专利名称：自动收料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种收料机,特别是涉及一种自动收料机。
背景技术：
目前，在国内半导体市场上，高温炉加工后的料片收集大都采用人工方式进行的。但采用人工的方式则有以下缺点一、对身体造成不同程度的伤害；二、晶元焊接与金(铝)线焊接后对稳定性的要求极高，在整个收料过程中要求其产生的偏移极小，采用人工的方式，则由于其不稳定性直接影响到高温炉的加工效果； 三、人工的方式效率低下。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动收料机，其使操作员不需要用手直接接触芯片，从而保证芯片不受意外损伤和影响。本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的一种自动收料机，其特征在于，自动收料机包括整料机构、料条拾放机构、料条输送机构、第一料匣输送机构、料匣抓取机构、第二料匣输送机构，整料机构位于料条拾放机构的下方，料条输送机构位于整料机构的一侧，第一料匣输送机构位于料匣抓取机构的下方且与料条输送机构相对设置，第二料匣输送机构位于第一料匣输送机构的下方。优选地，所述整料机构包括到位传感器、停留阻挡气缸、传送提升气缸、传送马达，到位传感器和送提升气缸分别位于停留阻挡气缸的两侧，传送马达位于停留阻挡气缸的上方。优选地,所述料条拾放机构包括步进电机、同步带、机械抓手，同步带的一端套在步进电机上，机械抓手与同步带连接。优选地，所述第一料匣输送机构包括直流马达、丝杠、联轴器、料盒推手组件、第一调宽组件、防反条、光电传感器，丝杠通过联轴器连接在直流马达上，料盒推手组件与丝杠连接，防反条同丝杠平行，光电传感器在防反条的一端上方，第一调宽组件在丝杠的下方。优选地，所述料匣抓取机构包括料匣平移电机、料匣升降电机、滚珠丝杠、线性滑轨、料匣抓手组件、同步带，料匣平移电机位于料匣升降电机的一侧，料匣抓手组件与线性滑轨滑动连接，料匣抓手组件与滚珠丝杠的一端连接，同步带套在料匣升降电机和滚珠丝杠上。本实用新型的积极进步效果在于一、本实用新型自动收料机是和高温炉配套使用的，通过操作自动收料机将高温炉加工后传送出的料条(芯片)进行收集。在整个运作过程中，料条在设备中平稳地移动，操作员不需要用手直接接触芯片，从而保证芯片不受意外损伤和影响。二、本实用新型自动收料机实现自动收料及具有结构紧凑，外形简洁，稳定可靠，操作方便等特点。本实用新型在操作过程中，操作员无需手接触料条就可实现料条的平稳移动，、避免了手直接接触框架所带来的一些不确定因素，极大的保证了晶元焊接与金(铝)线焊接的稳定性。与人工方式相比，本实用新型具有低成本，操作方便、灵活、安全，并且各种尺寸的料盒和料条。
图I为本实用新型自动收料机的正面结构示意图。图2为本实用新型自动收料机的背面结构示意图。图3为本实用新型中整料机构的结构示意图。图4为本实用新型中料条拾放机构的结构示意图。图5为本实用新型中料条输送机构的结构示意图。图6为本实用新型中第一料匣输送机构的结构示意图。图7为本实用新型中料匣抓取机构的结构示意图。图8为本实用新型中第二料匣输送机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。如图I和图2所示，本实用新型自动收料机包括整料机构I、料条拾放机构2、料条输送机构3、第一料匣输送机构4、料匣抓取机构5、第二料匣输送机构6,整料机构I位于料条拾放机构2的下方,料条输送机构3位于整料机构I的一侧，第一料匣输送机构4位于料匣抓取机构5的下方且与料条输送机构3相对设置,第二料匣输送机构6位于第一料匣输送机构4的下方。自动收料机安装在高温炉的出口处，料片从高温炉进入整料机构I，料条拾放机构2不断将高温炉送出的料条送至料条输送机构3，料条输送机构3将料条传送至料匣入口。