专利名称：一种电能表料箱检测输送系统的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于电能表检测技术，具体的讲是关于ー种电能表料箱检测输送系统。
背景技术：
现有技术对电能表的检定大多采用传统的电能表检定装置进行检定，由人工完成电能表信息符合性、挂表和拆表，检定效率低，劳动强度大。随着电力公司智能电网“信息化、自动化、互动化”建设的不断推迸，2009年9月，国家电网公司统ー了智能电能表的外观结构、尺寸型号、检定指标和标准，并且从2009年开始，智能电能表已由国家电网公司统ー采购，然后由各个省网公司计量中心进行统ー仓储、检定和配送，现有的电能表检定方式已不能适应智能电网快速发展的需要，解决智能电能表检定中的效率低、劳动强度大的问题，电能表的自动化检定已发展成为ー种趋势，如何实现电能表准确、高效的自动化检定已成为亟待解决的问题。
实用新型内容本实用新型提供一种电能表料箱检测输送系统，以自动完成电能表料箱及电能表的信息与任务的符合性验证，完成电能表摆放方向的正确性验证，实现电能表不满箱料箱的缓存、移载、筛选及补表的自动控制，实现电能表不满垛移载、缓存、筛选、码垛的自动控制。为了实现上述目的，本实用新型提供一种电能表料箱检测输送系统，用于对电能表存储库输出的电能表进行输送，该系统包括管理控制器、エ控机、可编程控制器PLC、滚筒输送线、拆盘机、条形码识别装置、RFID识别装置、图像识别装置、料箱识别装置、料箱移载机、料箱升降机、料箱垛识别装置、料箱垛移载机及叠盘机；所述的エ控机、可编程控制器PLC、料箱识别装置及料箱垛识别装置分别与所述的管理控制器相连接，所述的条形码识别装置、RFID识别装置及图像识别装置分别与所述的エ控机相连接，所述的滚筒输送线、拆盘机、料箱移载机、料箱升降机、料箱垛移载机及叠盘机分别与所述的PLC相连接；所述的控制管理器用干与所述的エ控机、可编程控制器PLC、料箱识别装置及料箱垛识别装置进行信息交互；所述的エ控机用于根据所述控制管理器下发的控制信号驱动所述条形码识别装置、RFID识别装置及图像识别装置，通过将所述的识别结果与所述控制管理器下发的检测任务信息进行比对，对所述料箱与电能表的数据正确性及所述电能表的码放方向正确性进行验证；所述的拆盘机用于对来自电能表存储库的料箱进行拆垛操作；所述的条形码识别装置用于对经过拆盘机拆垛后的电能表料箱及电能表进行条形码识别，并生成条形码识别结果；所述的RFID识别装置用于对经过拆盘机拆垛后的电能表料箱及电能表进行标签信息识别，并生成标签识别结果；所述的图像识别装置用于对经过拆盘机拆垛后的电能表料箱及电能表进行图像识别，并生成图像识别结果；所述的PLC用于根据所述控制管理器下发的控制信号驱动所述滚筒输送线、料箱移载机、料箱升降机、料箱垛移载机及叠盘机；所述的料箱识别装置用于识别不满箱料箱的条形码信息，并将所述的条形码信息上传到所述的控制管理器；所述的料箱垛识别装置用于识别不满垛料箱垛的条形码信息，并将所述的条形码信息上传到所述的管理控制器；所述的滚筒输送线包括主滚筒输送线及缓存区滚筒输送线，所述的主滚筒输送线及缓存区滚筒输送线 用于根据所述控制管理器下发的控制信号输送料箱或料箱垛；所述的料箱移载机包括设于主滚筒输送线的第一料箱移载机及设于缓存区滚筒输送线上的第二料箱移载机，所述的第一料箱移载机及第ニ料箱移载机用于将所述的不满箱料箱移入及移出不满箱缓存区；所述的料箱升降机包括第一料箱升降机及第ニ料箱升降机，所述的第一料箱升降机用于将缓存区滚筒输送线的上层滚筒输送线上的不满箱料箱降到缓存区滚筒输送线的下层滚筒输送线，所述的第二料箱升降机用于将缓存区滚筒输送线的下层滚筒输送线上的不满箱料箱抬升到缓存区滚筒输送线的上层滚筒输送线上的补表位进行补表；所述的料箱垛移载机包括设于主滚筒输送线的第三料箱移载机及设于缓存区滚筒输送线上的第四料箱移载机，所述的第三料箱移载机及第四料箱移载机用于将所述的不满垛料箱垛移入及移出缓存区滚筒输送线；所述的叠盘机用于将所述的不满垛料箱垛与待码垛料箱进行码垛操作。进ー步地，所述的主滚筒输送线及缓存区滚筒输送线均包括可编程控制器PLC、电机、滚筒及挡停器，所述的可编程控制器用于控制所述电机、滚筒及挡停器实现电能表料箱的输送及挡停操作。进ー步地，所述的图像识别装置包括光源、镜头及数字相机。进ー步地，所述的条形码识别装置包括条形码扫描器及安装支架。进ー步地，所述的RFID识别装置包括RFID读写器及天线，所述的RFID读写器通过天线识别所述电能表料箱与电能表的标签信息。进ー步地，所述的料箱移载机包括电机、气缸、粗面皮带、导轴及挡停器；所述的挡停器用于挡停所述的不满箱料箱；所述的导轴及气缸配合顶升挡停的所述不满箱料箱；所述的电机驱动所述粗面皮带移载所述的不满箱料箱。