专利名称：往复输送线的制作方法
技术领域：
本发明涉及输送线技术领域，尤其是涉及一种往复输送线。
背景技术：
在处理报废机动车时，多需将机动车从上料工位输送至转换工位，再将机动车输送至压块机，由压块机进行最终处理。这样的输送过程中，多采用行车、叉车或电磁吸盘等设备进行机动车的输送。其缺陷在于输送速度慢，运行成本高。因此有必要予以改进。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种往复输送线，它具有输送速度较快、运行成本较低的特点。·为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是往复输送线，用于将机动车由右端的上料工位输送至中间的转换工位，之后输送至左端的压块机，所述往复输送线包括由2根平行的矩轨组成的轨道，该2根矩轨的间距大于机动车的宽度，且轨道连接有左右往复机构，轨道下部设有气缸，轨道的右部固定有水平支腿、左部固定有垂直支腿，同时，上料工位处设有链板输送机，转换工位处设有升降台，该链板输送机和升降台均位于2根矩轨的中间，且当轨道位于最右端时，水平支腿位于上料工位处、垂直支腿位于转换工位处，当轨道位于最左端时，水平支腿位于转换工位处、垂直支腿位于压块机上方。所述轨道连接的左右往复机构为齿条齿轮往复机构。所述水平支腿的摆动角度为120°。所述垂直支腿的摆动角度为120°。所述升降台为剪式升降台。采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是输送速度快，运行成本低。本发明的往复输送线通过轨道的往复和上下运动，能够同时对3辆机动车进行处理和输送。即，一辆在上料工位处自链板输送机到达轨道上、一辆处于转换工位、一辆落入压块机进行最终处理，从而速度较快。由于该输送过程无需人工进行开动叉车等操作，从而运营成本较低。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明图I是本发明的实施例的工作状态的主视图；图2是放大了的图I的A-A向视图；图3是放大了的图I的B向视图。图中11、轨道，111、矩轨，12、水平支腿，13、垂直支腿，14、气缸；20、升降台；30、链板输送机；100、上料工位；200、转换工位；300、压块机；400、机动车。
具体实施例方式以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。实施例，见图I所示往复输送线，用于将需要处理的废旧机动车400由右端的上料工位100输送至中间的转换工位200，之后输送至左端的压块机300。该往复输送线包括轨道11，轨道11由2根平行的矩轨111组成，且2根矩轨111之间的间距大于机动车400的宽度，从而机动车400能够从2根矩轨111的中间穿过。所谓的矩轨111，指的是由矩形管且矩形管上下方固定的螺栓轴承组成的轨道。该轨道11连接有左右往复机构，且轨道11下部设有气缸14。S卩，轨道11在左右往复机构的带动下能够左右往复移动，在气缸14的作用下能够上下升降。结合图3所示，轨道11的右部固定有水平支腿12。所谓水平支腿12指能够在平行于地面的平面上摆动的支腿。比如，支腿铰接在矩轨111上，铰轴呈竖直方向，水平支腿12还包括有驱动机构，驱动机构动作后，水平支腿12在平行于地面的平面上摆动。这样，当水平支腿12打开(所谓打开，指的是水平支腿12和矩轨111重合状态)后，机动车400能 够从2根矩轨111中间自由穿过；当水平支腿12闭合(所谓闭合，指的是水平支腿12向2根矩轨111的中间摆动后，与矩轨111之间有一定的夹角)后，水平支腿12能够插在机动车400的下部，从而能够支撑机动车400。结合图2所示，轨道11的左部固定有垂直支腿13。所谓垂直支腿13指的是能够在垂直于地面的平面上摆动的支腿。比如，支腿铰接在矩轨111上，铰轴方向相同于矩轨111的延伸方向，垂直支腿13亦包括有驱动机构，驱动机构动作后，垂直支腿13能够呈水平或与水平面成一定夹角。这样，当垂直支腿13抬起(所谓抬起，指的是垂直支腿13呈水平状态)时，垂直支腿13能够支撑机动车400;当垂直支腿13下摆(所谓下摆，指的是垂直支腿13向下摆动后，与水平面呈一定的夹角)时，支撑在其上的机动车400失去支撑而落下。