中包的制造方法
【专利摘要】本发明属于炸药包装设备【技术领域】，尤其涉及中包机，采用两边预先对折连续成卷设置的包装膜包装柱状炸药，沿所述包装膜流动方向，从上到下，依次设有一将包装膜逐渐展开拉直的送膜机构，一将包装膜上预先对折的两边撑开并具有一个用于盛装所述柱状炸药的内腔的成筒机构，一横向夹紧机构，夹紧所述包装膜上相对的两侧面形成一个可包装所述柱状炸药的包装袋；一横向封合机构，沿垂直所述包装膜流动的方向将所述包装膜上相对的两侧面边缘贴合密封并与前一个已完成柱状炸药包装的包装袋相隔断；以及纵向封合机构，将所述包装膜预先对折的两边贴合密闭。这样，就可实现横向送柱状炸药，纵向连续输送包装膜，将柱状炸药包装，包装效率高，结构简单，且包装质量佳。
【专利说明】中包机
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于炸药包装领域，尤其涉及中包机。
【背景技术】
[0002]目前，对柱状炸药的包装有采用单个包装袋逐一包装，这样，单个包装袋对所述柱状炸药包装，其效率低，且需要工人手动逐个操作，劳动强度大。
[0003]也有采用单面连续成卷设置的包装膜进行包装，所述包装膜横向进给，现场对折所述单面连续包装膜，使之形成一个用于盛装柱状炸药的包装袋，柱状炸药由上向下纵向送至于所述包装袋中，然后密闭所述包装膜的其余三边。但是，这种形式的包装，一般设备庞大复杂，同时机械现场的对折所述单面包装膜，容易偏位，同时由于所述柱状炸药具有一定的重量，很容易致使所述包装膜对折后的两边不对称，进而导致封口处时有漏封的现象发生，严重影响包装的质量。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供中包机，旨在解决现有技术中柱状炸药包装设备结构复杂，包装质量较差、包装效率低的问题。
[0005]本发明是这样实现的，中包机，采用两边预先对折连续成卷设置的包装膜对柱状炸药进行包装，沿所述包装膜流动方向，从上到下，依次设有:
[0006]一送膜机构，用于将所述成卷设置的包装膜逐渐展开拉直并将其输送至下一工位；
[0007]—成筒机构，具有一个用于盛装所述柱状炸药的内腔，同时将由所述送膜机构输送至此的包装膜上预先对折的两边撑开；
[0008]横向夹紧机构，位于所述成筒机构的下方，夹紧所述包装膜上相对的两侧面并使之包裹所述成型机构的底部以使所述包装膜形成一个可包装所述柱状炸药的包装袋；
[0009]横向封合机构，紧邻所述横向夹紧机构的下方，沿垂直所述包装膜流动的方向将所述包装膜上相对的两侧面边缘贴合密封并与前一个已完成柱状炸药包装的包装袋相隔断；以及
[0010]纵向封合机构，位于横向夹紧机构的下方，将所述包装膜预先对折的两边贴合密闭，使所述柱状炸药密封包裹于所述包装膜内。
[0011]具体地，所述送膜机构包括用于带动所述成卷设置的包装膜转动并逐渐展开拉直的转动组件，所述成卷设置的包装膜套设于所述转动组件上。
[0012]具体地，所述送膜机构还包括用于调节所述拉直后的包装膜张紧度的调节组件，所述拉直后的包装膜穿设于所述调节组件中并延伸至所述成筒机构。
[0013]具体地,所述转动组件包括一转动轴和驱动所述转动轴旋转的驱动电机，所述转动轴的旋转中心线与所述成卷设置的包装膜的缠绕中心线重合。
[0014]具体地，所述成筒机构为一中空箱体，所述箱体的一侧面和底面置空,所述箱体的顶面向上隆起形成一个可将所述包装膜上预先对折的两边分开的尖部。
[0015]进一步地，所述尖部的两侧面所形成夹角为60°。
[0016]具体地，所述横向夹紧机构包括横向对称设置的两夹紧气缸和固定连接于夹紧气缸的伸出端上可将所述包装膜上对折后相对的两侧面的边缘夹紧且在夹紧所述包装膜时位于所述箱体悬空的底面处可使所述包装膜形成一用于包装所述柱状炸药的包装袋并承托装载于所述包装袋中的柱状炸药的夹紧块。
