专利名称：印杯机的出杯装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及印杯机，具体地说，涉及一种印杯机的出杯装置。
背景技术：
印杯机一般包括分度器、进杯装置、印刷装置和出杯装置；分度器的输出轴上固定安装有分度转盘，分度转盘上安装有多个杯模，杯模沿分度转盘的周向等间距排列。分度器具有进杯工位、印刷工位、出杯工位等多个工位。在进杯工位，进杯装置将待印刷的杯子送至杯模上；然后在分度器的带动下，分度转盘转动，杯模绕分度器的输出轴移动，将杯子依次送至印刷工位、出杯工位等工位，在印刷工位由印刷装置完成印刷，在出杯工位杯子从杯
模上退出并进入出杯装置。现有的印杯机的出杯装置一般包括接杯筒，接杯筒安装在机架上，接杯筒的进杯端对准处于出杯工位的杯模(通常接杯筒的杯子入口尽量靠近处于出杯工位的杯模)，接杯筒的出杯端连接出杯传送带。通常，印杯机的杯模表面设有若干进出气口，杯模中设有与进出气口连通的气体通道。在进杯工位、印刷工位，杯模中的气体通道接通负压产生装置，对杯子产生吸力，使杯子牢固地套在杯模上；当杯子到达出杯工位时，杯模中的气体通道接通高压气源，从进出气口吹出的气流将杯子吹向接杯筒，杯子自接杯筒进杯端的进杯口进入接杯筒，并沿接杯筒滑行，最后从接杯筒出杯端的出杯口出来并到达出杯传送带上。这种出杯装置工作时，杯子逐个进入接杯筒并在接杯筒内滑行，这样，杯子到达出杯传送带上时比较散乱，不利于后续收集杯子的操作。另外，接杯筒的尺寸是固定的，当杯子尺寸发生变化时，必须更换接杯筒。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种印杯机的出杯装置，这种出杯装置能够将杯子收叠至一定数量后再输送至出杯传送带上。采用的技术方案如下一种印杯机的出杯装置，其特征在于包括出杯架、退杯机构、出杯滑道、前毛刷、后毛刷和后毛刷升降控制机构；退杯机构包括左接杯传动带和右接杯传动带，左接杯传动带和右接杯传动带并排安装在出杯架上；出杯滑道设于退杯机构后方；前毛刷和后毛刷均处于出杯滑道上方，后毛刷处于前毛刷后方，后毛刷与后毛刷升降控制机构连接。通常情况下，上述左接杯传动带、右接杯传动带、出杯滑道均自前至后逐渐向下倾斜。出杯装置运行时，退杯机构中，左接杯传动带和右接杯传动带相向的部分均自前至后行进，从而将进入左接杯传动带和右接杯传动带之间的杯子从杯模上退出，并带动杯子自前至后移动。上述出杯滑道和前毛刷围成可容纳来自退杯机构的杯子并供杯子通过的通道。通常，退杯机构的杯子出口端(即左接杯传动带后端及右接杯传动带后端)与前毛刷前端位置相对应，这样，由退杯机构送出的杯子刚好到达前毛刷下方。[0009]通常前毛刷安装在出杯架上，后毛刷升降控制机构设于出杯架上；也可以将前毛刷安装在印杯机的机架上，后毛刷升降控制机构设于印杯机的机架上。优选方案中，后毛刷升降控制机构包括后毛刷升降控制气缸，后毛刷升降控制气缸的缸体安装在出杯架上或者印杯机的机架上，后毛刷升降控制气缸的活塞杆与后毛刷连接。上述前毛刷、后毛刷上具有弹性刷毛，弹性刷毛能够对杯子产生一定大小的作用力。当杯子行至前毛刷下方时，依靠前毛刷上的刷毛，能够防止杯子在重力作用下沿出杯滑道下滑，使杯子能够停 留在前毛刷下面，从而使后续的杯子能够依次叠在前面的杯子上。