操作人员可在第一料匣输送机构4处放置空料匣，空料匣由第一料匣输送机构4送至进料口，通过料匣抓取机构5将空料匣升至推料位置，由料条输送机构3上的推手将料片从轨道推入空料匣，每推入一条料，料匣就下降一条料高度，直到料匣满了，由料匣抓取机构5将料匣送至第二料匣输送机构6，之后料匣抓取机构5抓取新的料匣继续进行进料动作。如图3所示，整料机构包括到位传感器7、停留阻挡气缸8、传送提升气缸9、传送马达10，到位传感器7和送提升气缸9分别位于停留阻挡气缸8的两侧，传送马达10位于停留阻挡气缸8的上方。整料机构初始状态时，停留阻挡气缸8是伸出的，传送马达10 —直在运转且传送提升气缸9是缩回的。当料片从高温炉出来时，到位传感器7感应到料片时，停留阻挡气缸8伸出将料片挡住，经过整料后，停留阻挡气缸8下降，传送马达10将料片传送至拾料位，此时传送提升气缸9伸出，等待料条拾放机构将料片抓走，抓走后传送提升气缸9下降。料条拾放机构用来将从高温炉处经过整料的料片抓取送入料条输送机构的模块，如图4所示,料条拾放机构主要包括步进电机11、同步带12、机械抓手13,同步带12的一端套在步进电机11上，机械抓手13与同步带12连接。初始状态时，机械抓手处于张开状态，料条拾放机构停在传送提升位置，当传送提升位置有料片时，步进电机驱动同步带将机械抓手下降，这样机械抓手把料条抓住，料条抓住后机械抓手上升并将料条送入料条输送机构的轨道上，轨道上的料条输送走后，料条拾放机构将回到传送提升位置，等待下一个料条。机械抓手为专用更换件，以适应不同的料条。料条输送机构用于将轨道上的料片送入料匣，如图5所示，料条输送机构主要包括直流无刷电机14、旋转轴15、同步带16、推料气缸组件17、压轮组件18、第一出口传感器19、轨道中传感器20，直流无刷电机14位于整个机构的左侧，旋转轴15连接在直流无刷电机14上，两条同步带16套在旋转轴15上，压轮组件18在料条的出口端且位于第一出口传感器19的上面，推料气缸组件17位于两条同步带16之间，轨道中传感器20在同步带16的下面，第一出口传感器19靠近左侧同步带，在整个机构中间靠后的位置。直流无刷电机通过同步带将轨道上的料片传送至料匣，压轮能保证料片平稳的进入料匣，当料片过了推料气缸组件，则推料气缸组件伸出，将料片推入料匣；当轨道出口处传感器感应不到料片时，推料气缸缩回下降。若有新的料条进入轨道，则轨道电机启动将产品送入料匣，以此循环。料条输送机构的第一出口传感器感应到料片后拉料马达启动将产品送入料匣，当料片移动至轨道中传感器感应不到料片时，电机停止，推料机构伸出将料片推入料匣。如图6所示，第一料匣输送机构主要包括直流马达21、丝杠22、联轴器23、料盒推手组件24、第一调宽组件25、防反条26、光电传感器27，直流马达21在末端，丝杠22通过联轴器23连接在直流马达21上，料盒推手组件24与丝杠22连接，丝杠22带动料盒推手组件24运动，防反条26同丝杠22平行且在丝杠22的上方，光电传感器27在料匣的出口端且在防反条26的一端上方，第一调宽组件25在整个机构的一侧且在丝杠22的下方。运载轨道上设有防反条，会防止料匣反向，空的料匣放置在运载轨道上，运载机构的直流马达会将料匣推到进料口，在进料口出有一个光电传感器，当光电传感器感应到料匣时，电机停止，等待料匣抓取机构将料匣取走；当进料口处传感器感应不到料匣时，电机会再次启动，将后面的料匣推至进料口处，以此循环。如图7所示，料匣抓取机构主要部分包括料匣平移电机28、料匣升降电机29、滚珠丝杠30、线性滑轨31、料匣抓手组件32、同步带33，料匣平移电机28位于料匣升降电机29的一侧，料匣抓手组件32与线性滑轨31滑动连接，料匣抓手组件32与滚珠丝杠30的一端连接。料匣平移电机28在X轴的末端，料匣升降电机29在Z轴的一侧，同步带33套在料匣升降电机29和滚珠丝杠30上，带动滚珠丝杠30转动，滚珠丝杠30带动料匣抓手组件32在线性滑轨31上做升降运动。