专利名称：一种全自动物料整列机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及包装机械的领域，尤其是一种全自动物料整列机构。
背景技术：
目前我们所知的包装机械行业，物料的整列装置一般是在ー个宽的输送带上，用隔板分成一道一道的道式结构，每一道的距离调整为刚好能让物料通过的距离，然后让物料能够进入，然后通过物料的自由进入，或者通过用电机带动的分配装置，让物料一列一列的进入，这样在宽的输送带上就能实现物料的整列。现有的整列机构存在的问题，在于当物料自由进入时，容易造成物料在整列时不按预定轨道输送，这样就造成了卡堵物料的情況，而用电机的话，由于是一列一列分的，而且要把瓶输送到最前端吋，一定要速度很快，这就带来两个问题，ー个是速度快了，物料和输送带之间会打滑，造成物料不易进入，另ー个是由于速度过快会造成物料倾倒和歪斜，从而不能使物料顺利整列。
发明内容本发明需要解决的技术问题是为了克服上述中存在的问题，提供了ー种全自动物料整列机构，能够有效地将装载物料的瓶体夹持住，并且推送速度快和速度准确以及能够避免物料倾倒和歪斜。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种全自动物料整列机构，包括机架和安装在机架上的输送带以及设置在输送带端部的挡板，所述的机架上安装有设置在输送带上方的夹持装置，夹持装置后侧设置有用于检测物料的光电，所述的输送带ー侧安装有推送装置，推送装置设置在夹持装置右側，输送带另ー侧安装有与推送装置相对应的物料平台，物料平台上安装有推送缓冲装置，所述的夹持装置包括第一固定板和固定在第一固定板上的第一气缸以及与第一气缸的活塞杆相连接的第一推板，所述的第一固定板上分别设置有第一左导套和第一右导套，第一气缸设置在第一左导套和第一右导套之间，所述的第一左导套和第一右导套内分别穿置有第一左导向轴和第一右导向轴，第一左导向轴的顶端和第一右导向轴的顶端分别与第一推板的下表面相固定连接，第一推板的上表面设置有软性物体。为了能够在夹持瓶体时防止推板撞击瓶体造成瓶体的破裂，所述的软性物体是采用海绵。所述的推送装置包括第二固定板和安装在第二固定板上的第二气缸以及设置在第二气缸上方的第二推板，所述的第二固定板上分別设置有第二左导套和第二右导套，第ニ气缸设置在第二左导套和第二右导套之间，第二左导套和第二右导套内分别穿置有第二左导向轴和第二右导向轴，第二左导向轴的顶端和第二右导向轴的顶端分别与第二推板的下表面相互固定连接，所述的第二气缸的活塞杆与第二推板的下表面相对应。为了一次能够推送更多的物料，所述的第二推板的上表面上固接有与物料整列的数目相适应的第三推板，可以根据实际需要陈列的数目进行定制规格，例如是推送一列装载有物料的4个或者是一列6个瓶体。所述的推送缓冲装置包括第三固定板和安装在第三固定板一侧面上的第三气缸，第三固定板的另ー侧面上分別固定有左导柱和右导柱，左导柱和右导柱的端部连接有第四固定板，所述的左导柱和右导柱上滑动连接有滑套，滑套上设置有第五固定板，所述的第三气缸的活塞杆与第五固定板的侧面相连接，第五固定板的上表面上分别连接有左支撑柱和右支撑柱，左支撑柱和右支撑柱上滑动连接有第六固定板，第六固定板上设置有与物料整列的数目相适应的第四推板，这样的设计能够一次按实际需要推送更多的物料并且推送方便快捷，例如是推送一列装载有物料的4个或者是一列6个瓶体。所述的第五固定板通过滑套在左、右导柱上滑动连接。本发明的有益效果是所述的全自动物料整列机构，采用夹持装置，能够有效地将装载物料的瓶体夹持住防止倾倒和歪斜的现象产生；采用推送装置，能够更加方便快捷将 物料进行推送，其推送速度快并且准确；采用推送缓冲装置，在物料推送过程中，能够有效地防止物料倾斜和歪倒的现象产生，其安装方便并且使用简单。
以下结合附图
