装有连接板2，给纸牙排I的两端和收纸牙排3的两端分别通过各自下方的滑块4装在直线导轨9上，直线导轨9置于导轨连接板10上，滑块4置于同步带5上，同步带5的两端分别与主动带轮14和从动带轮8连接，主动带轮14置于传动轴15上，从动带轮8装在从动轴6上，传动轴15与从动轴6两者的轴距大于导轨连接板10的长度；并大于给纸牙排I和收纸牙排3两者间距的2倍；加工平台13置于给纸牙排I与收纸牙排3两者之间的空间内，加工平台13上装有真空吸嘴16，真空吸嘴16装在与收纸牙排3相靠近的加工平台13的一侧面上；加工平台13的下方装有升降装置；升降装置是液压缸12，液压缸12的下端置于底台11上；底台11与墙板连接。传动轴15与伺服电机连接；由伺服电机控制传动轴15的运动；传动轴15带动同步带5在直线导轨9上作往复直线运动,实现了给纸牙排I和收纸牙排3的精确定位。真空吸嘴16与电磁阀连接；通过电磁阀控制真空吸嘴16的吸纸和放纸动作。液压缸12带动加工平台13做上下的往复直线运动也通过电磁阀进行控制。 本实施例中，直线导轨9呈平行状态设置为两条，导轨连接板10也设置为两个，每条直线导轨9分别与导轨连接板10连接。数字化牙排组输送机构用于输送纸张的方法，按如下步骤完成将给纸牙排I运动到给纸位置将原料纸张叼住；给纸牙排I运行到加工平台位置，通过电磁阀控制液压缸12将加工平台13抬起，通过电磁阀控制真空吸嘴16将原料纸张吸住，加工平台13继续向上运动并对原料纸张施压，完成加工动作，然后给纸牙排I打开，放开已经加工好的成品纸张，成品纸张继续被真空吸嘴16吸附并随加工平台13—起向下移动到初始位置；初始位置是液压缸活塞杆下极限的位置。给纸牙排I开始向给纸位置移动，收纸牙排3运动到加工平台13的位置，并把成品纸张叼住，同时电磁阀控制真空吸嘴16，使真空吸嘴16放开成品纸张；与此同时给纸牙排I在给纸位置将下一张原料纸张叼住。给纸牙排I和收纸牙排3同时开始运动，给纸牙排I将原料纸张输送到加工平台13的位置，收纸牙排3将成品纸张输送到收纸位置，然后开始重复上述动作，进行往复交替输送纸张，完成每个工作循环。加工平台能够完成烫印、模切或压纹的功能，可以是其中之一种功能，也可以是两者以上的任意组合功能；每个循环中只完成其中烫印或模切或压纹中的一种动作。本实施例中，完成一种烫印动作。实施例2
一种数字化牙排组纸张输送机构，参见附图2，图中给纸牙排I、第一连接板201、中间牙排301、第二连接板202、收纸牙排3、滑块4、同步带5、从动轴6、安装板7、从动带轮8、直线导轨9、导轨连接板10、第一底台1101、第二底台1102、第一液压缸1201、第二液压缸1202、第一加工平台1301、第二加工平台1302、主动带轮14、传动轴15、真空吸嘴16。本实施例中，给纸牙排I与收纸牙排3之间设有中间牙排301，中间牙排301与给纸牙排I和收纸牙排3之间分别通过第一连接板201和第二连接板202固接。给纸牙排I、中间牙排301和收纸牙排3分别通过各自下方的滑块4装在直线导轨9上，直线导轨9置于导轨连接板10上，滑块4置于同步带5上，同步带5的两端分别与主动带轮14和从动带轮8连接，主动带轮14置于传动轴15上，从动带轮8置于从动轴6上，传动轴15与从动轴6两者的轴距大于导轨连接板10的长度，并大于给纸牙排I与中间牙排301两者间距的三倍或中间牙排301与收纸牙排3间距的3倍。给纸牙排I与中间牙排301之间设有第一加工平台1301，中间牙排301与收纸牙排3之间装有第二加工平台1302，第一加工平台1301和第二加工平台1302上分別装有真 空吸嘴16，第一加工平台1301和第二加工平台1302的下方分别装有第一升降装置和第二升降装置。第一升降装置是第一液压缸1201，第二升降装置是第二液压缸1202 ;第ー液压缸1201置于第一底台1101上，第二液压缸1202置于第二底台1102上；第一底台1101与第二底台1102分别与墙板连接。数字化牙排组输送机构用于输送纸张的方法，由如下步骤实现将给纸牙排I运动到给纸位置将原料纸张叼住；