进ー步地，所述的料箱升降机包括电机、粗面皮带、链条及夹爪；所述的电机驱动所述粗面皮带接收/输出所述的不满箱电能表；所述的电机驱动所述链条升/降所述的不满箱电能表；所述的夹爪定位所述的不满箱电能表。进ー步地，所述的叠盘机包括支架；顶升组件，固定在所述支架的ー侧边上，包括电机及与电机转轴连接的丝杆；两个夹持机构，用于夹持固定料箱，其中一夹持机构套设在所述顶升组件的丝杆上，并与所述丝杆螺接，所述夹持机构夹持料箱在电机的驱动下沿丝杆上下移动。进一歩地，所述的料箱垛移载机包括电机、气缸、粗面皮带、导轴及挡停器；所述的挡停器用于挡停所述的不满箱料箱；所述的导轴及气缸配合顶升挡停的所述不满箱料箱；所述的电机驱动所述粗面皮带移载所述的不满箱料箱。进ー步地，所述的叠盘机包括支架；周转箱定位组件，固定在所述主滚筒输送线上，位于所述支架的正下方，用于定位所述的待码垛料箱；顶升组件，固定在所述支架的一侧边上，包括电机及与电机转轴连接的丝杆；两个夹持机构，用于夹持固定料箱，其中ー夹持机构套设在所述顶升组件的丝杆上，并与所述丝杆螺接，所述夹持机构夹持料箱在电机的驱动下沿丝杆上下移动。本实用新型实施例的有益效果在于，本实用新型可以自动完成电能表料箱及电能表的信息与任务的符合性验证，完成电能表摆放方向的正确性验证，本实用新型可以用于电能表料箱识别、电能表身份识别、智能电能表外观检查等，无需人工操作，可提高工作效率、可靠性，降低劳动强度。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中图I为本实用新型实施例电能表料箱检测输送系统的结构示意图；图2为本实用新型实施例滚筒输送线的结构示意图；图3为本实用新型实施例拆盘机的结构图。图4为本实用新型实施例条形码识别装置的结构示意图；图5为本实用新型实施例标签识别装置及条形码识别装置的安装位置示意图；图6为本实用新型实施例标签识别装置的结构示意图；图7为本实用新型实施例图像识别装置的结构示意图；图8为本实用新型实施例图像识别装置的结构图；图9为本发明实施例电能表料箱不满箱装箱系统的结构示意图；图10为本发明实施例料箱移载机的结构框图；图11为本发明实施例料箱升降机的结构框图；图12为本发明实施例滚筒输送线的结构示意图；图13为本发明实施例料箱移载机的结构框图；图14为本发明实施例叠盘机的正面示意图；图15为图14的右面视图；图16为本发明实施例周转箱定位组件示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，
以下结合附图对本实用新型实施例做进ー步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。如图I所示，本实施例提供一种电能表料箱检测输送系统，用于对电能表存储库输出的电能表进行输送，该系统包括管理控制器101、エ控机102、可编程控制器PLC103、滚筒输送线104、拆盘机105、条形码识别装置106、RFID识别装置107、图像识别装置108、料箱识别装置109、料箱移载机110、料箱升降机111、料箱垛识别装置112、料箱垛移载机113及叠盘机114。所述的エ控机102、可编程控制器PLC103、料箱识别装置109及料箱垛识别装置112分别与所述的管理控制器101相连接，所述的条形码识别装置106、RFID识别装置107及图像识别装置108分别与所述的エ控机102相连接，所述的滚筒输送线104、拆盘机105、料箱移载机110、料箱升降机111、料箱垛移载机113及叠盘机114分别与所述的PLC103相连接；所述的控制管理器101用干与所述的エ控机102、可编程控制器PLC103、料箱识别装置109及料箱垛识别装置112进行信息交互。所述的エ控机102用于根据所述控制管理器101下发的控制信号驱动所述条形码识别装置106、RFID识别装置107及图像识别装置108，通过将所述的识别结果与所述控制管理器101下发的检测任务信息进行比对，对所述料箱与电能表的数据正确性及所述电能 表的码放方向正确性进行验证。所述的拆盘机105用于对来自电能表存储库的料箱进行拆垛操作。所述的条形码识别装置106用于对经过拆盘机拆垛后的电能表料箱及电能表进行条形码识别，并生成条形码识别結果。所述的RFID识别装置107用于对经过拆盘机拆垛后的电能表料箱及电能表进行标签信息识别，并生成标签识别結果。所述的图像识别装置108用于对经过拆盘机拆垛后的电能表料箱及电能表进行图像识别，并生成图像识别結果。所述的PLC103用于根据所述控制管理器下发的控制信号驱动所述滚筒输送线104、料箱移载机110、料箱升降机111、料箱垛移载机113及叠盘机114。