和实施例对本发明进ー步说明。图I是本发明所述的ー种全自动物料整列机构的整体结构示意图；图2是图I中夹持装置的结构示意图；图3是图I中推送装置的结构示意图；图4是图I中推送缓冲装置的结构示意图。附图中标记分述如下1、机架，2、输送带，3、挡板，4、夹持装置，41、第一固定板，42、第一气缸,43、第一推板,44、第一左导套,45、第一右导套,46、第一左导向轴,47、第一右导向轴，48、软性物体,5、光电,6、推送装置,61、第二固定板,62、第二气缸,63、第二推板，64、第二左导套,65、第二右导套,66、第二左导向轴,67、第二右导向轴,68、第三推板,7、物料平台，8、推送缓冲装置，81、第三固定板，82、第三气缸，83、左导柱，84、右导柱，85、第四固定板，86、滑套，87、第五固定板，88、左支撑柱，89、右支撑柱，810、第六固定板，811、第四推板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进ー步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。如图I所示的全自动物料整列机构，包括机架I和安装在机架I上的输送带2以及设置在输送带2端部的挡板3，机架I上安装有设置在输送带2上方的夹持装置4，夹持装置4后侧设置有用于检测物料的光电5，输送带2 —侧安装有推送装置6，推送装置6设置在夹持装置4右側，输送带2另ー侧安装有与推送装置6相对应的物料平台7，物料平台7上安装有推送缓冲装置8。如图2所示的全自动物料整列机构，夹持装置4包括第一固定板41，第一固定板41中间固定连接第一气缸42以及与第一气缸42的活塞杆相连接的第一推板43。第一固定板41上分別设置有第一左导套44和第一右导套45，第一气缸42设置在第一左导套44和第一右导套45之间，第一左导套44和第一右导套45内分别穿置有第一左导向轴46和第一右导向轴47，第一左导向轴46的顶端和第一右导向轴47的顶端分别与第一推板43的下表面相互固定连接，在与第一气缸42的活塞杆相连接的第一推板43的上表面设置有软性物体48，软性物体48为海绵。如图3所示的全自动物料整列机构，推送装置6包括第二固定板61，第二固定板61中安装第二气缸62，在第二固定板61上分別设置有第二左导套64和第二右导套65，第ニ气缸62设置在第二左导套64和第二右导套65之间，第二左导套64和第二右导套65内分别穿置有第二左导向轴66和第二右导向轴67，第二左导向轴66的顶端和第二右导向轴67的顶端分别与第二推板63的下表面相互固定连接,第二气缸62的活塞杆与第二推板63的下表面相对应，第二气缸62的活塞杆端部可以推动第二推板63,在第二推板63的上表面上固接有根据与物料整列的数目相适应的第三推板68，可以根据实际使用需要进行定制规格，一般采用推送一列装载有物料的4-6个瓶体。 如图4所示的全自动物料整列机构，推送缓冲装置8包括第三固定板81，第三固定板81的一侧面上固定连接有第三气缸82，在第三固定板81的另ー侧面上分別固定有左导柱83和右导柱84，左导柱83和右导柱84的端部连接有第四固定板85，左导柱83和右导柱84上滑动连接有滑套86，滑套86上设置有第五固定板87，第三气缸82的活塞杆与第五固定板87的侧面相连接，第五固定板87的上表面上分别连接有左支撑柱88和右支撑柱89，左支撑柱88和右支撑柱89上滑动连接有第六固定板810，在第六固定板810上设置有与物料整列的数目相适应的第四推板811，一般采用推送一列装载有物料的4-6个瓶体。第五固定板87通过滑套在左、右导柱83、84上滑动连接。本发明所述的全自动物料整列机构，在输送带2的顶端设有ー挡板3，物料通过用动カ带动，输送到输送带2顶端的挡板3处为止，夹持装置4后侧设有一检测物料的光电5，当物料在输送带2上排列，排列到该光电5处时，夹持装置4上的第一气缸42的活塞杆伸出推动第一推板43，至此第一推板43下表面的第一左导向轴46和第一右导向轴47分别在第一左导套44和第一右导套45内滑动，第一左、右导套44、45起导向作用，第一推板43上的海绵夹夹住带有物料的瓶体，此时推送装置6上的第二气缸62打出，第二气缸62的活塞杆端部顶出第二推板63，第二左导向轴66和第二右导向轴67分别在第二左导套64和第二右导套65上滑动，固定在第二推板63上的第三推板68将输送带上的物料推送至物料平台7上，推送过程中，物料的另一面与推送缓冲装置8上的第四推板811接触，此过程首先由第三气缸82的活塞杆推动第五固定板87，第五固定板87通过滑套86的作用在左、右导柱83、84上滑动，同时通过左、右支撑柱88、89带动第六固定板810的运动，第六固定板810带动第四推板811运动，从而起到在推送过程中防止物料倾斜和歪倒的作用。以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多祥的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
