专利名称：取纸机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动送纸器，特别是指自动送纸器中的取纸机构。
背景技术：
在一般办公室的运作中时常要处理大量纸张文件，并且有着大量复印、传真、扫描等等的需求。因此对于各种事务机如传真机、扫描机或复印机而言，如何快速且稳定的输送大量的文件原稿或纸张便成为决定其性能的重要关键之一。尤其是能否顺利地从文件堆及纸堆中将纸张一张一张的分离取出更是影响影像质量以及处理流畅度的重点。现请参阅图1，图中所示为现有的自动送纸器的取纸机构，其中包含一传动轴60，在传动轴60上枢接设有两扭力限制器61，该扭力限制器61可限制输出的扭力Tpidt为固定值。在扭力限制器61上分别连接设有一取纸臂62，并在取纸臂62的末端枢接一取纸滚轮63。传动轴60与取纸滚轮63彼此以皮带64相连，借以将转动动力由传动轴60输送至取纸滚轮63。再请参阅图2和图3，当现有的取纸机构开始取纸时，传动轴60便开始转动并借着扭力限制器61牵引取纸臂62 —并向下转动。当取纸臂62旋转到底，取纸滚轮63便开始与储纸匣中的纸张50接触；同时取纸滚轮63同时受到皮带64的带动而进行转动取纸的动作。此种现有的设计虽可使取纸滚轮63可以不受纸张50残量多寡的影响而保持与纸张50接触。但是取纸滚轮63与纸张50之间的有效正向力N大小却会明显地受到储纸匣中纸张50残量的影响。由图2及图3中可知，取纸滚轮63向纸张50所施加的压力P为扭矩Tpiek除以取纸臂62长度L，由于扭矩Tpiek以及取纸臂62长度L均为定值，故压力值P亦保持固定。但是取纸臂62与纸张50表面形成一夹角，因此压力又可分为垂直纸面的分量(有效正向力N)以及水平于纸面的分量。当纸堆的高度不同时，会使得取纸臂62与纸张50之间的夹角Θ pick改变，进而使取纸滚轮63施加在纸张50上的有效正向力N改变。当纸堆全满时取纸臂62与纸张50之间的夹角Θ pick小，此时取纸滚轮63对纸张50所施加的压力大多转换为有效正向力N，因而容易造成纸张50与纸张50之间的磨擦力过大而让分纸效果不佳。相反的，当储纸匣中的纸张50接近全空时，取纸臂62与纸张50间的夹角Θ pick增加，因此造成取纸滚轮63与纸张50之间的有效正向力N不足，使取纸效果不佳。有鉴于以上缺点，目前现有的自动送稿装置中的取纸机构实有必要加以改良。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种取纸机构，能够使取纸轮与纸张间的正向力保持恒定，进而确保自动送纸器无论在储纸匣中剩余纸量多少时都能发挥良好的取纸以及分纸效果。为了达成上述目的，本实用新型提出一种取纸机构，取纸机构装设于自动送纸器之中，以馈走纸张；该取纸机构包含—转轴；一摆动结构,该摆动结构活动枢接于该转轴，并以该转轴为中心摆动；至少一取纸轮，所述至少一个取纸轮枢接设置在该摆动结构上，并距离该转轴一距离，并且所述至少一取纸轮的轴向与该转轴的轴向平行；一传动装置，该传动装置与该取纸轮连接，以驱动该取纸轮转动；以及一电磁致动器，该电磁致动器包含一电磁线圈以及一具有顺磁性的可动件，该可动件与该摆动结构连接；该电磁线圈接收电力信号并输出与该电力信号对应的磁场，使该可动件受该电磁线圈吸引时，带动该取纸轮向纸张抵靠，其中该可动件受该电磁线圈吸引所受的磁力能够改变，使所述取纸轮与所述纸张之间的有效正向力保持恒定。于一较佳实施例中，摆动结构包括两个连接臂，每一个所述连接臂套设于该转轴上并具有一延伸部，该摆动结构还包括一取纸轴，取纸轴枢接设于延伸部的末端，并于该取 纸轴上枢设有所述至少一取纸轮。所述可动件受该电磁线圈吸引所受的所述磁力能够随着所述两个连接臂与所述纸张间的夹角增加而加强，以使得所述取纸轮与所述纸张之间的有效正向力保持恒定。于此一较佳实施例中，传动装置为一传动皮带，该传动皮带连接于该转轴与该取纸轴之间，并将该转轴的动力传递至该取纸轴。于又一较佳实施例中，电磁致动器包含一导引结构，该可动件套设于该导引结构之中并在该导引结构之中移动，该电磁线圈设于该导引结构的末端。本实用新型的特点在于设置一电磁致动器以及一摆动结构，借由电磁致动器提供摆动结构非定值的扭力，使扭力值可随着连接臂与纸张间的夹角增加而加强，进而使取纸轮与纸张之间的有效正向力保持恒定。