所述的料箱识别装置109用于识别不满箱料箱的条形码信息，并将所述的条形码信息上传到所述的控制管理器101。所述的料箱垛识别装置112用于识别不满垛料箱垛的条形码信息，并将所述的条形码信息上传到所述的管理控制器101。所述的滚筒输送线104包括主滚筒输送线及缓存区滚筒输送线，所述的主滚筒输送线及缓存区滚筒输送线用于根据所述控制管理器101下发的控制信号输送料箱或料箱垛。所述的料箱移载机110包括设于主滚筒输送线的第一料箱移载机及设于缓存区滚筒输送线上的第二料箱移载机，所述的第一料箱移载机及第ニ料箱移载机用于将所述的不满箱料箱移入及移出不满箱缓存区。所述的料箱升降机111包括第一料箱升降机及第ニ料箱升降机，所述的第一料箱升降机用于将缓存区滚筒输送线的上层滚筒输送线上的不满箱料箱降到缓存区滚筒输送线的下层滚筒输送线，所述的第二料箱升降机用于将缓存区滚筒输送线的下层滚筒输送线上的不满箱料箱抬升到缓存区滚筒输送线的上层滚筒输送线上的补表位进行补表。所述的料箱垛移载机113包括设于主滚筒输送线的第三料箱移载机及设于缓存区滚筒输送线上的第四料箱移载机，所述的第三料箱移载机及第四料箱移载机用于将所述的不满垛料箱垛移入及移出缓存区滚筒输送线。所述的叠盘机114用于将所述的不满垛料箱垛与待码垛料箱进行码垛操作。为了使本实用新型更容易理解，可以将电能表料箱检测输送系统分为电能表料箱信息检测区域、电能表料箱不满箱装箱区域及电能表料箱不满垛码垛区域，从对电能表存储库输出的电能表料箱依次经过电能表料箱信息检测区域、电能表料箱不满箱装箱区域及电能表料箱不满垛码垛区域，最后回到电能表存储库，下面分别介绍每个区域。电能表料箱信息检测区域[0051]电能表料箱信息检测区域中包括电能表料箱检测输送系统的滚筒输送线104、拆盘机105、条形码识别装置106、RFID识别装置107及图像识别装置108等。如图2所示，滚筒输送线104可以根据控制管理器101下发的控制信号输送所述的电能表料箱，电能表料箱信息检测区域的滚筒输送线104只包括主滚筒输送线。滚筒输送线104包括可编程控制器(PLC) 103、电机201、滚筒202及挡停器203，可编程控制器201用于控制电机201、滚筒202及挡停器203实现电能表料箱的输送及挡停操作。如图2所示所述的滚筒输送线104 (主滚筒输送线及缓存区滚筒输送线)包括电机201、滚筒202及挡停器203，所述的可编程控制器PLC103用于控制所述电机201、滚筒202及挡停器203实现电能表料箱的输送及挡停操作。当电能表从电能表存储库输出道滚筒输送线104上之后，由PLC控制电机201带动滚筒202输送每垛电能表料箱(每垛电能表料箱中电能表料箱的个数一般为5箱，本发明不以此为限)到达拆盘机105，拆盘机105将每垛电能表料箱拆垛，PLC控制电机201带动滚筒202继续输送拆垛后的电能表料箱及料箱中的电能表。当电能表料箱输送到条形码识别装置106及RFID识别装置107所在位置吋，由PLC控制挡停器203挡停电能表料箱，并由PLC将定位信息提交管理控制器101，由管理控制器101将定位信息下发给所述エ控机102主站软件115，主站软件115启动条形码识别装置106及RFID识别装置107对电能表料箱及电能表进行条形码识别和RFID识别。拆盘机105的结构如图3所示，拆盘机105主要由支架301、顶升组件(图中未示)和两个夹持机构302构成。顶升组件固定在所述支架的ー侧边上，包括电机及与电机转轴连接的丝杆。两个夹持机构302用于夹持固定料箱，其中一夹持机构套设在所述顶升组件的丝杆上，并与所述丝杆螺接，夹持机构302夹持料箱在电机的驱动下沿丝杆上下移动，顶升组件的结构将在后面的电能表料箱不满垛码垛区域详细介绍。拆盘机105横跨在滚筒输送线104上。当每垛电能表料箱到达拆盘机105时，夹持机构302首先夹持住最底层的电能表料箱上方且紧贴最底层的电能表料箱的电能表料箱，放行最底层的电能表料箱，依次类推，将每垛电能表料箱中所有的电能表料箱拆垛。条形码识别装置106根据主站软件115的控制信息对挡停器203挡停的电能表料箱及电能表进行条形码识别，并生成识别結果。如图4及图5所示，条形码识别装置106包括安装式条形码扫描器401 (包括料箱条形码识别器及电能表条形码识别器)及安装支架501，如图5所示，条形码扫描器401包括料箱条形码识别器502及电能表条形码识别器503，分别用于识别料箱条形码及电能表条形码。条形码扫描器401识别到电能表与电能表料箱的条形码信息通过串ロ主动上传给エ控机102的主站软件115，然后エ控机102再通过串ロ控制条形码扫描器401复位。如图5所示，RFID识别装置107也可以安装在上述安装支架上，RFID识别装置107包括料箱RFID识别器504及电能表RFID识别器505，分别用于识别料箱RFID及电能表RFID。
