专利名称：一种基于无源rfid技术的立体仓储物流管理自动盘点车的制作方法
技术领域：
本实用新型属无线射频识别技术领域，特别是涉及一种基于无源RFID技术的立体仓储物流管理自动盘点车。
背景技术：
随着仓储物流管理新兴技术的发展，以及劳动力成本的上升，作为仓储物流管理中的盘点过程耗费了大量的人力、物力和时间，仓储物流管理企业越来越关注如何提高企业的盘点效率。以无源RFID技术为代表的新兴技术正在逐步替代原有的条形码技术，并孕育着物联网技术的建设。无源RFID技术是一种无接触、近距离(相对于有源RFID技术而言)自动识别技术，将特殊的编码信息通过无源RFID读写器写入到无源RFID标签中，通过无源RFID天线去读 取无源RFID标签上的信息，从而实现自动识别和数据信息交换，最大化的满足仓储物流管理过程中的高效和准确要求。与有源RFID技术相比较，无源RFID技术可以实现小范围的定位，只有在无源RFID天线有效的读写范围内，无源RFID标签才能被RFID读写器读写到。而有源RFID的读写距离大到150m或者更高，无法有效区别RFID标签位置。但无源RFID技术的读写距离又限制了批量读取不同距离的无源RFID标签，为了解决采用无源RFID技术的仓储物流管理中对高层货架的自动盘点作业，尤其是无源RFID短距离读写的问题，本实用新型设计了一种基于无源RFID技术的立体仓储物流管理自动盘点车。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于无源RFID技术的立体仓储物流管理自动盘点车，能够实现对高层货架上不同位置、不同距离的无源RFID标签进行扫描。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种基于无源RFID技术的立体仓储物流管理自动盘点车，包括车体、无源RFID读写器、控制系统、无源RFID天线、光电传感器，所述的车体车顶中部上方安装有立柱，所述的立柱上安装有无源RFID天线，所述的无源RFID天线可沿立柱上下移动，所述的立柱上安装有若干个不同高度的光电传感器对应不同的货架高度；所述的车体内设有无源RFID读写器，所述的无源RFID读写器与车载控制系统相连，所述的控制系统通过无线通信设备与监控中心相连，所述的车体内设有人机交互设备与控制系统相连。所述的自动盘点车为有轨导引车，沿库区内预设的轨道移动。所述的无源RFID读写器、控制系统、人机交互设备、无线通信设备、光电传感器均采用车载锂电池供电，所述的车载锂电池通过自动盘点车自动充电。所述的人机交互设备采用触摸屏。所述的无源RFID天线由步进电机驱动滚珠丝杆来带动其沿立柱上下移动。所述的光电传感器数量为4个。_2] 有益.效果本实用新型能够实现对高层货架上不同位置、不同距离的无源RFID标签进行扫描，方便了仓储物流企业进行无接触、批量的自动盘点，盘点过程中无需移动物资，减少劳动成本，提高企业效率。
图I为本实用新型结构示意图；I.车体2.人机交互设备3.立柱4.无源RFID天线5.光电传感器具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本 实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图I所示，本实用新型包括车体I、无源RFID读写器、控制系统、无源RFID天线4、光电传感器5，所述的车体I车顶中部上方安装有立柱3，所述的立柱3上安装有无源RFID天线4，所述的无源RFID天线4可沿立柱3上下移动，所述的立柱3上安装有若干个不同高度的光电传感器5对应不同的货架高度；所述的车体I内设有无源RFID读写器，所述的无源RFID读写器与车载控制系统相连，所述的控制系统通过无线通信设备与监控中心相连，所述的车体I内设有人机交互设备2与控制系统相连。