专利名称：一种电动抓轨器的制作方法
技术领域：
本发明涉及冶金矿渣运输的电动倾翻渣罐车领域，特别是涉及一种电动抓轨器。
技术背景
在钢铁的冶炼过程中产生大量的矿渣副产品。矿渣需要从冶炼厂通过铁路运送到 固定渣场进行处理。目前，我国最常见的有llm3、13.5m3、17m3、24m3等规格电动倾翻渣罐 车。电动倾翻渣罐车在倾翻过程中，需要利用抓轨器将车与路基连接形成一体，以避免倾翻 时整车倾覆，而现今使用的老式抓轨器存在很多问题
1、开放式丝杠、丝母传动结构，常常在无润滑状态下，磨损快，需经常更换。
2、有时忘记使用抓轨器就开始倾翻，导致整车翻进渣场，造成设备损坏。
3、有时使用抓轨器不到位就开始倾翻，导致整车翻进渣场，造成设备损坏。
4、有的老式抓轨器质量重，需人工操作，其工作效率低。
5、中间连接部位采用的焊接链环，在使用过程中存在开焊断裂等安全隐患。发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、安装拆卸方便且操作简便的电动抓轨器， 降低劳动强度，避免整车翻进渣场造成设备损坏。
本发明是通过以下技术方案实现的
—种电动抓轨器，包括电动推杆、导向座和抓轨机械手，电动推杆设于导向座内， 电动推杆的杆端设有抓轨机械手，所述抓轨机械手包括连接头、前臂一、前臂二、摆杆一及 摆杆二，前臂一与前臂二的一端分别与连接头铰接，前臂一的另一端与摆杆一的一端铰接， 前臂二的另一端与摆杆二的一端铰接，摆杆一与摆杆二的中部分别与定位块铰接，摆杆一 与摆杆二的另一端相对弯曲，所述前臂一与前臂二之间通过复位弹簧相连，前臂一或前臂 二的另一端的极限行程处设有行程开关一，导向座内设有显示电动推杆到达收回极限的行 程开关二。所述定位块的下端设有顶压块。
所述电动推杆、行程开关一、行程开关二与渣车的倾翻机构电气联锁，当倾翻指令 发出时，电动推杆伸出，当电动推杆到位后，抓轨机械手触发行程开关一，行程开关一发出 指令，倾翻机构开始动作；
倾翻完成后，渣罐回转触动罐体到位开关，发出电动推杆收回指令，电动推杆做收 回动作，电动推杆回到原位后触动接近开关二，由接近开关二发出指令，电动推杆停止动作 处于待命状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果是取消了开放式丝母及丝杠传动结构，并 取消了中间的焊接链环连接，引用先进的电力推杆机构和杠杆传动机构相结合，能自动将 抓轨器与轨道相固定，倾翻机构通过电气控制相结合，实行车体固定与倾翻互锁，结构简 单，操作灵活方便，提高了工作效率，降低了操作者劳动强度，提高了倾翻时的安全性能。
图1是本发明实施例抓轨前的结构示意图2是本发明实施例抓轨时的结构示意图3是本发明实施例抓轨后的结构示意图。
图中1-电动推杆 2-导向座 3-抓轨机械手 4-连接头 5-前臂一 6_前臂二 7-摆杆一 8-摆杆二 9-定位块 10-复位弹簧 11-顶压块12-接近 开关一 13-铁轨14-行程开关二具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步说明