[0017]具体地，所述横向封合机构包括两相对横向设置的横向封合气缸和固定连接于所述横向封合气缸的伸出端上、可将所述包装膜上对折后相对的两侧面的边缘贴合封闭并沿垂直所述包装膜输送方向切断的横向封合组件。
[0018]具体地，两所述横向封合组件均包括一固定板、用于将所述包装膜热熔封闭的第一发热件；所述固定板连接于所述横向封合气缸的伸出端，所述发热件固定连接于所述固定板并与所述包装膜相对；其中一所述横向封合组件还包括一切断刀，所述切断刀插设于所述固定板中，另一所述横向封合组件的固定板上设有与所述切断刀的切刃相匹配的凹
槽。
[0019]具体地，所述纵向封合机构包括两纵向相对设置的纵向封合气缸和固定连接于所述纵向封合气缸的伸出端上、可将所述包装膜上对折两边贴合封闭的纵向封合板以及用于承托装设于所述包装膜中的所述柱状炸药的成型箱；所述成型箱位于所述成筒机构的正下方；所述包装膜上对折两边由所述成型箱的一侧伸出，所述纵向封合板相对所述包装膜的面上设有可将所述包装膜上对折的两边热熔封闭的第二发热件。
[0020]与现有技术相比，本发明发明中的中包机预先将单面的包装膜的两边对折，然后通过送料机构由上向下输送至成筒机构上，所述成筒结构将所述包装膜上对折的两边分开，使得所述包装膜覆盖于所述成筒机构的外表面，横向夹紧机构将相对的两侧面横向夹紧，形成一个包装袋，再将待包装的柱状炸药输送至所述成筒机构的内腔中，即，将待包装的柱状炸药装于包装膜形成的包装袋内，然后，所述横向封合机构将该包装袋的底部密闭封合，横向夹紧机构复位，柱状炸药利用自身的重量掉落于纵向封合机构中，纵向封合机构将所述包装袋的对折两边密闭封合，横向封合机构再次密闭封合所述所述包装袋的顶部，同时密闭封合下一包装袋的底部，并将所述包装袋与下一包装袋隔。整个过程中，包装的动作是连续作业，不需要工人手动逐个套上单个包装袋，包装效率高，降低了工人劳动强度，同时，预先将包装膜的两边对折，形成有稳定的折痕，使得密封包装膜上其他三边时，定位准确，不会产生漏边，另外，该中包机结构简单，操作简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本发明实施例中中包机的结构示意图；
[0022]图2是本发明实施例中中包机中推料机构的送料的示意图；
[0023]图3是本发明实施例中中包机中推料机构的另一送料的示意图；
[0024]图4是本发明实施例中中包机中成筒机构的结构示意图；
[0025]图5是本发明实施例中中包机中两边对折的包装膜的结构示意图。
[0026]标记说明:
[0027]I 包装膜100柱状炸药[0028]2送膜机构41夹紧气缸
[0029]3成筒机构42夹紧块
[0030]4横向夹紧机构43竖直面
[0031]5横向封合机构44上平面
[0032]6纵向封合机构51横向封合气缸
[0033]7推料机构52横向封合组件
[0034] 11折痕线521固定板
[0035]12右侧壁523切断刀
[0036]13左侧壁524凹槽
[0037]21转动轴61纵向封合气缸
[0038]22辊轮62纵向封合板
[0039]31箱体63成型箱
[0040]311内腔71推板
[0041]312外壁72推料气缸
[0042]313尖部315纵向开口
[0043]314横向开口
【具体实施方式】
[0044]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0045]以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。
[0046]如图1-5所示，为本发明提供的中包机的结构示意图。
