专利名称：一种全自动三次光检机的夹手组合模组装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种全自动三次光检机的夹手组合模组装置，更准确地说，涉及一种能将尚未模封的等待三次光检的料条自动实施夹紧和松开，以便对该料条实施有序输送的ー种IC料条全自动三次光检机的夹手组合模组装置。
背景技术：
料条从出料箱进入输送导轨、在输送导轨上完成三次光检加工输送以及加工完成后送入进料箱，都需要一种能对料条实施夹紧和松开的夹手装置，以便配合输送装置将料条逐一输送到位。目前三次光检机中使用的料条夹手装置，使上下夹手张开和闭合的是靠电磁铁和弹簧实现的，如图I所示的电磁-弹簧组合夹手装置。夹手机构包括拉簧508， 夹手张开限位块509，中间支承块5010，上夹手摆动块5011，上夹手5012，上侧吸合电磁铁5013，下夹手5014，下夹手摆动块5015，下侧吸合电磁铁5016和夹手支撑块5017。其中，上夹手5012和下夹手5014分别安装于上夹手摆动块5011与下夹手摆动块5015上，上和下夹手摆动块通过各自的销钉与中间支撑块5010铰接，由两根拉簧508与上下夹手摆动块勾连，使上下夹手摆动块处于张开状态，张开的大小由安装在中间支撑块5010上的夹手张开限位块509控制，上、下夹手的闭合靠镶嵌在中间支撑块5010上的上下两个凹孔中的上侧吸合电磁铁5013和下侧吸合电磁铁5016分别吸引上、下夹手摆动块实现，中间支撑块5010固装在夹手支撑块5017上。需要上、下夹手夹取料条时，电磁铁得电产生吸引力克服弹簧力而夹紧料条，当需要松开料条吋，电磁铁失电而失去吸引力，由弹簧カ使上、下夹手张开。在此，上和下夹手摆动块分别从前侧导轨的上方和下方伸至前侧导轨的内侧，使上夹手和下夹手分别从上方和下方夹持住两侧边置于导轨槽中的料条。这种装置在生产实践中，发现用电磁铁和弹簧来实现夹手的开合存在可靠性差等问题，人们期待ー种更好的技术方案来实现夹持的功能。
实用新型内容本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了ー种全自动三次光检机的夹手组合模组装置，夹手张开是靠气缸推动与该气缸活塞杆相连的滚轮向前移动，从而带动与上下夹手手指固联的槽型斜块使手指张开而松开料条，气缸带动滚轮向后移动时，弹簧使上下夹手手指闭合而夹紧料条，其结构简单，工作稳定，可靠性強。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是ー种全自动三次光检机的夹手组合模组装置，包括上、下夹手摆动块以及分别固定在上、下夹手摆动块一端的上、下夹手，还包括中间支撑块，所述上、下夹手摆动块的另一端分别铰接在中间支撑块上，在所述中间支撑块上还固定有夹手打开气缸，所述上、下夹手摆动块的内侧、并位于夹手打开气缸的正前方分别设有上、下导向斜槽，所述夹手打开气缸的活塞上固定有和上、下导向斜槽接触配合的导向装置。优选的是，所述导向装置包括固定在活塞上的导向轴承安装架、竖立设置在导向轴承安装架上的导向轴承，所述导向轴承和上、下导向斜槽接触配合；所述上导向斜槽的凹槽由左至右向上倾斜，所述下导向斜槽由左至右向下倾斜；所述夹手打开气缸具有ー个当上导向斜槽和下导向斜槽的最右端和导向轴承相配时处于的压缩状态。优选的是，所述上、下夹手摆动块的两侧连接有两根拉簧。优选的是，所述上、下夹手摆动块分别通过上、下夹手摆动块销轴和中间支撑块铰接。优选的是，还设有装配在生产线上的夹手支撑座，所述中间支撑块固定在夹手支撑座上。本实用新型的夹手组合模组装置在工作吋，当夹手组合模组装置被输送装置输送到需要夹手夹送料条时，得到信号的夹手打开气缸推动活塞杆伸出，通过导向轴承安装架上的导向轴承，推动上下导向斜槽和使上下夹手张开，当料条进入夹手的正确夹料位置吋，得到此信息的夹手打开气缸推动活塞缩回，从而带动导向轴承退回复位，拉簧使上下夹手夹紧料条。之后，夹手组合模组装置被输送装置输送到需要夹手放料的位置，如此往复，就能将料条--夹送到位。本实用新型的夹手组合模组装置，由上下夹手手指和手指开闭元件等组成，夹手手指张开是靠气缸推动与该气缸活塞杆相连的滚轮向前移动，从而带动与上下夹手手指固联的槽型斜块使手指张开而松开料条，气缸带动滚轮向后移动时，弹簧使上下夹手手指闭合而夹紧料条。