图I是现有的取纸机构的立体图。图2是现有的取纸机构取纸的动作示意图。图3是现有的取纸机构有效正向力示意图。图4是本实用新型的立体图。图5是电磁致动器的剖视图。图6是电磁致动器的输出力与间距的关系图。图7是本实用新型取纸的动作示意图。图8是纸张多的有效正向力示意图。图9是纸张少的有效正向力示意图。图10是本实用新型与现有的取纸机构的有效正向力比较图。其中，附图标记说明如下转轴10摆动结构20连接臂21延伸部22取纸轴23取纸轮24电磁致动器30 导引结构31可动件32电磁线圈33[0031]连接轴34传动装置40传动皮带41纸张50传动轴60扭力限制器61取纸臂62取纸滚轮63 皮带6具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下举例并配合附图详予说明。现请参阅图4，在本图所示的可行实施例中，本实用新型的取纸机构包含一转轴10，一摆动结构20，至少一取纸轮24，至少一电磁致动器30以及一传动装置40。摆动结构20套设于转轴10之上，使摆动结构20可以该转轴10为中心往复摆动。摆动结构20中包含两个连接臂21，该连接臂21套设于转轴10上并分别具有一延伸部22。在延伸部22的末端处则枢接设有一取纸轴23，而该取纸轮24便通过取纸轴23而活动枢接于延伸部22的末端。两连接臂21的长度相同，因此该取纸轴23的轴向与转轴10的轴向保持平行；则连接臂21在摆动时，位于延伸部22末端的取纸轮24可平均的与储纸匣中的纸张50(见图8)接触。请参阅图4及图5,如图中所示,在此一可行实施例中，电磁致动器30活动连接在连接臂21的另一端以带动摆动结构20进行摆动，该电磁致动器30活动枢接于自动送纸器之中，并包含一导引结构31，一可动件32，一连接轴34以及一电磁线圈33。其中，可动件32以顺磁性材质制成并将一端套接于导引结构31之中，而另一端则经由连接轴34与连接臂21活动枢接；电磁线圈33设置于导引结构31的末端，在接收电力信号后输出与电力信号相对应的磁场。因此当电磁致动器30通电后，可动件32将受到磁场的吸引而朝着电磁线圈33的所在方向移动，并同步带动连接臂21朝纸张50方向摆动。此外，取纸轮24并与一传动装置40相连接，以将旋转扭力传递至取纸轮24。在此一可行实施例中，该传动装置40设为一传动皮带41，该传动皮带41分别连接转轴10以及取纸轴23，借而将转轴10的动力传递至取纸轴23并带动取纸轮24转动。现请参阅图5至图7，本实用新型进行取纸的流程如下首先对电磁致动器30输入一电力信号,使电磁线圈33产生一磁场将可动件32吸引向上，此时可动件32所受到的磁力大小受到可动件32与电磁线圈33之间的间距d以及输入电磁线圈33中的电力信号强弱影响。如图6为本实用新型电磁致动器的输出力与间距的关系表，从图中所示可知，可动件32受到的磁力与间距d的平方成反比，并与电力信号强弱成正比。再请参阅图8，当可动件32受到磁场的吸引力作用后，将连带对摆动结构20施加一扭矩Tpiek,促使取纸轮24向下移动并与纸张50接触。此时扭矩Tpiek的值可由以下算式表不:Tpick = FbXRa[0046]其中，Ra为电磁致动器30与转轴10之间的力臂长度。而取纸轮24在受到扭矩Tpiek的作用下，对纸张50所施予的压力P可由以下算式表不:
权利要求1.一种取纸机构，装设于自动送纸器之中以馈走纸张，其特征在于，包含 一转轴； 一摆动结构，该摆动结构活动枢接于该转轴，并以该转轴为中心摆动； 至少一取纸轮，所述至少一个取纸轮枢接设置在该摆动结构上，并距离该转轴一距离，并且所述至少一取纸轮的轴向与该转轴的轴向平行； 一传动装置，该传动装置与该取纸轮连接，以驱动该取纸轮转动；以及一电磁致动器，该电磁致动器包含一电磁线圈以及一具有顺磁性的可动件，该可动件与该摆动结构连接；该电磁线圈接收电力信号并输出与该电力信号对应的磁场，使该可动件受该电磁线圈吸引时，带动该取纸轮向纸张抵靠，其中该可动件受该电磁线圈吸引所受的磁力能够改变，使所述取纸轮与所述纸张之间的有效正向力保持恒定。
2.如权利要求I所述的取纸机构，其特征在于，上述摆动结构包括两个连接臂，每一个所述连接臂套设于该转轴上并具有一延伸部，该摆动结构还包括一取纸轴，取纸轴枢接设于延伸部的末端，并于该取纸轴上枢设有所述至少一取纸轮，所述可动件受该电磁线圈吸引所受的所述磁力能够随着所述两个连接臂与所述纸张间的夹角增加而加强，以使得所述取纸轮与所述纸张之间的有效正向力保持恒定。
3.如权利要求2所述的取纸机构，其特征在于，上述传动装置为一传动皮带，该传动皮带连接于该转轴与该取纸轴之间，并将该转轴的动力传递至该取纸轴。
4.如权利要求I所述的取纸机构，其特征在于，上述电磁致动器包含一导引结构，该可动件套设于该导引结构之中并在该导引结构之中移动，该电磁线圈设于该导引结构的末端。
专利摘要一种取纸机构，装设于自动送纸器之中，以馈走纸张；该取纸机构包含一转轴；一摆动结构，至少一取纸轮，至少一电磁致动器以及一传动装置；该摆动结构活动枢接于转轴并以转轴为中心摆动，在摆动结构距离转轴一默认距离处枢则连接设有取纸轮，使该取纸轮的轴向与转轴的轴向平行；所述传动装置与取纸轮连接，以驱动取纸轮转动；而该电磁致动器则包含一电磁线圈以及一具有顺磁性的可动件，所述可动件与摆动结构连接；该电磁线圈接收电力信号并输出与电力信号对应的磁场，使可动件受电磁线圈吸引时，从而带动取纸轮向纸张抵靠。本实用新型借由电磁致动器提供摆动结构非定值的扭力，使扭力值可随着连接臂与纸张间的夹角增加而加强。
文档编号B65H3/06GK202642890SQ201220298178
公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月25日 优先权日2012年6月25日
发明者廖文庆 申请人:崴强科技股份有限公司