[0047]本发明提供的中包机，采用包装膜I对柱状炸药100进行包装，如图5所示，所述包装膜I由一单面的包装膜I沿宽度方向对折并绕一中心轴连续缠绕而成。所述包装膜I成卷设置。所述包装膜I的两长边对齐，对折后形成一折痕线11，折痕线11处于沿宽度方向的中间位置。具体应用中，还可根据包装的需要，设置该包装膜I上折痕线11的位置，如将所述折痕线11位置偏移，以便早包装的一侧边上形成一个提手部，便于使用者提携搬运。
[0048]所述中包机，沿所述包装膜I流动方向，从上到下，依次设有一送膜机构2，一成筒机构3, —横向夹紧机构4, 一横向封合机构5和一横向封合机构5以及一纵向封合机构6。
[0049]所述送膜机构2用于将所述成卷设置的包装膜I逐渐展开拉直并将其输送至成筒机构3。
[0050]所述成筒机构3，具有一个内腔311，所述内腔311可盛装所述柱状炸药100，所述内腔311具有一个横向开口 314和一个纵向开口 315。所述柱状炸药100由所述横向开口314送入至成筒机构3中，所述纵向开口 315供送入所述内腔311中的柱状炸药100随同包覆于其外围的包装膜I一同掉落至所述纵向封合机构6中。所述成筒机构3同时将由所述送膜机构2输送至此的包装膜I上预先对折的两边撑开。即原来对折的两边彼此远离，贴于所述成筒机构3的外壁312上，所述柱状炸药100送至所述内腔311中，也就是装设于所述包装膜I上两相对的侧面之间，以便进一步将所述柱状炸药100密闭包装。为便于说明，将所述包装膜I上两相对的侧面沿横向方向分别命名为左侧壁13和右侧壁12。撑开后的包装膜I延伸至所述横向夹紧机构4。
[0051]所述横向夹紧机构4，位于所述成筒机构3的下方，紧邻所述成筒机构3的底部。当所述横向夹紧机构4夹紧所述包装膜I上相对的两侧面,也就是将左侧壁13和右侧壁12露出于所述成筒机构3的边缘夹紧，所述左侧壁13和右侧壁12的边缘包裹所述成型机构的底部，使得所述包装膜I形成一个可包装所述柱状炸药100的包装袋，所述横向夹紧机构4对所述包装袋的底部具有一个承托作用。此时该包装袋的相当于折痕线11 一侧密封，底部密封，所述柱状炸药100送至所述成筒机构3中，使之处于一个相对稳定的包装位置，便于进一步包装定位。
[0052]所述横向封合机构5，紧邻所述横向夹紧机构4的下方。在所述横向夹紧机构4将所述包装膜I上相对的左侧壁13和右边侧面的边缘夹紧后，所述横向封合机构5沿垂直所述包装膜I流动的方向将所述包装膜I上相对的左侧壁13和右边侧面边缘贴合密封，即，将位于所述成筒机构3中的包装袋的底部密闭封合，同时将由所述成筒机构3中掉落至纵向封合机构6中的前一包装袋的顶部封合；也就在所述向封合机构将包装袋的底部和前一包装袋的顶部封合时，所述横向封合机构5同时也将该连续的包装膜I在所述成筒机构3中形成的包装袋与前一个已包装有柱状炸药100包装的包装袋相隔断，从而形成独立的包装袋。
[0053]所述纵向封合机构6，位于横向夹紧机构4的下方。在所述横向夹紧机构4将所述包装膜I上相对的左侧壁13和右边侧面的边缘夹紧后，所述纵向封合机构6将所述包装膜I预先对折的两边贴合密闭封合，也就是将与折痕线11相对的另一侧边贴合密闭封合。连同所述横向封合机构5的两次封合，于先一次将包装袋的底部密闭封合，于后一次将所述包装袋的顶部密封。从而将柱状炸药100密封包裹于所述包装袋内。