图I示出了现有技术中电磁-弹簧组合夹手装置的爆炸图。图2示出了本实用新型中夹手组合模组装置正面的结构示意图。图3示出了本实用新型中夹手组合模组装置背面的结构示意图。图4示出了本实用新型中夹手组合模组装置的爆炸图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做进ー步说明。图2、图3、图4中标号所代表部件的名称如下夹手支撑座1，下夹手摆动块2，中间支撑块3，下夹手摆动块销轴4，上夹手摆动块销轴5，夹手打开气缸6，上夹手摆动块7，上夹手8，拉簧9，上导向斜槽10，导向轴承11，导向轴承安装架12，下夹手13，下导向斜槽14。本实用新型的夹手组合模组装置如图2、图3、图4所示，包括装配在生产线上的夹手支撑座I、及固定在夹手支撑座I上的中间支撑块3，固装有上夹手8和下夹手13的上夹手摆动块7与下夹手摆动块2，通过各自的销轴5、4与中间支撑块3铰接在一起。上夹手8固定在上夹手摆动块7的一端，另一端通过上夹手摆动块销轴5铰接在中间支撑块3上方端头设置的凸起上，使得上夹手8可以以上夹手摆动块销轴5为轴进行转动，同样设置的下夹手摆动块2通过下夹手摆动块销轴4铰接在中间支撑块3下方端头设置的凸起上，以便下夹手摆动块2以下夹手摆动块销轴4为轴进行转动，即实现了上夹手8、下夹手13的张开、闭合。可以通过上夹手8、下夹手13及上夹手摆动块7与下夹手摆动块2的自身的重力使得其自动闭合；为了增加闭合力，设置两根拉簧9将上下夹手摆动块7、2勾连起来，拉紧上下夹手摆动块使上下夹手处于夹料状态。本实用新型的驱动夹手张开的动カ采用气缸方式，在上下夹手摆动块铰接的一端设置ー个夹手打开气缸6，所述气缸固定在中间支撑块3上，气缸6的活塞杆固定一个导向轴承安装架12，所述导向轴承安装架12设置ー个竖立放置的导向轴承11。在上、下夹手摆动块7、2的内侧分别设置ー个上导向斜槽10和下导向斜槽14，其与导向轴承11的端面紧密配合，所述上导向斜槽10的凹槽由左至右向上倾斜，所述下导向斜槽14由左至右向下倾斜。当夹手打开气缸6处于压缩状态时，所述上导向斜槽10和下导向斜槽14的最右端和导向轴承11相配；上、下夹手8、13的张开靠夹手打开气缸6推动与该气缸活塞杆相连的导向轴承安装架12向前移动，使安装 在该安装架上的导向轴承11沿分别固装在上下夹手摆动块上的上导向斜槽10和下导向斜槽14之间向前移动，从而利用上下导向斜槽的斜面使上下夹手张开，实现夹手组合模组装置夹料和放料的エ艺要求。当完成夹手张开放料工作后，气缸活塞反向移动，带动导向轴承11退回复位，拉簧9使上下夹手摆动块相向摆动而使上下夹手处于夹料状态。本实用新型的张合、闭合也可采用其它导向装置。比如可以是上下导向斜槽均采用平滑的三角面，气缸活塞固定ー个具有和上下三角面密切配合的具有两个斜面的导向装置，这样在气缸的伸缩过程中，由于斜面结构，使得气缸前端的两个斜面插入上下导向斜槽的三角面中，从而使得上下夹手摆动块张开。本实用新型的夹手组合模组装置在工作吋，当夹手组合模组装置被输送装置输送到需要夹手夹送料条时，得到信号的夹手打开气缸6推动活塞杆伸出，通过导向轴承安装架12上的导向轴承11，推动上下导向斜槽10和14使上下夹手张开，当料条进入夹手的正确夹料位置时，得到此信息的夹手打开气缸6推动活塞缩回，从而带动导向轴承11退回复位，拉簧9使上下夹手夹紧料条。