同时，上料工位100处设有链板输送机30，转换工位200处设有升降台20，该链板输送机30和升降台20均位于2根矩轨111的中间，且当轨道11位于最右端时，水平支腿12位于上料工位100处、垂直支腿13位于转换工位200处；当轨道11位于最左端时，水平支腿12位于转换工位200处、垂直支腿13位于压块机300上方。这样，本发明的工作过程为1、上料。在左右往复机构的作用下，轨道11位于最右端时，机动车400在链板输送机30的运输下到达上料工位100。此时，水平支腿12闭合，此时垂直支腿13在抬起状态，在气缸14的作用下，上料工位100和转换工位200处的机动车400落在水平支腿12和垂直支腿13上，机动车400随着轨道11 一起上升。2、进入转换工位和落料。在左右往复机构的作用下，轨道11向左移动，上料工位100处的机动车400到达转换工位200处，原转换工位200处的机动车400到达压块机300的上方，升降台20上升抬起机动车400，水平支腿12打开，垂直支腿13下摆，位于压块机300上方的机动车400落下至压块机300内，接受最终处理。3、恢复原始位置。轨道11向右移动直至最右端，在气缸14的作用下，轨道11下降，升降台20下降，垂直支腿13抬起做好准备支撑机动车400。以上过程循环进行。实现了机动车400上料、机动车400进入转换工位和机动车400落料、机动车400接受最终处理的循环过程。显然，这样的输送过程速度较快、运行成本较低。优化的，轨道11连接的左右往复机构为齿条齿轮往复机构。即，轨道11上连接有齿条，齿条与齿轮连接，齿轮连接至能够使齿轮旋转的动力装置。这样的左右往复机构运行平稳、可靠。进一步，水平支腿12的摆动角度为120°，垂直支腿13的摆动角度为120°。这样的摆动角度利于机动车400的稳定运输。当然，升降台20可以采取剪式升降台。这样的升降台较为常见，便于操作。为了便于自动化操作，往复输送线可以包括有PLC。此时，左右往复机构、水平支腿12、垂直支腿13、气缸14、升降台20、链板输送机30均可连接至PLC，且受到PLC的控制。·
权利要求
1.往复输送线，用于将机动车(400)由右端的上料工位(100)输送至中间的转换工位(200)，之后输送至左端的压块机(300)，其特征在于所述往复输送线包括由2根平行的矩轨(111)组成的轨道(11)，该2根矩轨(111)的间距大于机动车(400)的宽度，且轨道(11)连接有左右往复机构，轨道(11)下部设有气缸(14)，轨道(11)的右部固定有水平支腿(12)、左部固定有垂直支腿(13)，同时，上料工位(100)处设有链板输送机(30)，转换工位(200)处设有升降台(20)，该链板输送机(30)和升降台(20)均位于2根矩轨(111)的中间，且当轨道(11)位于最右端时，水平支腿(12)位于上料工位(100)处、垂直支腿(13)位于转换工位(200)处，当轨道(11)位于最左端时，水平支腿(12)位于转换工位(200)处、垂直支腿(13)位于压块机(300)上方。
2.根据权利要求I所述的往复输送线，其特征在于所述轨道(11)连接的左右往复机构为齿条齿轮往复机构。
3.根据权利要求I所述的往复输送线，其特征在于所述水平支腿(12)的摆动角度为120。。
4.根据权利要求I所述的往复输送线，其特征在于所述垂直支腿(13)的摆动角度为120。。
5.根据权利要求I至4中任一项所述的往复输送线，其特征在于所述升降台(20)为剪式升降台。
全文摘要
本发明公开了一种往复输送线，用于将机动车由右端的上料工位输送至中间的转换工位，之后输送至左端的压块机，所述往复输送线包括由2根平行的矩轨组成的轨道，该2根矩轨的间距大于机动车的宽度，且轨道连接有左右往复机构，轨道下部设有气缸，轨道的右部固定有水平支腿、左部固定有垂直支腿，同时，上料工位处设有链板输送机，转换工位处设有升降台，该链板输送机和升降台均位于2根矩轨的中间，且当轨道位于最右端时，水平支腿位于上料工位处、垂直支腿位于转换工位处，当轨道位于最左端时，水平支腿位于转换工位处、垂直支腿位于压块机上方。本发明的优点是输送速度快，运行成本低。
文档编号B65G47/52GK102887358SQ201210399128
公开日2013年1月23日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者王铁男 申请人:张家港永峰泰环保科技有限公司