专利名称：自行式拣选调度装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物流业的拣货调度系统。
背景技术：
目前，物流公司的拣货作业过程中，由于显示拣货调度任务的电脑、打印机等都是定置于某个地点，每拣选一次任务都需要拣货人员到电脑前索取任务，打印标签，然后到拣选货架上找到对应的小区完成拣货作业。对于较大型的仓储物流区域，拣货人员大量的时间都浪费在回来打印标签，索取任务的过程中，这样来回奔波，既浪费时间，降低工作效率，又增加了员工的劳动强度
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是为了解决上述背景技术存在的不足，提出一种自行式拣选调度装置，能根据上位机的指令，让电脑、打印机等设备自动移动到有捡选任务的区域单元，避免了工作人员的来回走动，提升了工作效率。为解决上述技术问题，本实用新型提出一种自行式拣选调度装置，其特征在于，包括轨道、滑触线，天车、悬挂装置、RFID阅读器、RFID标签和信息接收显示单元，所述轨道沿货架上方布置安装，所述滑触线安装在所述轨道内，所述天车活动连接于所述轨道；所述RFID阅读器安装在所述天车上，所述轨道上安装所述RFID标签，所述RFID标签的安装位置与货架的货物存放单元对应；所述悬挂装置连接所述天车，所述信息接收显示单元固定安装在所述悬挂装置上；所述RFID阅读器与所述信息接收显示单元数据通信连接，所述信息接收显示单元通过数据通信方式连接上位机；所述天车包括行走控制单元，所述行走控制单元与所述信息接收显示单元通过数据通信方式连接，所述行走C形控制单元还连接所述天车的行走机构。优选的，所述悬挂装置旋转活动连接所述天车。所述天车的行走机构包括行走轮、驱动轴、同步轮、同步带和驱动电机，所述行走轮为四个，分别两两连接两根所述驱动轴，每个所述驱动轴上安装有同步轮，所述同步轮上套有同步带，所述同步带连接驱动电机。所述轨道数量为二，所述四个行走轮两两对称安装在两根轨道内。优选的，所述轨道截面为C形。本实用新型还包括声光报警指示器，所述声光报警指示器连接所述信息接收显示单元。所述信息接收显示单元包括电脑和打印机，所述打印机通过打印口连接所述电脑。所述电脑具有无线收发装置，所述无线收发装置与上位机无线连接。本实用新型结构简单，使用方便，它能在限定的空间自动循环移动。尤其是其能根据上位机的指令，自动移动、准确定位，及时提示捡选任务，辅助员工完成拣货作业。使拣货任务的索取、标签的打印、拣货等操作都能在同一地点完成，避免了人员来回索取任务，打印标签，节省了员工的拣货时间，提高了拣货的工作效率。
以下结合附图
和具体实施方式
对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。图I为本实用新型的整体三维效果图。 I-RFID阅读器，2-天车，3-声光报警指示器，4-RFID标签，5- C型轨道，6-180度旋转悬吊装置，7-托架，8-标签打印机，9-触摸电脑。图2是本实用新型的俯视效果图。10-供电装置，11-行走轮，12-导向轮，13-电气控制部分，14-传动机构，15-电机，16-吊杆。
具体实施方式
本实用新型的实施例由图I、图2给出。本自行式拣选调度装置靠四个对称布置的行走轮11移动，行走轮11安装于传动机构14上,传动机构14由两根传动轴、以及传动轴的安装的同步轮，同步轮上套有的同步带组成。传动机构14由电机15驱动。四个行走轮11运行于由两个C形型材组装成的轨道5内，轨道5通过吊杆16安装于货架或建筑物顶的下方。天车2下有能旋转180度的悬吊装置6，欲移动的电脑9、打印机8等放置在悬吊装置6的托架7上，它们在天车2的带动下，随着天车2 —起移动。