专利名称：印杯机的进杯装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及印杯机，具体地说，涉及一种印杯机的进杯装置。
背景技术：
印杯机一般包括分度器、进杯装置、印刷装置和出杯装置；分度器的输出轴上固定安装有分度转盘，分度转盘上安装有多个杯模，杯模沿分度转盘的周向等间距排列。分度器具有进杯工位、印刷工位、出杯工位等多个工位。在进杯工位，进杯装置将待印刷的杯子送至杯模上；然后在分度器的带动下，分度转盘转动，杯模绕分度器的输出轴移动，将杯子依次送至印刷工位、出杯工位等工位，在印刷工位由印刷装置完成印刷，在出杯工位由出杯装置将杯子从杯模上退出。现有的印杯机的进杯装置一般包括进杯传送带和杯子送进机构，杯子送进机构设于进杯传送带后端的后方，杯子送进机构靠近进杯传送带后端。进杯时，在进杯传送带上放置成叠的杯子，进杯传送带将杯子输送至杯子送进机构，再由杯子送进机构将杯子逐个送至处于进杯工位的杯模上。由于每次只能在进杯传送带上放置一叠杯子，所放置的杯子很快就被印杯机用完，因此工作人员必须频繁重复放置杯子的操作，工作效率低，劳动强度较闻。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种印杯机的进杯装置，这种进杯装置可同时放置多叠杯子，有利于提高工作效率并降低劳动强度。采用的技术方案如下一种印杯机的进杯装置，包括进杯传送带和杯子送进机构，杯子送进机构设于进杯传送带后端的后方，其特征是所述进杯传送带的一侧设有储杯架，储杯架包括架体和储杯送杯机构，储杯送杯机构包括左链传动机构、右链传动机构和多个托杯杆；左链传动机构包括左主动链轮、左从动链轮和左链条，左主动链轮和左从动链轮均可转动安装在架体上，左主动链轮通过左链条与左从动链轮连接；右链传动机构包括右主动链轮、右从动链轮和右链条，右主动链轮和右从动链轮均可转动安装在架体上，右主动链轮通过右链条与右从动链轮连接；左主动链轮和右主动链轮均与设于架体上的链条驱动电机传动连接；所述托杯杆的两端分别与左链条、右链条连接。相邻两托杯杆之间的间隙构成杯子储放空间单元，每个杯子储放空间单元可放置一叠杯子，这样，储杯架的储杯送杯机构上可同时放置多叠杯子。工作时，将多叠待印刷的杯子放置到储杯架的储杯送杯机构上；当需要由储杯架向进杯传送带上输送杯子时，链条驱动电机带动左主动链轮和右主动链轮转动，左主动链轮和右主动链轮分别带动左链条、右链条移动，使托杯杆及其上面的杯子朝向进杯传送带移动一定距离，将最靠近进杯传送带的一叠杯子送上进杯传送带。上述多个托杯杆通常沿左链条、右链条均匀排列，也就是说，各托杯杆排列的间距是均匀的。通常，左链条与右链条相互平行，托杯杆与左链条(或右链条)相互垂直；各托杯杆均与进杯传送带相平行。优选方案中，上述储杯架设于进杯传送带前部的一侧。优选方案中，上述储杯架上设有左挡板、右挡板和外侧挡板，左挡板设于左链条上方，右挡板设于右链条上方，外侧挡板的两端分别与左挡板远离进杯传送带的一端、右挡板远离进杯传送带的一端连接，左挡板靠近进杯传送带的一端与右挡板靠近进杯传送带的一端之间形成储杯架的出杯口(即储杯送杯机构的出杯口)。通过设置左挡板、右挡板和外侧挡板，能够有效防止储杯送杯机构上的杯子掉落。