[0054]与现有技术相比，本发明中的中包机预先将单面的包装膜I的两边对折，然后通过送料机构由上向下输送至成筒机构3上，所述成筒结构将所述包装膜I上对折的两边分开，使得所述包装膜I覆盖于所述成筒机构3的外表面，横向夹紧机构4将相对的两侧面横向夹紧，形成一个包装袋，再将待包装的柱状炸药100输送至所述成筒机构3的内腔311中，即，将待包装的柱状炸药100装于包装膜I形成的包装袋内，然后，所述横向封合机构5将该包装袋的底部密闭封合，使得包装袋的底部具有一个承托柱状炸药100的承托力。横向夹紧机构4复位，柱状炸药100利用自身的重量掉落于纵向封合机构6中，纵向封合机构6将所述包装袋的对折两边密闭封合，横向封合机构5再次密闭封合所述所述包装袋的顶部，同时密闭封合下一包装袋的底部，并将所述包装袋与下一包装袋隔。整个过程中，柱状炸药100的包装是连续作业的，不需要工人手动逐个套上单个包装袋，包装效率高，降低了工人劳动强度，同时，预先将包装膜I的两边对折，形成有稳定的折痕，使得密封包装膜I上其他三边时，定位准确，不会产生漏孔，保证了包装质量。另外，该中包机结构简单紧凑，操作简单，易于推广应用。
[0055]具体地，所述送膜机构2包括用于带动所述成卷设置的包装膜I转动并逐渐展开拉直的转动组件和一个调节所述拉直后的包装膜I张紧度的调节组件，所述成卷设置的包装膜I套设于所述转动组件上，所述拉直后的包装膜I穿设于所述调节组件中延伸至所述成筒机构3。具体地，所述调节组件为成对设置的辊轮22，所述包装膜I由所述辊轮22的抵接处穿过，延伸至成筒机构3。所述转动组件包括一转动轴21和驱动所述转动轴21旋转的驱动电机(图中未示出)，所述转动轴21的旋转中心线与所述成卷设置的包装膜I的缠绕中心线重合。如此，通过驱动电机带动转动轴21转动,所述包装膜I随着转动轴21的转动，沿其轴向散开通过辊轮22拉直，将所述包装膜I输送至成筒机构3中。根据包装膜I的厚度，调节两成对设置的辊轮22之间的间距，就可对包装膜I产生不同的张紧力，从而控制包装膜I的送料速度，避免包装膜I的缠绕打结。
[0056]具体地,如图4所不,所述成筒机构3为一中空箱体31,所述箱体31的表面光滑。这样，可避免所述箱体31的表面将所述包装膜I刮破，同时，所述包装膜I本身也具有一定的厚度，一方面可托起包装的柱状炸药100，另一方面，可具有一定的结构强度，防止在包装过程中受力扯破。所述箱体31的一侧面和底面均置空，以形成一个横向开口 314和一纵向开口 315。也就是说，所述箱体31没有一侧板和一底板的箱体31。没有侧板的一面形成该横向开口 314，用于供柱状炸药100送入所述箱体31的内腔311中，没有底板的一面供装设于包装膜I的左侧壁13和右侧壁12之间的柱状炸药100，凭借所述柱状炸药100的重量，连随同包装膜I 一块掉落至纵向封合机构6中。具体地，本实施例中，所述柱状炸药100呈三列六行的排列盛装于所述箱体31内腔311中。很容易理解，根据实际需要包装的柱状炸药100的排列形式相应的设置所述箱体31的长宽高尺寸。如，将柱状炸药100设置成两列十行的排列形式。所述箱体31的顶面向上隆起形成一个可将所述包装膜I上预先对折的两边分开的尖部313。本实施例中，所述箱体31的顶部成山脊状。如此，便于将所述包装膜I上对折的两边隔离开，以形成用于包装柱状炸药100的包装袋。进一步地，将所述尖部313设置于所述箱体31的顶部的中间位置，这样，可使得包装膜I上的左侧壁13和右侧壁12的受力均匀，利于包装膜I的移动输送，保证了保证了包装质量和包装效率。
[0057]进一步地，所述尖部313的两侧面所形成夹角为60°。由物理原理可知，当物体在倾斜角为60°的坡面上向下滑动时所受的摩擦力最小，可是想凭借自重而向下滑动。这样，就不需要提供额外的下拉力就可使所述包装膜I向下的移动变得顺畅，节约了能源。实际应用中，柱状炸药100依靠自身的重量给所述包装膜I 一个向下的推力，如此，设计巧妙，且结构简单紧凑。