如图6所示，RFID识别装置107包括RFID读写器601及天线602，RFID读写器601通过天线602识别所述电能表料箱与电能表的RFID，并经串ロ将识别结果主动上传给エ控机102主站软件115。主站软件115将条形码识别结果及RFID识别结果与管理控制器101下发的检测任务信息中的条形码信息及RFID进行比对，验证电能表料箱与电能表的数据正确性，即验证电能表料箱与电能表是否为待检电能表料箱与电能表。当电能表料箱输送到图像识别装置108所在位置吋，由PLC控制挡停器203挡停电能表料箱，并由PLC将定位信息提交管理控制器101，由管理控制器101将定位信息下发给所述エ控机102主站软件115，主站软件115启动光源打亮智能电能表表面，启动所述数字相机拍照完成图像取样。图像识别装置108根据主站软件115的控制信息对挡停器203挡停的电能表料箱 及电能表进行图像识别，并生成识别結果。如图7所示，所述图像识别装置108包括光源701、数字相机702及镜头703。图像识别装置108接收エ控机102的指令，启动光源701打亮电能表，启动数字相机702自动调节镜头703获取智能电能表、料箱图像，并上传到所述エ控机102。挡停后，PLC将电能表与电能表料箱就绪信息上传给管理控制器101，管理控制器101向エ控机102发出待验证电能表与电能表料箱就绪信息，エ控机102的主站软件115接收待验证电能表与电能表料箱就绪信息，并通过串ロ控制数字相机对智能电能表与料箱进行摄像取样，启动光源601照亮电能表，启动数字相机602自动调节镜头603获取电能表、电能表料箱图像，并将图像上传给エ控机102，エ控机102的图像处理软件116将取样图像与预存储标准图片库的相应图片进行比对，获取电能表与电能表料箱的图像验证信息提交エ控机102的主站软件115，主站软件115根据管理控制器101下发的检测任务信息中的图像信息及图像验证信息(比对结果)判断电能表的码放方向是否正确。图像识别装置108的装置结构图如图8所示，图像识别装置108安装支架801，数字相机及镜头802，相机固定板803，光源安装板804，支架安装固定连接板805及脚杯806
坐寸o电能表料箱不满箱装箱区域经过电能表料箱信息检测区域的电能表将被输送到电能表检定区域进行检定，电能表检测完成后由电能表检定区域输送到电能表料箱不满箱装箱区域进行装箱。电能表料箱不满箱装箱区域中包括电能表料箱检测输送系统的滚筒输送线104、料箱识别装置109、料箱移载机110及料箱升降机111等。料箱识别装置109及PLC103分别与管理控制器101相连接，滚筒输送线104、料箱移载机110及料箱升降机111分别与PLC103相连接。管理控制器101与料箱识别装置109及PLC103进行信息交互，管理控制器101可以接收料箱识别装置109上传的料箱条形码信息，可以向料箱识别装置109、滚筒输送线104、料箱移载机110及料箱升降机111下发控制信息。管理控制器101包括一界面，用户可以通过界面监视及控制滚筒输送线104、料箱移载机110及料箱升降机111。料箱识别装置109可以识别不满箱料箱的条形码信息，并将识别的条形码信息上传到管理控制器101。如图9所示，料箱识别装置109包括条形码扫描器901及安装支架902。PLC103可以根据控制管理器下发的控制信号驱动滚筒输送线104、料箱移载机110及料箱升降机111，PLC103完成滚筒输送线104、料箱移载机110及料箱升降机111的控制后，还要上传料箱定位信息到管理控制器101。[0072]如图9所示，滚筒输送线104包括主滚筒输送线903及缓存区滚筒输送线904，主滚筒输送线903及缓存区滚筒输送线904分别根据管理控制器101下发的控制信号输送或挡停不满箱料箱。如图2及图9所示，滚筒输送线104 (主滚筒输送线903或缓存区滚筒输送线904)包括电机201 (图9中未示出)、滚筒905及挡停器203 (图9中未示出)。PLC103接收管理控制器101的指令，控制电机201、滚筒905、挡停器203的动作，配合所述管理控制器101完成电能表不满箱料箱的缓存、筛选。如图9所示，料箱906可以在滚筒905的滚动下传输。如图9所示，料箱移载机110包括设于主滚筒输送线903上的第一料箱移载机207及设于缓存区滚筒输送线904上的第二料箱移载机908，所述的第一料箱移载机907及第ニ料箱移载机908用于将所述的不满箱料箱移入及移出不满箱缓存区(缓存区滚筒输送线904构成了缓存区)。