料匣平移电机负责料匣在进料运载机构和轨道之间运动，当进料口有料匣时，料匣平移电机将料匣运送到轨道处，当料匣内料片为满时，将满的料匣送到进料运载机构的出料处。料匣升降电机负责料匣在进出料运载机构与推料机构之间的运动。初始状态时，料匣抓手处于张开状态。料匣安放完成后，料匣抓取机构接到启动信号，则料匣抓手闭合将料匣抓住，料匣升降电机通过同步带传动，带动滚珠丝杠，推动料匣上升倒推料的高度，料匣平移电机通过同步带传动将料匣推到轨道位置，轨道上料条运行到料匣内时，推料机构将料条推入料匣，每推入一片料，料匣升降电机将下降一条料的高度到推料位置，依次循环。当料匣内料条为满时，料匣升降电机则通过同步带将料匣将至出料位置，到位后由料匣平移电机将料匣送至出料口，料匣抓手张开放开料匣，动作完成后再退回轨道位置，料匣升降电机上升至进料位置，料匣平移电机由轨道位置移动到进料口位置，若进料口有料匣，则将料匣抓住，继续循环以上步骤。[0031]如图8所示，第二料匣输送机构主要包括第二调宽组件34、滑杆35、第二出口传感器36，第二调宽组件34在滑杆35的一侧，两根滑杆35水平放置在机构上，第二出口传感器36在机构的末端且靠近滑杆35。料匣抓取机构将满料的料匣送至第二料匣输送机构的轨道上，调宽组件适应不同长度的料匣，滑杆方便料匣在轨道上滑动，当出口传感器感应到料匣，机器会报警，提醒操作人员轨道上已满料匣。上述实施例不作为对本实用新型的限定，凡在本实用新型的范围内所作的任何修改、等同替换、改进等，均属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种自动收料机，其特征在于，自动收料机包括整料机构、料条拾放机构、料条输送机构、第一料匣输送机构、料匣抓取机构、第二料匣输送机构，整料机构位于料条拾放机构的下方，料条输送机构位于整料机构的一侧，第一料匣输送机构位于料匣抓取机构的下方且与料条输送机构相对设置，第二料匣输送机构位于第一料匣输送机构的下方。
2.如权利要求I所述的自动收料机，其特征在于，所述整料机构包括到位传感器、停留阻挡气缸、传送提升气缸、传送马达，到位传感器和送提升气缸分别位于停留阻挡气缸的两侦U，传送马达位于停留阻挡气缸的上方。
3.如权利要求I所述的自动收料机，其特征在于，所述料条拾放机构包括步进电机、同步带、机械抓手，同步带的一端套在步进电机上，机械抓手与同步带连接。
4.如权利要求I所述的自动收料机，其特征在于，所述第一料匣输送机构包括直流马达、丝杠、联轴器、料盒推手组件、第一调宽组件、防反条、光电传感器，丝杠通过联轴器连接在直流马达上，料盒推手组件与丝杠连接，防反条同丝杠平行，光电传感器在防反条的一端上方，第一调宽组件在丝杠的下方。
5.如权利要求I所述的自动收料机，其特征在于，所述料匣抓取机构包括料匣平移电机、料匣升降电机、滚珠丝杠、线性滑轨、料匣抓手组件、同步带，料匣平移电机位于料匣升降电机的一侧，料匣抓手组件与线性滑轨滑动连接，料匣抓手组件与滚珠丝杠的一端连接，同步带套在料匣升降电机和滚珠丝杠上。
专利摘要本实用新型公开了一种自动收料机，自动收料机包括整料机构、料条拾放机构、料条输送机构、第一料匣输送机构、料匣抓取机构、第二料匣输送机构，整料机构位于料条拾放机构的下方，料条输送机构位于整料机构的一侧，第一料匣输送机构位于料匣抓取机构的下方且与料条输送机构相对设置，第二料匣输送机构位于第一料匣输送机构的下方。本实用新型使操作员不需要用手直接接触芯片，从而保证芯片不受意外损伤和影响。
文档编号B65G47/90GK202464766SQ20122005549
公开日2012年10月3日 申请日期2012年2月20日 优先权日2012年2月20日
发明者卢冬青 申请人:上海功源电子科技有限公司