给纸牙排I运行到第一加工平台1301的第一エ位，通过电磁阀控制第一液压缸1201将第一加工平台1301抬起，通过电磁阀控制第一加工平台1301上的真空吸嘴16将原料纸张吸住，第一加工平台1301继续向上运动并对原料纸张施压，完成与第一エ位属于同一エ序中的加工动作，然后给纸牙排I打开，放开已经加工好的半成品纸张，半成品纸张继续被真空吸嘴16吸附并随第一加工平台1301 —起向下移动到初始位置；初始位置是液压缸活塞杆下极限的位置。给纸牙排I、中间牙排301和收纸牙排3之间分别通过第一连接板201和第二连接板202固接的，当给纸牙排I运行到第一エ位真空吸嘴I位置时，中间牙排301和收纸牙排3也同时向后移动，中间牙排301移动到第二加工平台1302的真空吸嘴位置。给纸牙排I开始向给纸位置移动，中间牙排301运动到第一エ位真空吸嘴位置，并把半成品纸张叼住，同时电磁阀控制第一加工平台1301上的真空吸嘴16，使真空吸嘴16放开半成品纸张，中间牙排301运动到第二エ位真空吸嘴位置；此时，第二液压缸1202开始上升，并通过电磁阀控制第二加工平台1302上的真空吸嘴16将第一エ位加工完成的半成品纸张吸住，第二加工平台1302继续上升并对半成品纸张施压，完成与第二エ位属于同一エ序中的加工动作，然后中间牙排301打开，放开已加工好的成品纸张，成品纸张被真空吸嘴16吸附并随第二加工平台1302 —起向下移动到初始位置，此时，收纸牙排3运动到第二エ位真空吸嘴位置，并把成品纸张叼住，同时电磁阀控制真空吸嘴16，使真空吸嘴16放开成品纸张；与此同时给纸牙排I在给纸位置将第三张原料纸张叼住、中间牙排301在第一エ位把第二张半成品纸张叼住。给纸牙排I、中间牙排301和收纸牙排3同时开始运动，给纸牙排I将原料纸张输送到第一エ位位置，中间牙排301将半成品纸张输送到第二エ位位置，收纸牙排把成品纸张输送到收纸位置，完成依次传递运动，并重复上述动作，进行往复交替输送纸张，完成每个工作循环。本实施例适用纸张进行一次烫印和一次模切的工作需要，或二次烫印或二次模切或二次压纹的需要，或是烫印、模切和压纹三者中的任意组合的工作需要。本发明不限于上述实施例所列举，也不限制于在给纸牙排I和收纸牙排3之间增
设一个中间牙排301，为了提高工作效率，也可以设置为若干个中间牙排，均被视为在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.ー种数字化牙排组纸张输送机构，包括给纸牙排，收纸牙排，直线导轨，滑块，导轨连接板，加工平台；其特征在于所述给纸牙排与收纸牙排之间装有连接板，给纸牙排和收纸牙排分别通过各自下方的滑块装在直线导轨上，直线导轨置于导轨连接板上，所述滑块置于同步带上，同步带的两端分别与主动带轮和从动带轮连接，主动带轮置于传动轴上，从动带轮置于从动轴上，传动轴与从动轴两者的轴距大于给纸牙排和收纸牙排间距的2倍；所述加工平台置于给纸牙排与收纸牙排两者之间，该加工平台上装有真空吸嘴，该加工平台的下方装有升降装置。
2.根据权利要求I所述的数字化牙排组纸张输送机构，其特征在于所述升降装置是液压缸，该液压缸的下端置于底台上。
3.根据权利要求I所述的数字化牙排组纸张输送机构，其特征在于所述传动轴与伺服电机连接。
4.根据权利要求I所述的数字化牙排组纸张输送机构，其特征在于所述真空吸嘴与电磁阀连接。
5.根据权利要求I所述的数字化牙排组纸张输送机构，其特征在于所述给纸牙排与收纸牙排之间设有中间牙排，该中间牙排与给纸牙排和收纸牙排之间分别通过连接板连接；中间牙排通过下方的滑块置于同步带上。
6.根据权利要求5所述的数字化牙排组纸张输送机构，其特征在于所述给纸牙排与中 间牙排之间设有第一加工平台，中间牙排与收纸牙排之间装有第二加工平台，第一加工平台和第二加工平台上分別装有真空吸嘴，第一加工平台和第二加工平台的下方分别装有第一升降装置和第二升降装置。