如图9、图10所示，料箱移载机110 (第一料箱移载机907或第二料箱移载机908)包括电机1001、气缸1002、粗面皮带909、导轴1003及挡停器910、挡停器910'。挡停器910、挡停器910'用于挡停不满箱料箱，不满箱料箱挡停后，导轴1003及气缸1002配合顶升挡停的不满箱料箱，不满箱料箱经顶升后不再与滚筒905接触，而与粗面皮带909接触，电机1001驱动粗面皮带909就可以移载不满箱料箱。如图9所示，料箱升降机111包括第一料箱升降机911及第ニ料箱升降机912，第一料箱升降机911用于将缓存区滚筒输送线904的上层滚筒输送线913上的不满箱料箱降到缓存区滚筒输送线904的下层滚筒输送线914，第二料箱升降机912用于将缓存区滚筒输送线904的下层滚筒输送线914上的不满箱料箱抬升到缓存区滚筒输送线904的上层滚筒输送线913上的补表位进行补表。如图9及图11所示，料箱升降机111 (第一料箱升降机911或第二料箱升降机912)包括电机1101、粗面皮带915、链条1102及夹爪916。电机1001驱动粗面皮带915接收/输出料箱，当驱动粗面皮带915接收到料箱后，夹爪916推向料箱，通过夹持部件917夹持住料箱，电机1101驱动所述链条1102升/降所述的料箱。当驱动粗面皮带915欲输出料箱，夹爪916推离料箱，以释放料箱。下面结合图2、图9至图11详细说明本发明的电能表料箱不满箱装箱系统如何实现电能表不满箱的缓存、筛选及补表。装有待检测电能表的电能表料箱从电能表仓储进入主滚筒输送线918的升降机920上，通过机械手919升降机920上的电能表抓取到检定区，升降机920将没有取走电能表的空箱运送到主滚筒输送线918下方的一层滚筒输送线(图未示出)进行存储。主滚筒输送线903的下方有一层滚筒输送线(图未示出)与上述主滚筒输送线918下方的一层滚筒输送线相通，用于将存储的空箱通过主滚筒输送线903上的升降机921抬升至王滚筒输送线903。检定区完成电能表检测之后，机械手919从检定区将待装箱电能表抓取后放到主滚筒输送线903上的装箱位(升降机921即为装箱位)的空料箱中。空料箱中用于装入同一批次的电能表，管理控制器101可以获取装箱信息，如果空料箱中在装箱位装满同一批次的电能表，管理控制器101获取满箱信息，下发指令控制主滚筒输送线903上的挡停器910、挡停器910'放行料箱输送往电能表仓储方向。如果空料箱中在装箱位未装满同一批次的电能表，管理控制器101获取不满箱信息，下发指令控制主滚筒输送线903上的挡停器910放行不满箱料箱、挡停器910'阻止不满箱料箱，使不满箱料箱停在第一料箱移载机907对应的位置。管理控制器101通过PLC103控制不满箱料箱挡停后，导轴1003及气缸1002配合顶升挡停的不满箱料箱，不满箱料箱经顶升后不再与滚筒905接触，而与粗面皮带909接触，电机1001驱动粗面皮带909将不满箱料箱移载到辅助滚筒输送线922，辅助滚筒输送线922将不满箱料箱输送到缓存区滚筒输送线904的上层滚筒输送线913对应的第二料箱移载机908的位置，通过缓存区滚筒输送线904将不满箱料箱输送到升降机911，通过升降机911将不满箱料箱降到下层滚筒输送线914上缓存。管理控制器101根据不满箱信息判定缓存区是否有装有与待装箱电能表为同批次电能表的不满箱料箱，若有则发指令给PLC103控制下层滚筒输送线914对不满箱料箱进行输送，经条形码扫描器901进行条形码识别，生成条形码信息通过串ロ主动上传给管理控制器101，管理控制器101根据条形码信息核对料箱是否为与待装箱电能表为同批次电能表(即是否为需要补表料箱)。识别出容纳同批次电能表的不满箱料箱，将容纳所述同 批次电能表的不满箱料箱通过料箱升降机912将不满箱料箱抬升到补表位(即料箱升降机912升到与下层滚筒输送线914处于同一水平线的位置)，完成了不满箱料箱的输送、条形码信息识别、筛选、定位，实现补表定位，由管理控制器101实现补表控制。电能表不满箱料箱若补满表，管理控制器101则发指令给PLC103控制料箱移载机908将满箱料箱移到主滚筒输送线903，移载出缓存区。电能表不满箱料箱若未补满表，不满箱料箱将通过上层滚筒输送线913及上层滚筒输送线913输送到下层滚筒输送线914，继续缓存、待补表。电能表料箱不满垛码垛区域从电能表料箱不满箱装箱区域输送出的电能表料箱进入电能表料箱不满垛码垛区域，该电能表料箱不满垛码垛区域包括料箱垛识别装置112、料箱垛移载机113及叠盘机 114。料箱垛识别装置112及PLC103分别与管理控制器101相连接，滚筒输送线104、料箱垛移载机113及叠盘机114分别与可编程控制器PLC103相连接。