同样，当后毛刷升降控制机构使后毛刷下降至其最低点时，依靠后毛刷上的刷毛，能够防止杯子在重力作用下沿出杯滑道下滑，这样，自前毛刷后端移出的杯子便能够停留在后毛刷下面，只有当后毛刷上升并脱离这些杯子时，这些杯子才会在重力作用下沿出杯滑道下滑。上述出杯滑道可安装在出杯架上，也可安装在印杯机的机架上。上述出杯滑道可采用多根导引杆组成，也可由一横截面呈弧形的、自前相后延伸的导引槽构成。为了适应不同大小的杯子，并且便于调节左接杯传动带、右接杯传动带与处于出杯工位上的杯模之间的相对位置，使杯子能够顺利进入并通过退杯机构，优选上述退杯机构还包括纵向导轨、移动座、纵向调节螺杆和横向导轨；左接杯传动带包括左传动带座、左主动带轮、左从动带轮和左环形带，左主动带轮和左从动带轮均可转动安装在左传动带座上，左主动带轮通过左环形带与左从动带轮连接；右接杯传动带包括右传动带座、右主动带轮、右从动带轮和右环形带，右主动带轮和右从动带轮均可转动安装在右传动带座上，右主动带轮通过右环形带与右从动带轮连接；左主动带轮和右主动带轮均与设于出杯架上的电动机传动连接；纵向导轨设于出杯架上，纵向导轨上安装有可沿纵向导轨滑动的纵向滑块，移动座固定安装在纵向滑块上，纵向调节螺杆可转动安装在出杯架上，纵向调节螺杆与纵向导轨相平行，移动座上设有与纵向调节螺杆啮合的纵向螺孔，纵向调节螺杆一端设有纵向调节手柄；横向导轨设于移动座上，横向导轨上安装有可沿横向导轨滑动的左横向滑块和右横向滑块，左传动带座固定安装在左横向滑块上，右传动带座固定安装在右横向滑块上；退杯机构还包括能够调节左横向滑块和右横向滑块在横向导轨上所处位置的横向位置调节机构。通过转动纵向调节手柄，能够使纵向滑块、移动座及左接杯传动带、右接杯传动带一起沿纵向导轨滑动，从而调节左接杯传动带、右接杯传动带与处于出杯工位上的杯模之间的距离；通过横向位置调节机构，能够使左横向滑块及左接杯传动带一起沿横向导轨移动，且/或使右横向滑块及右接杯传动带一起沿横向导轨移动，从而调节左接杯传动带与右接杯传动带之间的距离，使其与杯子大小相适应。一具体方案中，上述横向位置调节机构包括可转动的横向调节螺杆，横向调节螺杆与横向导轨相平行，横向调节螺杆包括左螺杆段和右螺杆段，左螺杆段与右螺杆段的螺纹旋向相反，左传动带座上设有与左螺杆段啮合的左横向螺孔，右传动带座上设有与右螺杆段啮合的右横向螺孔，横向调节螺杆一端设有横向调节手柄。通过转动横向调节手柄，能够使左横向滑块及左接杯传动带一起沿横向导轨移动，同时使右横向滑块及右接杯传动带一起沿横向导轨反向移动，从而调节左接杯传动带与右接杯传动带之间的距离。另一具体方案中，上述横向位置调节机构包括可转动安装在移动座上的左横向调节螺杆和右横向调节螺杆，左横向调节螺杆和右横向调节螺杆均与横向导轨相平行，左传动带座上设有与左横向调节螺杆啮合的左横向螺孔，右传动带座上设有与右横向调节螺杆啮合的右横向螺孔，左横向调节螺杆一端设有左横向调节手柄，右横向调节螺杆一端设有右横向调节手柄。通过转动左横向调节手柄，能够使左横向滑块及左接杯传动带一起沿横向导轨移动；通过转动右横向调节手柄，能够使右横向滑块及右接杯传动带一起沿横向导轨移动。优选左环形带的外表面上均匀分布有多个垂直于左环形带运行方向的条形凹槽，右环形带的外表面上均匀分布有多个垂直于右环形带运行方向的条形凹槽，退杯时，杯子的杯口外沿与左环形带外表面、右环形带外表面之间具有较大的摩擦力，有利于使杯子顺利从杯模上退出。本实用新型通过前毛刷、后毛刷对杯子产生一定大小的作用力，使出杯装置所接收的杯子能够停留在前毛刷、后毛刷下面，从而使后续进入出杯装置的杯子能够依次叠在前面的杯子上；当后毛刷下面所收叠的杯子至一定数量后，后毛刷升降控制机构驱动后毛刷上升，使得后毛刷下面成叠的杯子沿出杯滑道下滑并输送至出杯传送带上，杯子到达出杯传送带上时仍为成叠状态，较为整齐。