另外，将左挡板设于左链条上方，将右挡板设于右链条上方，能够将左链条和右链条遮盖，一方面可防止杯子接触到左链条或右链条，另一方面使储杯架更美观。上述链条驱动电机可采用步进电机或伺服电机。为了更好的保持左链传动机构和右链传动机构的同步运行，优选左主动链轮通过连接杆与右主动链轮固定连接，左主动链轮或右主动链轮与链条驱动电机的动力输出轴传动连接，这样，通过连接杆传递动力，在链 条驱动电机的带动下，左主动链轮和右主动链轮同步运转；通常左从动链轮通过另一连接杆与右从动链轮固定连接。优选方案中，上述储杯架上设有存杯箱，存杯箱设于架体上并且处于储杯送杯机构的下方。通过设置存杯箱，可存放大量待印刷的杯子，便于操作人员取出并放置到托杯杆上，这样，能够充分利用储杯架的空间，并进一步提高工作效率、降低劳动强度。通常，进杯传送带的一侧设有进杯光电眼，进杯光电眼处于杯子送进机构与储杯架之间，进杯光电眼与控制器相应的输入端连接，链条驱动电机与控制器相应的输出端连接；更优选进杯光电眼设于靠近储杯架后侧的位置。当进杯光电眼检测到进杯传送带与进杯光电眼对应的位置上没有杯子时，进杯光电眼将信号输送至控制器，由控制器发出指令，启动链条驱动电机，将储杯送杯机构上最靠近进杯传送带的一叠杯子送上进杯传送带。优选上述杯子送进机构包括基板、螺杆驱动装置和多个进杯螺杆，基板上设有进杯通孔，进杯螺杆可转动安装在基板上并且分布在进杯通孔周围，进杯螺杆与螺杆驱动装置传动连接，进杯螺杆上设有螺纹槽。通常，进杯通孔为圆形孔，进杯螺杆沿进杯通孔的周向均匀分布，这多个进杯螺杆围成的空间与圆形孔对准。优选进杯螺杆的数量为三个或四个。通常各进杯螺杆的螺纹槽是一致的，并且各进杯螺杆在螺杆驱动装置的驱动下同步转动。到达进杯传送带后端的杯子自进杯通孔进入这多个进杯螺杆围成的空间中；杯子的开口外沿自螺纹槽前端开口进入各进杯螺杆的螺纹槽中，然后各进杯螺杆在螺杆驱动装置的驱动下同步转动，杯子的开口外沿沿螺纹槽移动，最后杯子的开口外沿从螺纹槽后端开口离开各进杯螺杆，杯子被送至处于进杯工位的杯模上。为了适应不同大小的杯子，更优选方案中，上述杯子送进机构包括基板、螺杆驱动装置、多个螺杆座和多个进杯螺杆；基板上设有进杯通孔、以及分布在进杯通孔周围的多个导轨；螺杆座与导轨数量相同并且一一对应，螺杆座安装在导轨上并且与导轨作滑动配合，基板上设有用于调整螺杆座在对应的导轨中所处位置的螺杆座位置调节机构；进杯螺杆与螺杆座数量相同并且一一对应，进杯螺杆可转动安装在螺杆座上，进杯螺杆与螺杆驱动装置传动连接，进杯螺杆上设有螺纹槽。通常，进杯通孔为圆形孔，导轨沿进杯通孔的周向均匀分布，这多个进杯螺杆围成的空间与进杯通孔对准；导轨沿进杯通孔的径向延伸。优选进杯螺杆的数量为三个或四个。一个螺杆座位置调节机构对应一个螺杆座，用于调节该螺杆座在对应的导轨上的位置，一具体方案中，上述螺杆座位置调节机构包括与对应的导轨相平行的调节螺杆，基板上设有与该调节螺杆啮合的螺孔，该调节螺杆一端与对应的螺杆座可转动连接；为了便于操作，该调节螺杆的另一端具有横截面呈多边形的调节块，通过扳手等工具在调节块上施加适当的力，即可使调节螺杆转动，从而实现螺杆座的位置调节。更优选该调节螺杆上安装有紧固螺母，调节好螺杆座的位置后，转动紧固螺母并使紧固螺母与基板紧密接触，有利于防止调节螺杆松动，有利于使螺杆座保持其固定的位置。