管理控制器101用干与料箱垛识别装置112及PLC103进行信息交互，管理控制器101可以接收料箱垛识别装置112上传的料箱条形码信息，可以向料箱垛识别装置112、滚筒输送线104、料箱垛移载机110及叠盘机111下发控制信息。管理控制器101包括ー界面，用户可以通过界面监视及控制滚筒输送线104、料箱垛移载机113及叠盘机114。料箱垛识别装置112用于识别不满垛料箱垛的条形码信息，并将条形码信息上传到管理控制器101，如图12所示，料箱垛识别装置112包括条形码扫描器1201及安装支架 1202。PLC103根据管理控制器101下发的控制信号驱动滚筒输送线104、料箱垛移载机113及叠盘机114。PLC103完成滚筒输送线104、料箱垛移载机113及叠盘机114的控制后，还要上传料箱定位信息到管理控制器101。如图12所示，滚筒输送线104包括主输送滚道线1203及缓存区输送滚道线1204，主输送滚道线1203及缓存区输送滚道线1204分别用于根据管理控制器101下发的控制信号输送或挡停不满垛料箱垛。结合图12及图2所示，输送滚道线包括电机201 (图12中未示出)、滚筒202及挡停器203(图12中未示出)。PLC103接收管理控制器101的指令，控制电机201、滚筒202、挡停器203的动作，配合所述管理控制器101完成不满垛料箱垛的缓存、筛选。料箱垛移载机113包括设于主输送滚道线1203的第一料箱垛移载机1207及设于缓存区输送滚道线上的第二料箱垛移载机1208，所述的第一料箱垛移载机1207及第ニ料箱垛移载机1208分别用于将不满垛料箱垛移入及移出缓存区输送滚道线。如图12及图13所示，料箱垛移载机110 (第一料箱垛移载机207或第二料箱垛移载机208)包括电机1301、气缸1302、粗面皮带1209、导轴1303及挡停器1210、挡停器1210'。挡停器1210、挡停器1210'用于挡停不满垛料箱垛，不满垛料箱垛挡停后，导轴1303及气缸1302配合顶升挡停的不满垛料箱垛，不满垛料箱垛经顶升后不再与滚筒接触，而与粗面皮带1209接触，电机1301驱动粗面皮带1209就可以移载不满垛料箱垛。 叠盘机114用于将所述的不满垛料箱垛与待码垛料箱进行码垛操作。叠盘机114包括支架、周转箱定位组件、顶升组件及两个夹持机构。图14为叠盘机114的正面示意图，如图14所示，两个夹持机构1401分别位于支架1402的两侧，通过套筒1403套在支架1402的竖直轴上，并可沿竖直轴上下移动。图15为图14的右侧视图，图15中主要绘示本发明用于抬升夹持机构的主运动组件。主运动组件主要包括丝杆部分，电机部分及传感器部分，丝杆部分主要包括丝杆组件1501、丝杆支撑座1502、丝杆安装底板1503、丝杆固定底板1504、挡圈1505、丝杆固定组件1506、轴承1507及轴承用螺帽1508。电机部分主要包括电机1509及主运动电机座1510。传感器部分包括传感器安装支架1511及传感器1512。丝杆部分与电机部分通过联轴器1513连接。丝杆安装底板1503通过螺母固定在支架1402上的一横向固定板1514上，主运动电机座1510通过螺母固定在支架1402上的另ー横向固定板1515上。图14中右侧的夹持机构1401通过连接结构1404套设在丝杆组件1502上，丝杆组件1501上有螺纹，丝杆在电机1509的驱动下转动，可以使得夹持机构1401夹持料箱垛上下移动，实现料箱垛码垛及拆垛。周转箱定位组件固定在所述主输送滚道线，位于所述支架的正下方，用于固定所述的待码垛料箱。周转箱定位组件示意图如图16所示，周转箱定位组件主要包括定位组件底板1601、定位座1602、连杆轴销1603、连杆1604、转轴销1605、关节轴承1606、连杆转轴1607转轴销底座1608及轨道1609。当料箱输送至叠盘机114下方进行码垛时，通过定位座1602可以将料箱定位。下面结合图I、图2、图12至图16详细说明本发明的电能表料箱不满垛码垛系统如何实现不满垛料箱垛的缓存、筛选及补表。装有待检测电能表的电能表料箱从电能表存储库进入主滚道输送线1205，通过主滚道输送线1205送到电能表检定区检定。检定完成后，通过主输送滚道线1203返回。经过叠盘机1211进行码垛(叠盘)，如果电能表料箱经过叠盘后满垛，管理控制器101获取满箱信息，下发指令控制主滚道输送线1203上的挡停器1210、挡停器1210'放行满垛料箱垛输送往电能表存储库。如果电能表料箱经过叠盘后不满垛，管理控制器101获取不满垛信息，下发指令控制图12中右边的第一料箱垛移载机1207上的挡停器1210放行不满垛料箱垛、挡停器1210'阻止不满垛料箱垛，使不满垛料箱垛停在图12中右边的第一料箱垛移载机1207对应的位置。