图I是本实用新型优选实施例的结构示意图；图2是图I中退杯机构的结构示意图(未画出左环形带和右环形带)。
具体实施方式
如图I所示，这种印杯机的出杯装置包括出杯架I、退杯机构、出杯滑道2、前毛刷
3、后毛刷4和后毛刷升降控制机构；退杯机构包括左接杯传动带5和右接杯传动带6，左接杯传动带5和右接杯传动带6并排安装在出杯架I上；出杯滑道2设于退杯机构后方；前毛刷3和后毛刷4均处于出杯滑道2上方，后毛刷4处于前毛刷3后方，后毛刷4与后毛刷升降控制机构连接。上述左接杯传动带5、右接杯传动带6、出杯滑道2均自前至后逐渐向下倾斜；左接杯传动带5与右接杯传动带6之间的间隙与处于出杯工位的杯模位置相对应；退杯机构的杯子出口端(即左接杯传动带5后端及右接杯传动带6后端)与前毛刷3前端位置相对应。本实施例中，前毛刷3安装在出杯架I上，后毛刷升降控制机构设于出杯架I上。后毛刷升降控制机构包括后毛刷升降控制气缸7，后毛刷升降控制气缸7的缸体71安装在出杯架I上，后毛刷升降控制气缸7的活塞杆72与后毛刷4连接。上述前毛刷3上具有弹性刷毛31，后毛刷4上具有弹性刷毛41，弹性刷毛31、41能够对杯子产生一定大小的作用力。本实施例中，出杯滑道2由两根相互平行的导引杆21组成，杯子由这两根导引杆21支撑并可沿这两根导引杆21滑行；这两根导引杆21可安装在出杯架I上，也可安装在印杯机的机架上。另外，出杯滑道2两侧各设有一护杯杆8，护杯杆8可防止杯子从出杯滑道2侧面掉落。参考图2，退杯机构还包括纵向导轨9、移动座10、纵向调节螺杆11和横向导轨12 ;左接杯传动带5包括左传动带座51、左主动带轮52、左从动带轮53和左环形带54，左主动带轮52和左从动带轮53均可转动安装在左传动带座51上，左主动带轮52通过左环形带54与左从动带轮53连接；右接杯传动带6包括右传动带座61、右主动带轮62、右从动带轮63和右环形带64，右主动带轮62和右从动带轮63均可转动安装在右传动带座61上，右主动带轮62通过右环形带64与右从动带轮63连接；左主动带轮52和右主动带轮62均与设于出杯架I上的电动机传动连接；纵向导轨9设于出杯架I上，纵向导轨9上安装有可沿纵向导轨9滑动的纵向滑块13，移动座10固定安装在纵向滑块13上，纵向调节螺杆11可转动安装在出杯架I上，纵向调节螺杆11与纵向导轨9相平行，移动座10上设有与纵向调节螺杆11啮合的 纵向螺孔，纵向调节螺杆11 一端设有纵向调节手柄14 ;横向导轨12设于移动座10上，横向导轨12沿垂直于纵向导轨9的方向设置，横向导轨12上安装有可沿横向导轨12滑动的左横向滑块15和右横向滑块16，左传动带座51固定安装在左横向滑块15上，右传动带座61固定安装在右横向滑块16上；退杯机构还包括能够调节左横向滑块15和右横向滑块16在横向导轨12上所处位置的横向位置调节机构。