[0058]具体地，所述横向夹紧机构4包括横向对称设置的两夹紧气缸41和固定连接于夹紧气缸41的伸出端上的夹紧块42。所述夹紧块42可夹紧所述包装膜I上对折后相对的两侧面的边缘，也就是将左侧壁13和右侧壁12的底部贴合密封。本实施例中，所述夹紧块42为一长条状，其纵截面呈“L”形。所述夹紧块42上用于夹合的端面为竖直面43，其表面平整，具有一个较宽的尺寸，这样，就保证了在两相对的夹紧块42夹紧包装膜I上的左侧壁13和右侧壁12时，具有一个大的接触面积，确保了左侧壁13和右侧壁12夹紧的位置度，使得包装膜I的定位准确牢固不易偏位，提高了定位精度。另外，与所述竖直面43相接的上平面44，在所述夹紧块42夹紧所述包装膜I时，带动所述包装膜I上的左侧壁13和右侧壁12，处于所述所述箱体31悬空的底面处，即，将所述箱体31上的纵向开口 315封堵。所述包装膜I的左侧壁13和右侧壁12形成一用于包装所述柱状炸药100的包装袋，所述上平面44承托装设于所述左侧壁13和右侧壁12之间的柱状炸药100。如此，通过横向夹紧机构4对所述包装膜I的夹紧作用和对柱状炸药100的承托作用，将柱状炸药100置于由所述左侧壁13和右侧壁12构成的包装袋中，进行初步的定位，从而使得包装膜I对柱状炸药100的包装更便于控制，易于将包装膜I准确封合密闭，避免了包装袋上出现漏孔，没有完全密封的情形，从而确保了包装质量。
[0059]另外，这种采用两个气缸分别带动夹紧块42相向夹紧和相背分离的形式。使得所述夹紧块42可起到一“开关”的作用，在该“开关”闭合时，封堵所述箱体31的纵向开口315，用于盛装柱状炸药100 ;当该“开关”开启时，装于所述箱体31内的柱状炸药100带动所述包装膜I掉落至纵向封合机构6。两夹紧块42的呈对开设置，启闭速度快，响应时间短，提闻了包装效率。
[0060]当然，也可以通过设置一夹合装置，将所述包装膜I上的左侧壁13和右侧壁12穿设于所述夹合装置，采用一个气缸的伸缩实现夹合装置对包装膜I的夹紧和松开。
[0061]具体地，所述横向封合机构5包括两相对横向设置的横向封合气缸51和固定连接于所述横向封合气缸51的伸出端上、可将所述包装膜I上对折后相对的两侧面的边缘贴合封闭并沿垂直所述包装膜I输送方向切断的横向封合组件52。这样，通过横向封合气缸51带动所述横向封合组件52动作，从而非常便捷的将所述包装膜I切断分隔为一个个独立的包装袋，结构简单，包装效率高。
[0062]具体地，如图1所示，两所述横向封合组件52均包括一固定板521、用于将所述包装膜I热熔封闭的第一发热件；所述固定板521连接于所述横向封合气缸51的伸出端，所述发热件固定连接于所述固定板521并与所述包装膜I相对；其中一所述横向封合组件52还包括一切断刀523,所述切断刀523插设于所述固定板521中露出切刃，另一所述横向封合组件52的固定板521上设有与所述切断刀523的切刃相匹配的凹槽524。这样，在将所述包装膜I横向封合时，所述第一发热件的一次热熔闭合，将位于所述箱体31内的包装袋的底部密封，同时将位于所述纵向封合机构6中的包装袋的顶部密闭封合，同时切断刀523将所述箱体31内的包装袋与所述纵向封合机构6中的包装袋隔断分开，如此，包装动作衔接精密，包装效率高。
[0063]当然，根据实际需要，也可单独控制切断刀523，在需要将包装袋隔断分开时，所述切断刀523才动作，切断相邻两包装袋之间的连接，从而实现多个包装袋独立包装柱状炸药100，同时又可依次相连。如此，可实现多种形式的包装，适应性广。
[0064]具体地,所述纵向封合机构6包括两纵向相对设置的纵向封合气缸61和固定连接于所述纵向封合气缸61的伸出端上、可将所述包装膜I上对折两边贴合封闭的纵向封合板62以及用于承托装设于所述包装膜I中的所述柱状炸药100的成型箱63 ;所述成型箱63位于所述成筒机构3的正下方；