通常，上述螺杆驱动装置包括螺杆驱动电机和主动同步带轮，主动同步带轮与螺杆驱动电机的动力输出轴传动连接；各进杯螺杆的前端同轴安装有从动同步带轮，各从动同步带轮通过同步带与主动同步带轮连接。当然，也可采用主动链轮、链条和从动链轮分别替代上述主动同步带轮、同步带和从动同步带轮。进杯过程中，上述进杯传送带通常不停运转，将其上面的杯子向杯子送进机构输送。进杯传送带一般包括进杯电机、环形带、主动带轮和从动带轮，主动带轮通过环形带连接从动带轮，进杯电机的动力输出轴与主动带轮传动连接；进杯传送带的两侧通常设有护·杯杆，以防止输送杯子的过程中杯子从进杯传送带上掉落。本实用新型的储杯架上可同时放置多叠杯子，操作人员在储杯架上放满杯子后，可间隔较长时间后再进行下一次放置杯子的操作，工作效率高，劳动强度较低；并且操作人员在两次放置杯子的操作之间的时间间隔中，可进行其它工作，有利于生产厂家节省人员配置，降低生产成本。
图I是本实用新型优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图I所示，这种印杯机的进杯装置包括进杯传送带I、杯子送进机构2和储杯架3，储杯架3设于进杯传送带I前部的一侧，杯子送进机构2设于进杯传送带I后端的后方(杯子送进机构2靠近进杯传送带I后端)。进杯传送带I包括进杯电机、环形带、主动带轮和从动带轮，主动带轮通过环形带连接从动带轮，进杯电机的动力输出轴与主动带轮传动连接；进杯传送带I的两侧设有护杯杆4。储杯架包括架体5和储杯送杯机构，储杯送杯机构包括左链传动机构、右链传动机构和多个托杯杆6 ;左链传动机构包括左主动链轮7、左从动链轮8和左链条9，左主动链轮7和左从动链轮8均可转动安装在架体5上，左主动链轮7通过左链条9与左从动链轮8连接；右链传动机构包括右主动链轮10、右从动链轮11和右链条12，右主动链轮10和右从动链轮11均可转动安装在架体5上，右主动链轮10通过右链条12与右从动链轮11连接；左链条9与右链条12相互平行；托杯杆6的两端分别与左链条9、右链条12连接，多个托杯杆6沿左链条9、右链条12均勻排列，托杯杆6与左链条9相互垂直(托杯杆6与右链条12也相互垂直)，各托杯杆6均与进杯传送带I相平行，相邻两托杯杆6之间的间隙构成杯子储放空间单元13，每个杯子储放空间单元13可放置一叠杯子。左主动链轮7和右主动链轮10均与设于架体5上的链条驱动电机14传动连接，本实施例中，链条驱动电机14可采用步进电机或伺服电机，左主动链轮7通过连接杆15与右主动链轮10固定连接，右主动链轮10与链条驱动电机14的动力输出轴传动连接，这样，通过连接杆15传递动力，在链条驱动电机14的带动下，左主动链轮7和右主动链轮10同步运转；左从动链轮8通过另一连接杆16与右从动链轮11固定连接。储杯架3上设有存杯箱17，存杯箱17设于架体5上并且处于储杯送杯机构的下方。进杯传送带I的一侧设有进杯光电眼18，进杯光电眼18处于杯子送进机构2与储杯架3之间(进杯光电眼18设于靠近储杯架3后侧的位置)，进杯光电眼18与控制器相应的输入端连接，链条驱动电机14与控制器相应的输出端连接。