本实施例中，横向位置调节机构包括可转动的横向调节螺杆17，横向调节螺杆17与横向导轨12相平行，横向调节螺杆17包括左螺杆段和右螺杆段，左螺杆段与右螺杆段的螺纹旋向相反，左传动带座51上设有与左螺杆段啮合的左横向螺孔，右传动带座61上设有与右螺杆段啮合的右横向螺孔，横向调节螺杆17 —端设有横向调节手柄18。参考图1，左环形带54的外表面上均匀分布有多个垂直于左环形带54运行方向的条形凹槽，右环形带64的外表面上均匀分布有多个垂直于右环形带64运行方向的条形凹槽。下面简述一下本出杯装置的工作原理当印杯机的杯模及其上面的杯子到达在出杯工位时，杯模上的杯子处于左接杯传动带5与右接杯传动带6之间的间隙19中，杯子的杯口外沿与左环形带外表面、右环形带外表面之间具有一定的摩擦力；随后，在上述电动机的驱动下，左环形带54和右环形带64相向的部分均自前至后行进，从而将进入左接杯传动带5和右接杯传动带6之间的杯子从杯模上退出，并带动杯子自前至后移动，最后从退杯机构的杯子出口端(即左接杯传动带5后端及右接杯传动带6后端)送出。由退杯机构送出的杯子到达前毛刷3下方；当杯子行至前毛刷3下方时，依靠前毛刷3上的刷毛31对杯子的阻挡作用，能够防止杯子在重力作用下沿出杯滑道2下滑，使杯子能够停留在前毛刷3下面，从而使后续的杯子能够依次叠在前面的杯子上。当前毛刷3下面叠置的杯子达到一定数量时，较后方的杯子被送至后毛刷4下面，此时，后毛刷升降控制气缸7的活塞杆72处于伸出状态，使后毛刷4下降至其最低点，依靠后毛刷4上的刷毛41对杯子的阻挡作用，能够防止杯子在重力作用下沿出杯滑道2下滑，这样，自前毛刷3后端移出的杯子便能够停留在后毛刷4下面。当后毛刷4下面的杯子达到一定数量时，后毛刷升降控制气缸7的活塞杆72收缩，使后毛刷4上升并脱离其下面的杯子，此时，后毛刷4下面的成叠杯子在重力作用下沿出杯滑道2下滑，并到达印杯机的出杯传送带上。通过转动纵向调节手柄14，能够使纵向滑块13、移动座10及左接杯传动带5、右接杯传动带6 —起沿纵向导轨9滑动,从而调节左接杯传动带5、右接杯传动带6与处于出杯工位上的杯模之间的距离；通过转动横向调节手柄18，能够使左横向滑块15及左接杯传动带5 —起沿横向导轨12移动，同时使右横向滑块16及右接杯传动带6 —起沿横向导轨12反向移动，从而调节左接杯传动带5与右接杯传动带6之间的距离。[0029]在其他实施方案中，也可以将前毛刷安装在印杯机的机架上，后毛刷升降控制机构设于印杯机的机架上。在其他实施方案中，出杯滑道也可由一横截面呈弧形的、自前相后延伸的导引槽构成。在其他实施方案中，横向位置调节机构也可包括可转动安装在移动座上的左横向调节螺杆和右横向调节螺杆，左横向调节螺杆和右横向调节螺杆均与横向导轨相平 行，左传动带座上设有与左横向调节螺杆啮合的左横向螺孔，右传动带座上设有与右横向调节螺杆啮合的右横向螺孔，左横向调节螺杆一端设有左横向调节手柄，右横向调节螺杆一端设有右横向调节手柄。通过转动左横向调节手柄，能够使左横向滑块及左接杯传动带一起沿横向导轨移动；通过转动右横向调节手柄，能够使右横向滑块及右接杯传动带一起沿横向导轨移动。
权利要求1.一种印杯机的出杯装置，其特征在于包括出杯架、退杯机构、出杯滑道、前毛刷、后毛刷和后毛刷升降控制机构；退杯机构包括左接杯传动带和右接杯传动带，左接杯传动带和右接杯传动带并排安装在出杯架上；出杯滑道设于退杯机构后方；前毛刷和后毛刷均处于出杯滑道上方，后毛刷处于前毛刷后方，后毛刷与后毛刷升降控制机构连接。