7.ー种数字化牙排组输送机构用于输送纸张的方法，包括如下步骤 a、将给纸牙排运动到给纸位置将原料纸张叼住； b、给纸牙排运行到加工平台位置，通过电磁阀控制液压缸将加工平台抬起，通过电磁阀控制真空吸嘴将原料纸张吸住，加工平台继续向上运动并对原料纸张施压，完成加工动作，然后给纸牙排打开，放开已经加工好的成品纸张，成品纸张继续被真空吸嘴吸附并随加エ平台一起向下移动到初始位置； C、给纸牙排开始向给纸位置移动，收纸牙排运动到加工平台位置，并把成品纸张叼住，同时电磁阀控制真空吸嘴，使真空吸嘴放开成品纸张；与此同时给纸牙排在给纸位置将下ー张原料纸张叼住； d、给纸牙排和收纸牙排同时开始运动，给纸牙排将原料纸张输送到加工平台位置，收纸牙排将成品纸张输送到收纸位置，然后开始重复上述动作，进行往复交替输送纸张，完成每个工作循环。
8.根据权利要求7所述的数字化牙排组输送机构用于输送纸张的方法，其特征在于所述加工平台能够完成烫印、模切或压纹功能。
9.根据权利要求7所述的数字化牙排组输送机构用于输送纸张的方法，其特征在于将给纸牙排运动到给纸位置将原料纸张叼住； 给纸牙排运行到第一加工平台的第一エ位，通过电磁阀控制第一液压缸将第一加工平台抬起，通过电磁阀控制第一加工平台上的真空吸嘴将原料纸张吸住，第一加工平台继续向上运动并对原料纸张施压，完成与第一エ位属于同一エ序中的加工动作，然后给纸牙排打开，放开已经加工好的半成品纸张，半成品纸张继续被真空吸嘴吸附并随第一加工平台一起向下移动到初始位置；初始位置是液压缸活塞杆下极限的位置； 给纸牙排、中间牙排和收纸牙排之间分别通过第一连接板和第二连接板固接的，当给纸牙排运行到第一エ位真空吸嘴位置时，中间牙排和收纸牙排也同时向后移动，中间牙排3移动到第二加工平台的真空吸嘴位置； 给纸 牙排开始向给纸位置移动，中间牙排运动到第一エ位真空吸嘴位置，并把半成品纸张叼住，同时电磁阀控制第一加工平台上的真空吸嘴，使真空吸嘴放开半成品纸张，中间牙排运动到第二エ位真空吸嘴位置；此时，第二液压缸开始上升，并通过电磁阀控制第二加工平台上的真空吸嘴将第一エ位加工完成的半成品纸张吸住，第二加工平台继续上升并对半成品纸张施压，完成与第二エ位属于同一エ序中的加工动作，然后中间牙排打开，放开已加工好的成品纸张，成品纸张被真空吸嘴吸附并随第二加工平台一起向下移动到初始位置，此时，收纸牙排运动到第二エ位真空吸嘴位置，并把成品纸张叼住，同时电磁阀控制真空吸嘴，使真空吸嘴放开成品纸张；与此同时给纸牙排在给纸位置将第三张原料纸张叼住、中间牙排在第一エ位把第二张半成品纸张叼住； 给纸牙排、中间牙排和收纸牙排同时开始运动，给纸牙排I将原料纸张输送到第一エ位位置，中间牙排将半成品纸张输送到第二エ位位置，收纸牙排把成品纸张输送到收纸位置，完成依次传递运动，并重复上述动作，进行往复交替输送纸张，完成每个工作循环。
全文摘要
本发明涉及印刷机械，特别是一种数字化牙排组纸张输送机构及输送纸张的方法。包括给纸牙排，收纸牙排，直线导轨，滑块，给纸牙排与收纸牙排之间装有连接板，给纸牙排和收纸牙排通过各自下方的滑块装在直线导轨上，滑块置于同步带上。输纸方法包括如下步骤将给纸牙排运动到给纸位置将原料纸张叼住；给纸牙排运行到加工平台位置，成品纸张被吸附并随加工平台一起移动到初始位置，给纸牙排向给纸位置移动，收纸牙排运动到加工平台位置，并把成品纸张叼住，同时给纸牙排在给纸位置将下一纸张叼住；给纸牙排和收纸牙排同时开始运动，给纸牙排将原料纸张送到加工平台位置，收纸牙排将成品纸张送到收纸位置，完成工作循环。实现了精确定位，结构简单。
文档编号B65H5/26GK102862838SQ20121036713
公开日2013年1月9日 申请日期2012年9月27日 优先权日2012年8月28日
发明者葛绍君, 胡占军 申请人:葛绍君, 胡占军