[0065]所述成型箱63具有一向上的开口和朝侧面的开口。所述向上的开口供由所述成筒机构3中的箱体31内柱状炸药100带动贴于所述箱体31外壁312上的包装膜I掉落于所述成型箱63内。所述侧面的开口，供包装膜I上的对折边伸出并可在其中向下移动；所述包装膜I上对折两边由所述成型箱63的一侧伸出，所述纵向封合板62相对所述包装膜I的面上设有可将所述包装膜I上对折的两边热熔封闭的第二发热件。这样，通过成型箱63的承托作用，可给所述柱状炸药100包装定型，再由所述纵向封合板62上的第二发热件和所述纵向封合机构6中的第一发热件，同时将位于所述成型箱63内的包装有柱状炸药100的包装袋的侧边和顶部密闭封合。如此，包装定位精确，包装效率高。[0066]当然，进一步地，也可将所述成型箱63的底板设计成活动的形式，这样，在成型箱63内完成柱状炸药100的包装后，就可通过开启该活动板，使完成包装袋由此排出。再进一步地，可在成型箱63的底壁外部设置一弧形的导向板，从而将由成型箱63的底部送出的包装袋导向输送至需要的位置，如此，可以巧妙的将包装有柱状炸药100的包装袋，及时的转移，这样，大大提高了包装效率。
[0067]进一步地，如图2和图3所示，该中包机还包括一个推料机构7，用于将待包装的柱状炸药100送入所述成筒机构3内，所述推料机构7与所述成筒机构3位于同一水平面上，其包括一可将待包装的柱状炸药100推入所述成筒机构3内的推板71和带动所述推板71水平移动的推料气缸72。
[0068]具体地，所述推料气缸72固定连接于所述箱体31内，位于所述尖部313的下方，所述推料气缸72的伸出端带动所述推板71靠近或远离所述箱体31悬空设置的侧面。即使所述推板71靠近或远离所述箱体31上的横向开口 314。随着所述推板71靠近或远离，从而将待包装柱状炸药100送入所述箱体31内，或将所述推板71复位。如此，设计，结构紧凑，巧妙的利用了现有的空间，采用内藏式设计，设备外形美观。
[0069]实际应用中，如图3所示，也可将所述推料气缸72固定设于所述箱体31外，带动所述推板71靠近或远离所述箱体31悬空设置的侧面。
[0070]下面就该中包机的工作过程作详细说明:
[0071]I)所述两边对折的包装膜I由所述送料机构展开拉直，输送至成筒机构3的箱体31的尖部313 ；
[0072]2)通过该尖部313将包装膜I上对折的两边分开，此时所述包装膜I上的左侧壁13和右侧壁12分别贴于所述箱体31的两外侧壁上；
[0073]3)横向夹紧机构4中的两夹紧气缸41带动夹紧块42将所述包装膜I位于所述箱体31下方的包装膜I夹紧，使得贴于所述箱体31外壁312上的包装膜I上的左侧壁13和右侧壁12形成一个包装袋；
[0074]4)推送机构将待包装的柱状炸药100送入箱体31内腔311 ；
[0075]5)横向封合机构5中的横向封合气缸51带动横向封合组件52动作,将所述包装袋的底部密闭封合；
[0076]6)横向夹紧机构4中的两夹紧气缸41带动夹紧块42复位；位于所述箱体31内的柱状炸药100带动贴于其外壁312上的包装膜I掉落至所述纵向机构中的成型箱63内；
[0077]7)横向封合机构5和纵向封合机构6同时动作,横向封合气缸51带动横向封合组件52夹压所述包装膜I，通过横向封合组件52中的第一发热丝，将位于成型箱63内的包装袋的顶部热熔密封，所述纵向封合机构6中的纵向封合气缸61带动纵向封合板62夹压所述包装膜1，通过纵向封合板62上的第二发热件将位于所述成型箱63内的包装袋的侧边热熔密封，即于所述折痕线11相对的一侧边。同时，横向封合组件52中的切断刀523将位于所述成型箱63内的包装袋与位于所述成型箱63内的包装袋隔开形成一个独立的包装袋。
[0078]如此，可非常快速地完成柱状炸药100的一个包装，两相邻包装间的间隔时间短，整个中包机结构简单，包装效率高，包装质量佳。