见图1 一图3，是本发明一种电动抓轨器实施例结构示意图，包括电动推杆1、导向 座2和抓轨机械手3，电动推杆I设于导向座2内，电动推杆I的杆端设有抓轨机械手3，抓 轨机械手3包括连接头4、前臂一 5、前臂二 6、摆杆一 7及摆杆二 8，前臂一 5与前臂二 6的 一端分别与连接头4铰接，前臂一 5的另一端与摆杆一 7的一端铰接，前臂二 6的另一端与 摆杆二 8的一端铰接，摆杆一 7与摆杆二 8的中部分别与定位块9铰接,摆杆一 7与摆杆二 8的另一端相对弯曲成钳状，可夹持住铁轨的轨头，前臂一 5与前臂二 6之间通过复位弹簧 10相连，可辅助实现抓轨机械手的复位。
定位块9的下端设有顶压块11，当抓轨机械手抓住铁轨13后，顶压块11的厚度应 满足定位块9与轨头上平面之间的缝隙，使机械手实现抓取动作。
电动推杆1、行程开关一 12、行程开关二 14与渣车的倾翻机构电气联锁，当倾翻指 令发出时，电动推杆I伸出，当电动推杆到位后，抓轨机械手触发行程开关一 12，行程开关 一发出指令，倾翻机构开始动作；
倾翻完成后，渣罐回转触动罐体到位开关，发出电动推杆收回指令，电动推杆做收 回动作，电动推杆回到原位后触动接近开关二 14，由接近开关二发出指令，电动推杆停止动 作完成一次工作循环处于待命状态。
全车共计四组抓轨器，抓轨器全部调整完毕后，进行电气联锁，在排渣区倾翻矿渣 时，给渣车送上电源，给电控装置发出指令即可。
权利要求
1.一种电动抓轨器,其特征在于,包括电动推杆、导向座和抓轨机械手，电动推杆设于导向座内，电动推杆的杆端设有抓轨机械手，所述抓轨机械手包括连接头、前臂一、前臂二、 摆杆一及摆杆二，前臂一与前臂二的一端分别与连接头铰接，前臂一的另一端与摆杆一的一端铰接，前臂二的另一端与摆杆二的一端铰接，摆杆一与摆杆二的中部分别与定位块铰接，摆杆一与摆杆二的另一端相对弯曲，所述前臂一与前臂二之间通过复位弹簧相连，前臂一或前臂二的另一端的极限行程处设有行程开关一，导向座内设有显示电动推杆到达收回极限的行程开关二。
2.根据权利要求1所述的一种电动抓轨器，其特征在于，所述定位块的下端设有顶压块。
3.根据权利要求1所述的一种电动抓轨器，其特征在于，所述电动推杆、行程开关一、 行程开关二与渣车的倾翻机构电气联锁，当倾翻指令发出时，电动推杆伸出，当电动推杆到位后，抓轨机械手触发行程开关一，行程开关一发出指令，倾翻机构开始动作；倾翻完成后，渣罐回转触动罐体到位开关，发出电动推杆收回指令，电动推杆做收回动作，电动推杆回到原位后触动接近开关二，由接近开关二发出指令，电动推杆停止动作处于待命状态。
全文摘要
本发明涉及冶金矿渣运输的电动倾翻渣罐车领域，特别是涉及一种电动抓轨器，其特征在于，包括电动推杆、导向座和抓轨机械手，电动推杆设于导向座内，电动推杆的杆端设有抓轨机械手，所述抓轨机械手包括连接头、前臂一、前臂二、摆杆一及摆杆二，前臂一与前臂二的一端分别与连接头铰接，前臂一的另一端与摆杆一的一端铰接，前臂二的另一端与摆杆二的一端铰接，摆杆一与摆杆二的中部分别与定位块铰接，摆杆一与摆杆二的另一端相对弯曲，所述前臂一与前臂二之间通过复位弹簧相连。与现有技术相比，本发明的有益效果是能自动将抓轨器与轨道相固定，倾翻机构通过电气控制相结合，实行车体固定与倾翻互锁，提高了工作效率和倾翻时的安全性能。
文档编号B65G67/48GK103043458SQ20121056855
公开日2013年4月17日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日
发明者张宝斌, 刘彦, 朱淑兰, 刘俊廷 申请人:鞍钢集团铁路运输设备制造公司