权利要求1.一种全自动物料整列机构，其特征是包括机架(I)和安装在机架(I)上的输送带(2)以及设置在输送带(2)端部的挡板(3)，所述的机架(I)上安装有设置在输送带(2)上方的夹持装置(4)，夹持装置(4)后侧设置有用于检测物料的光电(5)，所述的输送带(2) —侧安装有推送装置(6)，推送装置(6)设置在夹持装置(4)右側，输送带(2)另ー侧安装有与推送装置(6 )相对应的物料平台(7 )，物料平台(7 )上安装有推送缓冲装置(8 )，所述的夹持装置(4)包括第一固定板(41)和固定在第一固定板(41)上的第一气缸(42)以及与第一气缸(42)的活塞杆相连接的第一推板(43)，所述的第一固定板(41)上分別设置有第一左导套(44)和第一右导套(45)，第一气缸(42)设置在第一左导套(44)和第一右导套(45)之间，所述的第一左导套(44)和第一右导套(45)内分别穿置有第一左导向轴(46)和第一右导向轴(47)，第一左导向轴(46)的顶端和第一右导向轴(47)的顶端分别与第一推板(43)的下表面相固定连接，第一推板(43 )的上表面设置有软性物体(48 )。
2.根据权利要求I所述的全自动物料整列机构，其特征是所述的软性物体(48)是海绵。
3.根据权利要求I所述的全自动物料整列机构，其特征是所述的推送装置(6)包括第二固定板(61)和安装在第二固定板(61)上的第二气缸(62)以及设置在第二气缸(62)上方的第二推板(63)，所述的第二固定板(61)上分別设置有第二左导套(64)和第二右导套(65)，第二气缸(62)设置在第二左导套(64)和第二右导套(65)之间，第二左导套(64)和第二右导套(65)内分别穿置有第二左导向轴(66)和第二右导向轴(67)，第二左导向轴(66)的顶端和第二右导向轴(67)的顶端分别与第二推板(63)的下表面相互固定连接，所述的第二气缸(62)的活塞杆与第二推板(63)的下表面相对应。
4.根据权利要求3所述的全自动物料整列机构，其特征是所述的第二推板(63)的上表面上固接有与物料整列的数目相适应的第三推板(68 )。
5.根据权利要求I所述的全自动物料整列机构，其特征是所述的推送缓冲装置(8)包括第三固定板(81)和安装在第三固定板(81) —侧面上的第三气缸(82)，第三固定板(81)的另ー侧面上分別固定有左导柱(83)和右导柱(84)，左导柱(83)和右导柱(84)的端部连接有第四固定板(85)，所述的左导柱(83)和右导柱(84)上滑动连接有滑套(86)，滑套(86)上设置有第五固定板(87)，所述的第三气缸(82)的活塞杆与第五固定板(87)的侧面相连接，第五固定板(87)的上表面上分别连接有左支撑柱(88)和右支撑柱(89)，左支撑柱(88)和右支撑柱(89)上滑动连接有第六固定板(810)，第六固定板(810)上设置有与物料整列的数目相适应的第四推板(811)，所述的第五固定板(87)通过滑套在左、右导柱(83、84)上滑动连接。
专利摘要本实用新型涉及农药包装机械的领域，尤其是一种全自动物料整列机构。包括机架和安装在机架上的输送带以及设置在输送带端部的挡板，机架上安装有设置在输送带上方的夹持装置，夹持装置后侧设置有用于检测物料的光电，输送带一侧安装有推送装置，推送装置设置在夹持装置右侧，输送带另一侧安装有与推送装置相对应的物料平台，物料平台上安装有推送缓冲装置。所述的全自动物料整列机构，采用夹持装置，能够有效地将装载物料的瓶体夹持住防止倾倒和歪斜的现象产生；采用推送装置，能够更加方便快捷将物料进行推送，其推送速度快并且准确；采用推送缓冲装置，在物料推送过程中，能够有效地防止物料倾斜和歪倒的现象，其安装方便并且使用简单。
文档编号B65B35/40GK202657292SQ20122024743
公开日2013年1月9日 申请日期2012年5月29日 优先权日2012年5月29日
发明者徐方亭, 尹奋中, 毛志军, 蒋文强 申请人:金坛市金旺包装科技有限公司