专利名称：随行上线机的制作方法
技术领域：
本发明涉及输送装置技术领域，尤其是涉及一种随行上线机。
背景技术：
对废旧的机动车进行处理时，需要将其放置到链板输送机上。目前，该操作多为采用叉车或行车进行。其缺陷在于需要专门熟练操作工进行叉车或行车的操作，且为了能精确的将机动车放到链板输送机上，需要暂停链板输送机，从而运行成本较高，且效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种随行上线机，它具有无需专门熟练操作工进行操作，从而运行成本较低的特点。进一步，它具有无需暂停链板输送机，从而效率较高的特点。 为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是随行上线机，用于将机动车从等待工位输送至链板输送机上，所述随行上线机包括轨道，轨道上设有行走架，该行走架上设有行走驱动装置，且行走架通过涡轮蜗杆机构连接有夹臂架，该夹臂架的两侧均设有夹臂，且夹臂架两侧的夹臂之间连接有气缸，同时，夹臂和机动车相配。所述夹臂架两侧的夹臂上均固定有联动齿条，且联动齿条之间连接有联动齿轮。所述行走架和轨道之间设有导向轮。所述随行上线机包括有自动控制装置，该自动控制装置根据链板输送机的运行速度控制行走驱动装置的动作状态。采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是1、无需专门熟练操作工进行操作，从而运行成本较低。本发明的随行上线机的夹臂夹持机动车之后，涡轮蜗杆机构动作将机动车升起，之后行走驱动装置动作将机动车输送至链板输送机上。该输送过程避免使用叉车、行车等需要熟练操作工的情况，从而节约了运行成本，提高了生产效率。2、无需暂停链板输送机，从而效率较高。行走架能够跟随链板输送机同速前行一段时间，从而消除了机动车下落至链板输送机上时，机动车和链板输送机之间在水平方向上的速度差。这样，无需暂停链板输送机，即可将机动车精确的放置到位。3、运行可靠，较为安全。该随行上线机的夹臂的升降通过涡轮蜗杆机构实现，涡轮蜗杆机构的自锁特性能够将机动车稳定的停留于任意高度。行走架和轨道之间设有导向轮，提高了行走架的运行稳定性。这些措施均提高了该随行上线机的运行可靠性和工作安全性。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明图I是本发明的实施例的工作状态的主视图；图2是图I的左视图(局部)；图3是本发明的夹臂架两侧的夹臂之间的连接结构示意图；图4是行走架和轨道的连接结构示意图。
图中10、轨道；20、行走架，21、行走驱动装置，22、导向轮；30、涡轮蜗杆机构；40、夹臂架；50、夹臂；60、气缸；70、联动齿轮；80、联动齿条；90、链板输送机；100、机动车。
具体实施例方式以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。实施例，见图I和图2所示随行上线机，用于将机动车100从等待工位输送至链板输送机90上。该随行上线机包括轨道10，轨道10上设有行走架20，该行走架20上设有行走驱动装置21。即，行走驱动装置21启动后，行走架20能够沿轨道10进行滑动。同时，行走架20通过涡轮蜗杆机构30连接有夹臂架40。S卩，涡轮蜗杆机构30启动后，夹臂架40能够上升或下降，且夹臂架40能够稳定于某个高度。该夹臂架40的两侧均设有夹臂50，且夹臂架40两侧的夹臂50之间连接有气缸60。S卩，气缸60动作后，夹臂架40两侧的夹臂50能够同时相向或背向移动。当然，夹臂50和机动车100相配。即，夹臂架40两侧的夹臂50相向移动后，能够将机动车100夹紧。显然，夹臂50的下端可以设有挂钩。·
这样，该随行上线机的动作过程为行走架20移动至等待工位上方后，涡轮蜗杆机构30动作，使夹臂50下降至机动车100两侧。接着，气缸60收紧，带动夹臂50夹紧机动车100。然后，涡轮蜗杆机构30带动夹臂50上升并将机动车100停留于某个合适的高度。此时，行走架20进行移动，待机动车100位于链板输送机90上方后，涡轮蜗杆机构30带动夹臂50下降，且气缸60伸展，将机动车100放置于链板输送机90上。结合图3所示，夹臂架40两侧的夹臂50上均固定有联动齿条80，且联动齿条80之间连接有联动齿轮70。S卩，联动齿条80均啮合于联动齿轮70，保证了夹臂50的同步动作，使机动车100能够被夹持于中间位置。结合图4所示，行走架20和轨道10之间设有导向轮22。当然，导向轮22位于行走架20的两侧。这样，保证了行走架20运行的稳定性。进一步，该随行上线机包括有自动控制装置，该自动控制装置通过链板输送机90的运行速度控制行走驱动装置21的动作状态。其中，自动控制装置可以是连接有速度检测装置的PLC。S卩，自动控制装置检测到链板输送机90的运行速度后，当夹臂50夹持机动车100即将进行放置机动车100于链板输送机90上的动作时，自动控制装置控制行走驱动装置21的动作，使行走架20和链板输送机90保持同速，消除了机动车100和链板输送机90之间在水平方向上的速度差。这样，无需暂停链板输送机90，即可使机动车100精确放置于链板输送机90上。当然，当机动车100落至链板输送机90上之后，自动控制装置可以控制行走驱动装置21反向动作，使行走架20复位至等待工位上方。这样，不仅提高了该随行上线机动作的稳定性，且提高了该随行上线机的自动化程度。
权利要求
1.随行上线机，用于将机动车(100)从等待工位输送至链板输送机(90)上，其特征在于所述随行上线机包括轨道(10)，轨道(10)上设有行走架(20)，该行走架(20)上设有行走驱动装置(21)，且行走架(20)通过涡轮蜗杆机构(30)连接有夹臂架(40)，该夹臂架(40)的两侧均设有夹臂(50)，且夹臂架(40)两侧的夹臂(50)之间连接有气缸(60)，同时，夹臂(50)和机动车(100)相配。
2.根据权利要求I所述的随行上线机，其特征在于所述夹臂架(40)两侧的夹臂(50)上均固定有联动齿条(80)，且联动齿条(80)之间连接有联动齿轮(70)。
3.根据权利要求I所述的随行上线机，其特征在于所述行走架(20)和轨道(10)之间设有导向轮(22)。
4.根据权利要求I至3中任一项所述的随行上线机，其特征在于所述随行上线机包括有自动控制装置，该自动控制装置根据链板输送机(90)的运行速度控制行走驱动装置 (21)的动作状态。
全文摘要
本发明公开了一种随行上线机，用于将机动车从等待工位输送至链板输送机上，所述随行上线机包括轨道，轨道上设有行走架，该行走架上设有行走驱动装置，且行走架通过涡轮蜗杆机构连接有夹臂架，该夹臂架的两侧均设有夹臂，且夹臂架两侧的夹臂之间连接有气缸，同时，夹臂和机动车相配。优化后，夹臂架两侧的夹臂上均固定有联动齿条，且联动齿条之间连接有联动齿轮；随行上线机包括有自动控制装置，该自动控制装置根据链板输送机的运行速度控制行走驱动装置的动作状态。本发明所具有的优点是无需专门熟练操作工进行操作，从而运行成本较低；无需暂停链板输送机，从而效率较高；运行可靠，较为安全。
文档编号B65G47/04GK102887351SQ201210399129
公开日2013年1月23日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者王铁男 申请人:张家港永峰泰环保科技有限公司