管理控制器101通过PLC103控制不满垛料箱垛挡停后，导轴1303及气缸1302配合顶升挡停的不满垛料箱垛，不满垛料箱垛经顶升后不再与滚筒1211接触，而与粗面皮带1209接触，电机1301驱动粗面皮带1209将不满箱料箱移载到辅助滚道输送线1212，辅助滚道输送线1212及图12右边第二料箱垛移载机1208将不满垛料箱垛输送到第二料箱垛移载机1208的位置然后输送到缓存区输送滚道线1204缓存。主输送滚道线1203的料箱条形码识别器1213识别自电能表检定区域返回的单层料箱1214的条形码信息，并将条形码信息上传至管理控制器101。 叠盘机1211上有时候可能会缓存有不满垛料箱垛，如果叠盘机1211上没有缓存的不满垛料箱垛，管理控制器101根据条形码信息及之前获取的不满垛信息检查缓存区滚道输送线1204上是否存在与单层料箱1214同批次的不满垛料箱垛。如果缓存区滚道输送线上存在与单层料箱1214同批次的不满垛料箱垛，将缓存区滚道输送线1204上的不满垛料箱垛通过第二料箱垛移载机1208(位于图12中左侧的那个第二料箱垛移载机1208)输送到主滚道输送线203上的叠盘机1211所在的位置与单层料箱1214进行叠盘。如果不满垛料箱垛经叠盘后满垛，将满垛料箱垛输送回电能表储存库。如果不满垛料箱垛经叠盘后不满垛，将叠盘后的不满垛料箱垛通过第一料箱垛移载机1207(图12中右边的那个第一料箱垛移载机1207)输送到缓存区滚道输送线1204上，等待同批次单层料箱继续进行码垛操作，直到满垛后返回电能表存储库。与上一段实施方式不同，如果叠盘机1211上有缓存的不满垛料箱垛，管理控制器101需要根据条形码信息及之前获取的不满垛信息检查叠盘机1211上是否存在与单层料箱1214同批次的不满垛料箱垛。如果叠盘机1211上存在不满垛料箱垛，但不满垛料箱垛与单层料箱1214不是同批次，需要将叠盘机1211上的料箱垛输送到缓存区滚道输送线1204上缓存。如果叠盘机1211上存在与单层料箱1214同批次的不满垛料箱垛，将不满垛料箱垛与单层料箱1214进行叠盘。如果不满垛料箱垛经叠盘后满垛，将满垛料箱垛输送回电能表储存库。如果不满垛料箱垛经叠盘后不满垛，将叠盘后的不满垛料箱垛通过第一料箱垛移载机1207(图12中右边的那个第一料箱垛移载机1207)输送到缓存区滚道输送线1204上，等待同批次单层料箱继续进行码垛操作，直到满垛后返回电能表存储库。本实用新型实施例的有益效果在于，本实用新型可以自动完成电能表料箱及电能表的信息与任务的符合性验证，完成电能表摆放方向的正确性验证，本实用新型可以用于电能表料箱识别、电能表身份识别、智能电能表外观检查等，无需人工操作，可提高工作效率、可靠性，降低劳动强度。本实用新型提可以实现电能表不满垛移载、缓存、筛选、码垛的自动控制，无需人エ操作，提高了工作效率及可靠性，降低了劳动强度。本实用新型能够实现电能表不满箱料箱的缓存、移载、筛选及补表的自动控制，无需人工操作，提高了工作效率及可靠性，降低了劳动强度。以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进ー步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新 型的保护范围之内。
权利要求1.一种电能表料箱检测输送系统,用于对电能表存储库输出的电能表进行输送，其特征在于，所述的系统包括管理控制器、エ控机、可编程控制器PLC、滚筒输送线、拆盘机、条形码识别装置、RFID识别装置、图像识别装置、料箱识别装置、料箱移载机、料箱升降机、料箱垛识别装置、料箱垛移载机及叠盘机； 所述的エ控机、可编程控制器PLC、料箱识别装置及料箱垛识别装置分别与所述的管理控制器相连接，所述的条形码识别装置、RFID识别装置及图像识别装置分别与所述的エ控机相连接，所述的滚筒输送线、拆盘机、料箱移载机、料箱升降机、料箱垛移载机及叠盘机分别与所述的PLC相连接； 所述的控制管理器用干与所述的エ控机、可编程控制器PLC、料箱识别装置及料箱垛识别装置进行信息交互； 所述的エ控机用于根据所述控制管理器下发的控制信号驱动所述条形码识别装置、RFID识别装置及图像识别装置，通过将所述的识别结果与所述控制管理器下发的检测任务信息进行比对，对所述料箱与电能表的数据正确性及所述电能表的码放方向正确性进行验证； 所述的拆盘机用于对来自电能表存储库的料箱进行拆垛操作； 所述的条形码识别装置用于对经过拆盘机拆垛后的电能表料箱及电能表进行条形码识别，并生成条形码识别结果； 所述的RFID识别装置用于对经过拆盘机拆垛后的电能表料箱及电能表进行标签信息识别，并生成标签识别結果； 