之后，夹手组合模组装置被输送装置输送到需要夹手放料的位置，如此往复，就能将料条一一夹送到位。本实用新型的夹手组合模组装置，由上下夹手手指和手指开闭元件等组成，夹手手指张开是靠气缸推动与该气缸活塞杆相连的滚轮向前移动，从而带动与上下夹手手指固联的槽型斜块使手指张开而松开料条，气缸带动滚轮向后移动时，弹簧使上下夹手手指闭合而夹紧料条。本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和増加也是本领域的一般技术人员所显而易见的。申请人的意图是所有这些变化和増加都包含了本实用新型的落在了本实用新型权利要求的范围中的部分。相似的编号通篇指代相似的元件。为清晰起见，在附图中可能有将某些线、层、元件、部件或特征放大的情況。本文中使用的术语仅为对具体的实施例加以说明，其并非意在对本实用新型进行限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)均与本实用新型所属领域的一般技术人员的理解相同。还须明确的是，除在本文中有明确的定义外，诸如字典中通常定义的术语应该解释为在本说明书以及相关技术的语境中可具有一致的意思，而不应解释的理想化或过分形式化。公知的功能或结构处于简要和清楚地考虑或不再赘述。
权利要求1.ー种全自动三次光检机的夹手组合模组装置，包括上、下夹手摆动块以及分别固定在上、下夹手摆动块一端的上、下夹手，还包括中间支撑块，其特征是所述上、下夹手摆动块的另一端分别铰接在中间支撑块上，在所述中间支撑块上还固定有夹手打开气缸，所述上、下夹手摆动块的内侧、并位于夹手打开气缸的正前方分别设有上、下导向斜槽，所述夹手打开气缸的活塞上固定有和上、下导向斜槽接触配合的导向装置。
2.根据权利要求I所述的夹手组合模组装置，其特征是所述导向装置包括固定在活塞上的导向轴承安装架、竖立设置在导向轴承安装架上的导向轴承，所述导向轴承和上、下导向斜槽接触配合；所述上导向斜槽的凹槽由左至右向上倾斜，所述下导向斜槽由左至右向下倾斜；所述夹手打开气缸具有ー个当上导向斜槽和下导向斜槽的最右端和导向轴承相配时处于的压缩状态。
3.根据权利要求2所述的夹手组合模组装置，其特征是所述上、下夹手摆动块的两侧连接有两根拉簧。
4.根据权利要求I所述的夹手组合模组装置，其特征是所述上、下夹手摆动块分别通过上、下夹手摆动块销轴和中间支撑块铰接。
5.根据权利要求I所述的夹手组合模组装置，其特征是还设有装配在生产线上的夹手支撑座，所述中间支撑块固定在夹手支撑座上。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动三次光检机的夹手组合模组装置，包括上、下夹手摆动块以及分别固定在上、下夹手摆动块一端的上、下夹手，所述上、下夹手摆动块的另一端分别铰接在中间支撑块上，在所述中间支撑块上还固定有夹手打开气缸，所述上、下夹手摆动块的内侧、并位于夹手打开气缸的正前方分别设有上、下导向斜槽，所述夹手打开气缸的活塞上固定有和上、下导向斜槽接触配合的导向装置。本实用新型的夹手组合模组装置，由上下夹手手指和手指开闭元件组成，夹手手指张开是靠气缸推动与该气缸活塞杆相连的滚轮向前移动，从而带动与上下夹手手指固联的槽型斜块使手指张开而松开料条，气缸带动滚轮向后移动时，弹簧使上下夹手手指闭合而夹紧料条。
文档编号B65G47/92GK202429710SQ20122001306
公开日2012年9月12日 申请日期2012年1月12日 优先权日2012年1月12日
发明者付义超, 刘国才, 唐召来, 林宜龙 申请人:格兰达技术(深圳)有限公司