2.根据权利要求I所述的印杯机的出杯装置，其特征是所述前毛刷安装在出杯架上，后毛刷升降控制机构设于出杯架上。
3.根据权利要求2所述的印杯机的出杯装置，其特征是所述后毛刷升降控制机构包括后毛刷升降控制气缸，后毛刷升降控制气缸的缸体安装在出杯架上，后毛刷升降控制气缸的活塞杆与后毛刷连接。
4.根据权利要求I一 3任一项所述的印杯机的出杯装置，其特征是所述退杯机构还包括纵向导轨、移动座、纵向调节螺杆和横向导轨；左接杯传动带包括左传动带座、左主动带轮、左从动带轮和左环形带，左主动带轮和左从动带轮均可转动安装在左传动带座上，左主动带轮通过左环形带与左从动带轮连接；右接杯传动带包括右传动带座、右主动带轮、右从动带轮和右环形带，右主动带轮和右从动带轮均可转动安装在右传动带座上，右主动带轮通过右环形带与右从动带轮连接；左主动带轮和右主动带轮均与设于出杯架上的电动机传动连接；纵向导轨设于出杯架上，纵向导轨上安装有可沿纵向导轨滑动的纵向滑块，移动座固定安装在纵向滑块上，纵向调节螺杆可转动安装在出杯架上，纵向调节螺杆与纵向导轨相平行，移动座上设有与纵向调节螺杆啮合的纵向螺孔，纵向调节螺杆一端设有纵向调节手柄；横向导轨设于移动座上，横向导轨上安装有可沿横向导轨滑动的左横向滑块和右横向滑块，左传动带座固定安装在左横向滑块上，右传动带座固定安装在右横向滑块上；退杯机构还包括能够调节左横向滑块和右横向滑块在横向导轨上所处位置的横向位置调节机构。
5.根据权利要求4所述的印杯机的出杯装置，其特征是所述横向位置调节机构包括可转动的横向调节螺杆，横向调节螺杆与横向导轨相平行，横向调节螺杆包括左螺杆段和右螺杆段，左螺杆段与右螺杆段的螺纹旋向相反，左传动带座上设有与左螺杆段啮合的左横向螺孔，右传动带座上设有与右螺杆段啮合的右横向螺孔，横向调节螺杆一端设有横向调节手柄。
6.根据权利要求4所述的印杯机的出杯装置，其特征是所述横向位置调节机构包括可转动安装在移动座上的左横向调节螺杆和右横向调节螺杆，左横向调节螺杆和右横向调节螺杆均与横向导轨相平行，左传动带座上设有与左横向调节螺杆啮合的左横向螺孔，右传动带座上设有与右横向调节螺杆啮合的右横向螺孔，左横向调节螺杆一端设有左横向调节手柄，右横向调节螺杆一端设有右横向调节手柄。
专利摘要一种印杯机的出杯装置，包括出杯架、退杯机构、出杯滑道、前毛刷、后毛刷和后毛刷升降控制机构；退杯机构包括左接杯传动带和右接杯传动带，左接杯传动带和右接杯传动带并排安装在出杯架上；出杯滑道设于退杯机构后方；前毛刷和后毛刷均处于出杯滑道上方，后毛刷处于前毛刷后方，后毛刷与后毛刷升降控制机构连接。本实用新型通过前毛刷、后毛刷对杯子产生一定大小的作用力，使出杯装置所接收的杯子能够停留在前毛刷、后毛刷下面，从而使后续进入出杯装置的杯子能够依次叠在前面的杯子上；当后毛刷下面所收叠的杯子至一定数量后，后毛刷升降控制机构驱动后毛刷上升，使得后毛刷下面成叠的杯子沿出杯滑道下滑并输送至出杯传送带上。
文档编号B65G47/04GK202687428SQ201220334180
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月11日 优先权日2012年7月11日
发明者郑宁波 申请人:汕头市龙盛实业有限公司