杯子送进机构2包括基板19、螺杆驱动装置、三个螺杆座20和三个进杯螺杆21 ；基板19上设有进杯通孔22、以及分布在进杯通孔22周围的三个导轨23 ;螺杆座20与导轨23 —一对应，螺杆座20安装在导轨23上并且与导轨23作滑动配合，基板19上设有用于调·整螺杆座20在对应的导轨23中所处位置的螺杆座位置调节机构(螺杆座位置调节机构设有三个);进杯螺杆21与螺杆座20 —一对应，进杯螺杆21可转动安装在螺杆座20上，进杯螺杆21与螺杆驱动装置传动连接，进杯螺杆21上设有螺纹槽24。进杯通孔22为圆形孔，导轨23沿进杯通孔22的周向均匀分布，这三个进杯螺杆21围成的空间与进杯通孔22对准；导轨23沿进杯通孔22的径向延伸。一个螺杆座位置调节机构对应一个螺杆座20，用于调节该螺杆座20在对应的导轨23上的位置，本实施例中，螺杆座位置调节机构包括与对应的导轨23相平行的调节螺杆25，基板19上设有与该调节螺杆25啮合的螺孔，该调节螺杆25 —端与对应的螺杆座20可转动连接；该调节螺杆25的另一端具有横截面呈多边形的调节块26 ;该调节螺杆25上安装有紧固螺母27，调节好螺杆座20的位置后，转动紧固螺母27并使紧固螺母27与基板19紧密接触。本实施例中，螺杆驱动装置(附图中未画出)包括螺杆驱动电机和主动同步带轮，主动同步带轮与螺杆驱动电机的动力输出轴传动连接；各进杯螺杆21的前端同轴安装有从动同步带轮，各从动同步带轮通过同步带与主动同步带轮连接。另外，储杯架3上还可设有左挡板、右挡板和外侧挡板，左挡板设于左链条9上方，右挡板设于右链条12上方，外侧挡板的两端分别与左挡板远离进杯传送带I的一端、右挡板远离进杯传送带I的一端连接，左挡板靠近进杯传送带I的一端与右挡板靠近进杯传送带I的一端之间形成储杯架3的出杯口(即储杯送杯机构的出杯口)。下面简述一下本进杯装置的工作原理工作时，将多叠待印刷的杯子放置到储杯架3的储杯送杯机构上；进杯过程中，进杯传送带I不停运转，将其上面的杯子向杯子送进机构2输送。当进杯光电眼18检测到进杯传送带I与进杯光电眼18对应的位置上没有杯子时，进杯光电眼18将信号输送至控制器，由控制器发出指令，启动链条驱动电机14，链条驱动电机14带动左主动链轮7和右主动链轮10转动，左主动链轮7和右主动链轮10分别带动左链条9、右链条12移动，使托杯杆6及其上面的杯子朝向进杯传送带I移动一定距离，将储杯送杯机构上最靠近进杯传送带I的一叠杯子送上进杯传送带I。到达进杯传送带I后端的杯子自进杯通孔22进入进入三个进杯螺杆21围成的空间中；杯子的开口外沿自螺纹槽24前端开口进入各进杯螺杆21的螺纹槽24中，然后各进杯螺杆21在螺杆驱动装置的驱动下同步转动，杯子的开口外沿沿螺纹槽24移动，最后杯子的开口外沿从螺纹槽 24后端开口离开各进杯螺杆21，杯子被送至处于进杯工位的杯模上。通过扳手等工具在调节块26上施加适当的力，即可使调节螺杆25转动，从而实现螺杆座20的位置调节。在其他方案中，杯子送进机构包括基板、螺杆驱动装置和多个进杯螺杆，基板上设有进杯通孔，进杯螺杆可转动安装在基板上并且分布在进杯通孔周围，进杯螺杆与螺杆驱动装置传动连接，进杯螺杆上设有螺纹槽；通常，进杯通孔为圆形孔，进杯螺杆沿进杯通孔的周向均匀分布，这多个进杯螺杆围成的空间与圆形孔对准；优选进杯螺杆的数量为三个或四个。这种杯子送进机构适合待印刷的杯子尺寸单一的情况。
