专利名称：一种圆筒型直线直流电机驱动的票据传送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属直线电机应用技术领域，具体为一种圆筒型直线直流电机驱动的票据传送装置。
背景技术：
在大型购物中心或物流中心，有各种票据要传送，目前国内大部分以人工为主，电动传送装置多采用旋转电机加链轮的传统驱动方式。传统驱动方式使整个系统结构显得很
复杂，系统的输送效率很低，噪音很大，控制灵活性差等缺点；随着直线电机技术的发展，也有少数电动传送装置采用平板直流电机驱动，这种驱动方式需铺设两条直流电源线在工作台面上，运送小车在工作台面上往复运送物品。但当工作台面有金属别针、回形针等物时，常将电源线短路或影响直流电机运行，致使整个系统易出现卡住、翻车或不能运行的故障，故可靠性差。本公司正在试制的圆筒型直线直流电机用于驱动票据传送装置，则可克服以上缺点。
发明内容本实用新型的目的是提供一种高效、低噪、控制灵活的票据传送装置，具体为一种圆筒型直线直流电机驱动的票据传送装置。本实用新型由安装支架、圆筒型直线直流电机、位置检测装置及控制器组成，其特征是所述的圆筒形直线直流电机初级为长定子结构，由软铁芯上缠绕单层线圈绕组组成，次级动子为圆筒形永磁体，永磁体装配在动子底座内，动子底座一端为开放式筒形结构，动子底座外侧壁设滚珠，动子底座垂向设票据传送挂构，动子底座滑配导筒，导筒长度方向垂向设挂构运行狭缝，定子贯穿导筒及动子轴心。所述位置检测装置安装在对应传送工位的安装支架下方。所述控制器安装在其中一只安装支架上。本实用新型使用直流电源为动力，单层线圈绕组通入直流电后产生感应磁场，该磁场与动子永磁体相互作用作轴向直线运动，改变通入单层线圈绕组的电流方向，即可改变动子的动行方向。同时由于票据重量较轻，动子的长径比可取较小值，因此本实用新型可用于弯道传送。本实用新型的有益效果是以筒型直线直流电机为主体，结构简单、安装方便，而且噪音低，操作灵活、效率高。
图I是本实用新型结构示意图。图2是筒型直线直流电机轴向剖视示意图。图中，10-安装支架，20-导筒，30-筒型直线直流电机，31-软铁芯，32-单层线圈绕组，33-动子底座，34-永磁体，35-滚珠，36-挂钩，40-票据，50-位置检测装置，60-控制器，70-遥控器。
具体实施方式
结合图I、图2，本实用新型一种具体实施方式
说明如下本实用新型由安装支架10、圆筒型直线直流电机30、位置检测装置50、控制器60及遥控器70组成，其特征是所述的圆筒形直线直流电机30初级为长定子结构，由软铁芯31上缠绕单层线圈绕组32组成，次级动子为圆筒形永磁体34，永磁体34装配在动子底座33内，动子底座33 —端为开放式筒形结构，动子底座33外侧壁设滚珠35，动子底座33垂向设票据40夹持机构挂钩36,动子底座33滑配导筒20,导筒20长度方向垂向设挂构36运行狭缝(图中未示出)，定子贯穿导筒20及动子轴心。所述位置检测装置50安装在对应传送工位的安装支架10下方。所述控制器60安装在其中一只安装支架10上。本实用新型使用直流电源为动力，单层初级线圈绕组32通入直流电后产生感应磁场，该磁场与动子永磁体34相互作用作轴向直线运动，操作遥控器70通过控制器60就很容易改变通入单层线圈绕组32的电流方向，即改变动子的动行方向。同时由于票据40重量较轻，动子的长径比可取较小值，因此本实用新型可用于弯道(本实施例为L形)传送。本实用新型以筒型直线直流电机为主体，结构简单、安装方便，而且噪音低，操作灵活、效率高。
权利要求1.一种圆筒型直线直流电机驱动的票据传送装置，由安装支架、圆筒型直线直流电机、位置检测装置及控制器组成，其特征是所述的圆筒形直线直流电机初级为长定子结构，由软铁芯上缠绕单层线圈绕组组成，次级动子为圆筒形永磁体，永磁体装配在动子底座内，动子底座一端为开放式筒形结构，动子底座外侧壁设滚珠，动子底座垂向设票据传送挂构，动子底座滑配导筒，导筒长度方向垂向设挂构运行狭缝，定子贯穿导筒及动子轴心。
2.根据权利要求I所述圆筒型直线直流电机驱动的票据传送装置，其特征是所述位置检测装置安装在对应传送工位的安装支架下方。
3.根据权利要求I所述圆筒型直线直流电机驱动的票据传送装置，其特征是所述控制器安装在其中一只安装支架上。
专利摘要本实用新型公开了一种圆筒型直线直流电机驱动的票据传送装置，由安装支架、圆筒型直线直流电机、位置检测装置及控制器组成，其特征是所述的圆筒形直线直流电机初级为长定子结构，由软铁芯上缠绕单层线圈绕组组成，次级动子为圆筒形永磁体，永磁体装配在动子底座内，动子底座一端为开放式筒形结构，动子底座外侧壁设滚珠，动子底座垂向设票据传送挂构，动子底座滑配导筒，导筒长度方向垂向设挂构运行狭缝，定子贯穿导筒及动子轴心。所述位置检测装置安装在对应传送工位的安装支架下方；所述控制器安装在其中一只安装支架上。本实用新型以筒型直线直流电机为主体，结构简单、安装方便，而且噪音低，操作灵活、效率高。
文档编号B65H5/04GK202475350SQ20122006139
公开日2012年10月3日 申请日期2012年2月20日 优先权日2012年2月20日
发明者杨康美, 矫林松, 迟少明, 黄毅坤 申请人:浙江秦唐精密仪器制造有限公司