所述的自动盘点车为有轨导引车，沿库区内预设的轨道移动。所述的无源RFID读写器、控制系统、人机交互设备2、无线通信设备、光电传感器5均采用车载锂电池供电，所述的车载锂电池通过自动盘点车自动充电。所述的人机交互设备2采用触摸屏。所述的无源RFID天线4由步进电机驱动滚珠丝杆来带动其沿立柱3上下移动。所述的光电传感器5数量为4个。本实用新型利用立柱3上的多个光电传感器5定位无源RFID天线4位置，实现根据高层货架的高度调节无源RFID天线4高度，使其处于最佳读写位置以保证读取的可靠性。无线通信设备用于将扫描到的数据上传给仓储物流管理系统的数据库服务器，实现整个库区的数据实时查询。控制系统根据数据库中预置的信息，自动生成盘点全部库存的最优行驶路径，在自动盘点车行走一遍的过程中，保证扫描到所有的无源RFID标签，同时路径最短。对于无线网络全覆盖的库区，可以远程控制自动盘点车。本实用新型使用时，当用户向控制系统下达自动盘点指令后，自动盘点车启动运行，车载的无源RFID读写器也建立连接，扫描无源RFID天线4范围内的无源RFID标签。自动盘点车根据库区地面上铺设的导引轨道移动，前往指定的货架开始进行盘点。在自动盘点车移动的过程中，无源RFID天线4上下移动，实现覆盖整个库区的盘点扫描，并将数据信息通过无线通信设备上传至仓储物流管理数据库。
权利要求1.一种基于无源RFID技术的立体仓储物流管理自动盘点车，包括车体(I)、无源RFID读写器、控制系统、无源RFID天线(4)、光电传感器(5)，其特征在于所述的车体(I)车顶中部上方安装有立柱(3)，所述的立柱(3)上安装有无源RFID天线(4)，所述的无源RFID天线(4)可沿立柱(3)上下移动，所述的立柱(3)上安装有若干个不同高度的光电传感器(5)对应不同的货架高度；所述的车体(I)内设有无源RFID读写器，所述的无源RFID读写器与车载控制系统相连，所述的控制系统通过无线通信设备与监控中心相连，所述的车体(I)内设有人机交互设备(2)与控制系统相连。
2.如权利要求I所述的一种基于无源RFID技术的立体仓储物流管理自动盘点车，其特征在于所述的自动盘点车为有轨导引车，沿库区内预设的轨道移动。
3.如权利要求I所述的一种基于无源RFID技术的立体仓储物流管理自动盘点车，其特征在于所述的无源RFID读写器、控制系统、人机交互设备(2)、无线通信设备、光电传感器(5 )均采用车载锂电池供电，所述的车载锂电池通过自动盘点车自动充电。
4.如权利要求I所述的一种基于无源RFID技术的立体仓储物流管理自动盘点车，其特征在于所述的人机交互设备(2)采用触摸屏。
5.如权利要求I所述的一种基于无源RFID技术的立体仓储物流管理自动盘点车，其特征在于所述的无源RFID天线(4)由步进电机驱动滚珠丝杆来带动其沿立柱(3)上下移动。
6.如权利要求I所述的一种基于无源RFID技术的立体仓储物流管理自动盘点车，其特征在于所述的光电传感器(5)数量为4个。
专利摘要本实用新型涉及一种基于无源RFID技术的立体仓储物流管理自动盘点车，包括车体、无源RFID读写器、控制系统、无源RFID天线、光电传感器，所述的车体车顶中部上方安装有立柱，所述的立柱上安装有无源RFID天线，所述的立柱上安装有若干个不同高度的光电传感器对应不同的货架高度；所述的车体内设有无源RFID读写器与车载控制系统相连，所述的控制系统通过无线通信设备与监控中心相连，所述的车体内设有人机交互设备与控制系统相连。本实用新型能够实现对高层货架上不同位置、不同距离的无源RFID标签进行扫描，方便了仓储物流企业进行无接触、批量的自动盘点，盘点过程中无需移动物资，减少劳动成本，提高企业效率。
文档编号B65G1/137GK202765672SQ201220333298
公开日2013年3月6日 申请日期2012年7月10日 优先权日2012年7月10日
发明者周虎, 彭亚, 杨建国 申请人:东华大学