[0079]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.中包机，采用两边预先对折连续成卷设置的包装膜对柱状炸药进行包装，其特征在于，沿所述包装膜流动方向，从上到下，依次设有: 一送膜机构，用于将所述成卷设置的包装膜逐渐展开拉直并将其输送至下一工位； 一成筒机构，具有一个用于盛装所述柱状炸药的内腔，同时将由所述送膜机构输送至此的包装膜上预先对折的两边撑开； 一横向夹紧机构，位于所述成筒机构的下方，夹紧所述包装膜上相对的两侧面并使之包裹所述成型机构的底部以使所述包装膜形成一个可包装所述柱状炸药的包装袋； 一横向封合机构，紧邻所述横向夹紧机构的下方，沿垂直所述包装膜流动的方向将所述包装膜上相对的两侧面边缘贴合密封并与前一个已完成柱状炸药包装的包装袋相隔断；以及 一纵向封合机构，位于横向封合机构的下方，将所述包装膜预先对折的两边贴合密闭，使所述柱状炸药密封包裹于所述包装膜内。
2.根据权利要求1所述的中包机，其特征在于:所述送膜机构包括用于带动所述成卷设置的包装膜转动并逐渐展开拉直的转动组件，所述成卷设置的包装膜套设于所述转动组件上。
3.根据权利要求2所述的中包机，其特征在于:所述送膜机构还包括用于调节所述拉直后的包装膜张紧度的 调节组件，所述拉直后的包装膜穿设于所述调节组件中并延伸至所述成筒机构。
4.根据权利要求2所述的中包机，其特征在于:所述转动组件包括一转动轴和驱动所述转动轴旋转的驱动电机，所述转动轴的旋转中心线与所述成卷设置的包装膜的缠绕中心线重合。
5.根据权利要求1所述的中包机，其特征在于:所述成筒机构为一中空箱体，所述箱体的一侧面和底面置空，所述箱体的顶面向上隆起形成一个可将所述包装膜上预先对折的两边分开的尖部。
6.根据权利要求5所述的中包机，其特征在于:所述尖部的两侧面所形成夹角为60°。
7.根据权利要求1所述的中包机，其特征在于:所述横向夹紧机构包括横向对称设置的两夹紧气缸和固定连接于夹紧气缸的伸出端上可将所述包装膜上对折后相对的两侧面的边缘夹紧且在夹紧所述包装膜时位于所述箱体悬空的底面处可使所述包装膜形成一用于包装所述柱状炸药的包装袋并承托装载于所述包装袋中的柱状炸药的夹紧块。
8.根据权利要求1所述的中包机，其特征在于:所述横向封合机构包括两相对横向设置的横向封合气缸和固定连接于所述横向封合气缸的伸出端上、可将所述包装膜上对折后相对的两侧面的边缘贴合封闭并沿垂直所述包装膜输送方向切断的横向封合组件。
9.根据权利要求8所述的中包机，其特征在于:两所述横向封合组件均包括一固定板、用于将所述包装膜热熔封闭的第一发热件；所述固定板连接于所述横向封合气缸的伸出端，所述发热件固定连接于所述固定板并与所述包装膜相对；其中一所述横向封合组件还包括一切断刀，所述切断刀插设于所述固定板中，另一所述横向封合组件的固定板上设有与所述切断刀的切刃相匹配的凹槽。
10.根据权利要求1所述的中包机，其特征在于:所述纵向封合机构包括两纵向相对设置的纵向封合气缸和固定连接于所述纵向封合气缸的伸出端上、可将所述包装膜上对折两边贴合封闭的纵向封合板以及用于承托装设于所述包装膜中的所述柱状炸药的成型箱；所述成型箱位于所述成筒机构的正下方；所述包装膜上对折两边由所述成型箱的一侧伸出，所述纵向封合板相对所述包 装膜的面上设有可将所述包装膜上对折的两边热熔封闭的第二发热件。
【文档编号】B65B41/16GK103895890SQ201210581514
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2012年12月28日 优先权日:2012年12月28日
【发明者】巫纯辉, 顾庆魁, 刘维光, 明刚 申请人:深圳市金奥博科技有限公司