所述的图像识别装置用于对经过拆盘机拆垛后的电能表料箱及电能表进行图像识别，并生成图像识别结果； 所述的PLC用于根据所述控制管理器下发的控制信号驱动所述滚筒输送线、料箱移载机、料箱升降机、料箱垛移载机及叠盘机； 所述的料箱识别装置用于识别不满箱料箱的条形码信息，并将所述的条形码信息上传到所述的控制管理器； 所述的料箱垛识别装置用于识别不满垛料箱垛的条形码信息，并将所述的条形码信息上传到所述的管理控制器； 所述的滚筒输送线包括主滚筒输送线及缓存区滚筒输送线，所述的主滚筒输送线及缓存区滚筒输送线用于根据所述控制管理器下发的控制信号输送料箱或料箱垛； 所述的料箱移载机包括设于主滚筒输送线的第一料箱移载机及设于缓存区滚筒输送线上的第二料箱移载机，所述的第一料箱移载机及第ニ料箱移载机用于将所述的不满箱料箱移入及移出不满箱缓存区； 所述的料箱升降机包括第一料箱升降机及第ニ料箱升降机，所述的第一料箱升降机用于将缓存区滚筒输送线的上层滚筒输送线上的不满箱料箱降到缓存区滚筒输送线的下层滚筒输送线，所述的第二料箱升降机用于将缓存区滚筒输送线的下层滚筒输送线上的不满箱料箱抬升到缓存区滚筒输送线的上层滚筒输送线上的补表位进行补表； 所述的料箱垛移载机包括设于主滚筒输送线的第三料箱移载机及设于缓存区滚筒输送线上的第四料箱移载机，所述的第三料箱移载机及第四料箱移载机用于将所述的不满垛料箱垛移入及移出缓存区滚筒输送线；所述的叠盘机用于将所述的不满垛料箱垛与待码垛料箱进行码垛操作。
2.如权利要求I所述的系统，其特征在于，所述的主滚筒输送线及缓存区滚筒输送线均包括可编程控制器PLC、电机、滚筒及挡停器，所述的可编程控制器用于控制所述电机、滚筒及挡停器实现电能表料箱的输送及挡停操作。
3.如权利要求I所述的系统，其特征在于，所述的图像识别装置包括光源、镜头及数字相机。
4.如权利要求I所述的系统，其特征在于，所述的条形码识别装置包括条形码扫描器及安装支架。
5.如权利要求I所述的系统，其特征在于，所述的RFID识别装置包括RFID读写器及天线，所述的RFID读写器通过天线识别所述电能表料箱与电能表的标签信息。
6.如权利要求I所述的系统，其特征在于，所述的料箱移载机包括电机、气缸、粗面皮带、导轴及挡停器； 所述的挡停器用于挡停所述的不满箱料箱； 所述的导轴及气缸配合顶升挡停的所述不满箱料箱； 所述的电机驱动所述粗面皮带移载所述的不满箱料箱。
7.如权利要求I所述的系统，其特征在于，所述的料箱升降机包括电机、粗面皮帯、链条及夹爪； 所述的电机驱动所述粗面皮带接收/输出所述的不满箱电能表； 所述的电机驱动所述链条升/降所述的不满箱电能表； 所述的夹爪定位所述的不满箱电能表。
8.如权利要求I所述的系统，其特征在于，所述的叠盘机包括 支架； 顶升组件，固定在所述支架的ー侧边上，包括电机及与电机转轴连接的丝杆； 两个夹持机构，用于夹持固定料箱，其中一夹持机构套设在所述顶升组件的丝杆上，并与所述丝杆螺接，所述夹持机构夹持料箱在电机的驱动下沿丝杆上下移动。
9.如权利要求I所述的系统，其特征在于，所述的料箱垛移载机包括电机、气缸、粗面皮带、导轴及挡停器； 所述的挡停器用于挡停所述的不满箱料箱； 所述的导轴及气缸配合顶升挡停的所述不满箱料箱； 所述的电机驱动所述粗面皮带移载所述的不满箱料箱。
10.如权利要求I所述的系统，其特征在于，所述的叠盘机包括 支架； 周转箱定位组件，固定在所述主滚筒输送线上，位于所述支架的正下方，用于定位所述的待码垛料箱； 顶升组件，固定在所述支架的ー侧边上，包括电机及与电机转轴连接的丝杆； 两个夹持机构，用于夹持固定料箱，其中一夹持机构套设在所述顶升组件的丝杆上，并与所述丝杆螺接，所述夹持机构夹持料箱在电机的驱动下沿丝杆上下移动。
专利摘要一种电能表料箱检测输送系统，用于对电能表存储库输出的电能表进行输送，其特征在于，所述的系统包括管理控制器、工控机、可编程控制器PLC、滚筒输送线、拆盘机、条形码识别装置、RFID识别装置、图像识别装置、料箱识别装置、料箱移载机、料箱升降机、料箱垛识别装置、料箱垛移载机及叠盘机；所述的工控机、可编程控制器PLC、料箱识别装置及料箱垛识别装置分别与所述的管理控制器相连接，所述的条形码识别装置、RFID识别装置及图像识别装置分别与所述的工控机相连接，所述的滚筒输送线、拆盘机、料箱移载机、料箱升降机、料箱垛移载机及叠盘机分别与所述的PLC相连接。
文档编号B65G1/137GK202400540SQ20122001301
公开日2012年8月29日 申请日期2012年1月12日 优先权日2012年1月12日
发明者吕言国, 徐占河, 成国胜, 杨东升, 章鹿华, 谢彦田, 鲁观娜 申请人:华北电网有限公司计量中心, 深圳市科陆电子科技股份有限公司