专利名称：自动定位高效率输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动生产设备领域，特别是涉及一种自动定位高效率输送装置。
背景技术：
随着科学技术不断发展，电子产品越来越越向小体积，高性能方向发展，同时，社会对各种电子产品的需求也逐渐增加。这样,对于生产设备的成本,效率也提出了更高的要求。在电子元件自动生产领域，需要稳，准，快。但是在有限的空间内，目前的输送装置，按照工艺顺序，在每个工艺之前，对于每个部件都要逐个定位，占用空前大。当工序很多，无法在一个工作台完成时，就需要寻找一个能够再一次定位，并且适应布局的装置。现有的输送装置中，只考虑到简单的输送功能，将部件输送到目标区域，然后由机 械手送到工作台。在一些工位可以进行多种加工的场合，也靠工作台旋转到不同工位进行加工。这一方面没能充分利用空间布局，另一方面也增加了系统开销。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动定位高效率输送装置，能够寻求自动生产线各个工艺的零部件进行集中定位，并能灵活根据需要，调整位置，适应布局。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种自动定位高效率输送装置，包括上料机械手、定位工作台、工作机械手，上料机械手设于所述定位工作台的上料端，所述工作机械手设于所述定位工作台的加工端，所述定位工作台为可旋转式工作台，所述定位工作台上固定设有导轨，导轨上装配有零件座。在本发明一个较佳实施例中，所述定位工作台上方设有传感器阵列。在本发明一个较佳实施例中，所述上料机械手与定位工作台面之间呈角度设置，该角度为可调节角度。在本发明一个较佳实施例中，所述工作机械手设于所述定位工作台中心轴线上。在本发明一个较佳实施例中，所述工作机械手的坐标系与定位工作台的坐标系重
八
口 ο本发明的有益效果是本发明自动定位高效率输送装置采取集中定位输送的方法，整合机械手分部，可以减少空间占用，提升效率。
图I是本发明自动定位高效率输送装置一较佳实施例的工作流程具体实施例方式下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图I，本发明实施例包括一种自动定位高效率输送装置，包括上料机械手、定位工作台、工作机械手，上料机械手设于所述定位工作台的上料端，所述工作机械手设于所述定位工作台的加工端。所述上料机械手与定位工作台面之间呈角度设置，该角度为可调节角度。所述工作机械手设于所述定位工作台中心轴线上。且工作机械手的坐标系与定位工作台的坐标系重合。所述定位工作台为可旋转式工作台，以适应生产线布局，所述定位工作台上方设有传感器阵列。所述定位工作台上固定设有导轨，导轨上装配有零件座，待加工零件设于零件座上。本发明从提高效率与精度的思路出发，寻求自动生产线各个工艺的零部件进行集中定位，并能灵活根据需要，调整位置，适应布局。本发明的工作步骤为
首先通过上料机械手，从料盘中取料；
然后转动至高精度自动定位工作台有交点位置，零件座沿导轨迅速接料，并且软件编号，则接料结束；
再通过零件座输送至工作端；
其次令工作机械手得到软件命令，获取作业半径，加工；
最后当加工结束，工件被取下后，系统返回定位工作台状态，等待系统命令。本发明自动定位高效率输送装置采取集中定位输送的方法，整合机械手分部，可以减少空间占用，提升效率。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种自动定位高效率输送装置，其特征在于，包括上料机械手、定位工作台、工作机械手，上料机械手设于所述定位工作台的上料端，所述工作机械手设于所述定位工作台的加工端，所述定位工作台为可旋转式工作台，所述定位工作台上固定设有导轨，导轨上装配有零件座。
2.根据权利要求I所述的自动定位高效率输送装置，其特征在于，所述定位工作台上方设有传感器阵列。
3.根据权利要求I所述的自动定位高效率输送装置，其特征在于，所述上料机械手与定位工作台面之间呈角度设置，该角度为可调节角度。
4.根据权利要求I所述的自动定位高效率输送装置，其特征在于，所述工作机械手设于所述定位工作台中心轴线上。
5.根据权利要求I所述的自动定位高效率输送装置，其特征在于，所述工作机械手的坐标系与定位工作台的坐标系重合。
全文摘要
本发明公开了一种自动定位高效率输送装置，包括上料机械手、定位工作台、工作机械手，上料机械手设于所述定位工作台的上料端，所述工作机械手设于所述定位工作台的加工端，所述定位工作台为可旋转式工作台，所述定位工作台上固定设有导轨，导轨上装配有零件座。通过上述方式，本发明采取集中定位输送的方法，整合机械手分部，可以减少空间占用，提升效率。
文档编号B65G47/90GK102874592SQ20121036667
公开日2013年1月16日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者蔡小磊, 赵山华, 陈叙鹏 申请人:江苏省(扬州)数控机床研究院