天车2的侧面安装有一个RFID阅读器1，在存放货物的位置所对应的轨道上贴有RFID标签4，RFID标签4考虑到现场的金属环境，选用的是防金属的EPC可读写标签。当天车2运动的时候。RFID阅读器I也是跟着运动，同时读取到不同RFID标签4上的位置信息，并通过串口通信方式通知触摸电脑9。触摸电脑9把上位机(丽S)传来的拣货信息，和RFID阅读器I传来的位置信息同时告知行走控制单元PLC，行走控制单元PLC通过内部运算，决定天车2的运动方向、运转距离，以及控制声光报警指示器3发出拣货作业提醒。触摸电脑9则用来显示拣货信息，并控制打印机8打印标签。本实用新型的自行式拣选调度装置集机、电、计算机等技术于一体，是高度自动化物流拣货作业的关键设备。本实用新型的自行式拣选调度装置能跟据上位机的指令自动运行到指定位置，并发出声光报警提示。拣货人员根据天车的声光提示，判定是否有拣货任务，如有拣货任务，则只需依据天车上安装的电脑的指示，完成任务索取、条码打印、拣货等作业。最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种自行式拣选调度装置，其特征在于，包括轨道、滑触线，天车、悬挂装置、RFID阅读器、RFID标签和信息接收显示单元，所述轨道沿货架上方布置安装，所述滑触线安装在所述轨道内，所述天车活动连接于所述轨道；所述RFID阅读器安装在所述天车上，所述轨道上安装所述RFID标签，所述RFID标签的安装位置与货架的货物存放单元对应；所述悬挂装置连接所述天车，所述信息接收显示单元固定安装在所述悬挂装置上；所述RFID阅读器与所述信息接收显示单元数据通信连接，所述信息接收显示单元通过数据通信方式连接上位机；所述天车包括行走控制单元，所述行走控制单元与所述信息接收显示单元通过数据通信方式连接，所述行走控制单元还连接所述天车的行走机构。
2.根据权利要求I所述的自行式拣选调度装置，其特征在于，所述悬挂装置旋转活动连接所述天车。
3.根据权利要求2所述的自行式拣选调度装置，其特征在于，所述天车的行走机构包括行走轮、驱动轴、同步轮、同步带和驱动电机，所述行走轮为四个，分别两两连接两根所述驱动轴，每个所述驱动轴上安装有同步轮，所述同步轮上套有同步带，所述同步带连接驱动电机，所述轨道数量为二，所述四个行走轮两两对称安装在两根轨道内。
4.根据权利要求3所述的自行式拣选调度装置，其特征在于，所述轨道截面为C形。
5.根据权利要求4所述的自行式拣选调度装置，其特征在于，还包括声光报警指示器，所述声光报警指示器连接所述信息接收显示单元。
6.根据权利要求5所述的自行式拣选调度装置，其特征在于，所述信息接收显示单元包括电脑和打印机，所述打印机通过打印口连接所述电脑。
7.根据权利要求6所述的自行式拣选调度装置，其特征在于，所述电脑具有无线收发装置，所述无线收发装置与上位机无线连接。
专利摘要本实用新型公开了一种自行式拣选调度装置，包括轨道、滑触线，天车、悬挂装置、RFID阅读器、RFID标签和信息接收显示单元，轨道沿货架上方布置安装，RFID阅读器安装在天车上，轨道上安装RFID标签，RFID标签的安装位置与货架的货物存放单元对应；悬挂装置连接天车，信息接收显示单元固定安装在悬挂装置上；RFID阅读器与信息接收显示单元数据通信连接，信息接收显示单元通过数据通信方式连接上位机；天车行走控制单元与信息接收显示单元通过数据通信方式连接。本实用新型结构简单，使用方便，能根据上位机的指令，自动移动、准确定位，及时提示捡选任务，辅助员工完成拣货作业，节省了拣货时间，提高了拣货工作效率。
文档编号B65G1/137GK202687252SQ20122029670
公开日2013年1月23日 申请日期2012年6月21日 优先权日2012年6月21日
发明者李红华, 曹卫明, 惠雷, 谷春光 申请人:湖北九州通达科技开发有限公司, 九州通医药集团股份有限公司