权利要求1.一种印杯机的进杯装置，包括进杯传送带和杯子送进机构，杯子送进机构设于进杯传送带后端的后方，其特征是所述进杯传送带的一侧设有储杯架，储杯架包括架体和储杯送杯机构，储杯送杯机构包括左链传动机构、右链传动机构和多个托杯杆；左链传动机构包括左主动链轮、左从动链轮和左链条，左主动链轮和左从动链轮均可转动安装在架体上，左主动链轮通过左链条与左从动链轮连接；右链传动机构包括右主动链轮、右从动链轮和右链条，右主动链轮和右从动链轮均可转动安装在架体上，右主动链轮通过右链条与右从动链轮连接；左主动链轮和右主动链轮均与设于架体上的链条驱动电机传动连接；所述托杯杆的两端分别与左链条、右链条连接。
2.根据权利要求I所述的印杯机的进杯装置，其特征是所述储杯架设于进杯传送带前部的一侧。
3.根据权利要求I所述的印杯机的进杯装置，其特征是所述左链条与右链条相互平行，托杯杆与左链条相互垂直；各托杯杆均与进杯传送带相平行。
4.根据权利要求I所述的印杯机的进杯装置，其特征是所述左主动链轮通过连接杆··与右主动链轮固定连接，左主动链轮或右主动链轮与链条驱动电机的动力输出轴传动连接。
5.根据权利要求I所述的印杯机的进杯装置，其特征是所述储杯架上设有存杯箱，存杯箱设于架体上并且处于储杯送杯机构的下方。
6.根据权利要求I一 5任一项所述的印杯机的进杯装置，其特征是所述进杯传送带的一侧设有进杯光电眼，进杯光电眼处于杯子送进机构与储杯架之间，进杯光电眼与控制器相应的输入端连接，链条驱动电机与控制器相应的输出端连接。
7.根据权利要求I一 5任一项所述的印杯机的进杯装置，其特征是所述杯子送进机构包括基板、螺杆驱动装置、多个螺杆座和多个进杯螺杆；基板上设有进杯通孔、以及分布在进杯通孔周围的多个导轨；螺杆座与导轨数量相同并且一一对应，螺杆座安装在导轨上并且与导轨作滑动配合，基板上设有用于调整螺杆座在对应的导轨中所处位置的螺杆座位置调节机构；进杯螺杆与螺杆座数量相同并且一一对应，进杯螺杆可转动安装在螺杆座上，进杯螺杆与螺杆驱动装置传动连接，进杯螺杆上设有螺纹槽。
8.根据权利要求7所述的印杯机的进杯装置，其特征是所述螺杆座位置调节机构包括与对应的导轨相平行的调节螺杆，基板上设有与该调节螺杆啮合的螺孔，该调节螺杆一端与对应的螺杆座可转动连接。
9.根据权利要求8所述的印杯机的进杯装置，其特征是所述调节螺杆的另一端具有横截面呈多边形的调节块。
专利摘要一种印杯机的进杯装置，包括进杯传送带和杯子送进机构，杯子送进机构设于进杯传送带后端的后方，其特征是所述进杯传送带的一侧设有储杯架，储杯架包括架体和储杯送杯机构，储杯送杯机构包括左链传动机构、右链传动机构和多个托杯杆；左链传动机构包括左主动链轮、左从动链轮和左链条；右链传动机构包括右主动链轮、右从动链轮和右链条；左主动链轮和右主动链轮均与设于架体上的链条驱动电机传动连接；所述托杯杆的两端分别与左链条、右链条连接。本实用新型的储杯架上可同时放置多叠杯子，操作人员在储杯架上放满杯子后，可间隔较长时间后再进行下一次放置杯子的操作，工作效率高，劳动强度较低。
文档编号B65G47/14GK202687433SQ20122033416
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月11日 优先权日2012年7月11日
发明者郑宁波 申请人:汕头市龙盛实业有限公司