专利名称：双整形分隔的产品包装整理装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种杯装产品包装生产线上的具有双整形分隔的产品包装整理装置。
背景技术：
在现有的生产灌装食品、药品的塑料瓶灌装生产线上，其生产工序中自动落杯、定量灌装、封口、提杯、推杯、输送等一系列工序均可由设备自动完成。但是，在装箱工序中杯装产品(纸杯或塑料杯等)的有序排列及装箱仍由人工进行，而人工整理产品进行装箱的速度远远不能满足自动化生产线的要求，且容易因人员健康问题而污染产品包装，进而限制了其生产效率的进一步提高。已公开的专利号为CN201120218450. X的双整形分隔的产品包装整理装置，解决了这一问题，该整理装置的控制系统与包装生产线的灌装机信号连接，产品由包装生产线输出后通过一机械手有次序地排列在输送带的整形分隔装置上，整理装 置的控制系统控制机械系统与灌装机同步动作，然后由装箱机械手配合传送机构抓取整形分隔装置上的产品，然后送入到空包装箱中，完成产品抓取并自动装箱的工作。但是该整理装置仅有一条流水线，整形分隔装置工作时，装箱机械手处于空闲状态，使整条流水线工作效率低下。
实用新型内容针对现有双整形分隔的产品包装整理装置效率低下的问题，本实用新型的目的是提供一种双整形分隔的产品包装整理装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种双整形分隔的产品包装整理装置，所述整理装置包括机械系统和用于控制所述机械系统且与所述包装生产线同步动作的控制系统，所述机械系统包括用于传送所述产品的传送机构、用于将从所述包装生产线上传送过来的产品进行整形的整形分隔装置、用于将所述整形分隔装置中的产品装入产品包装箱的装箱机械手，所述整形分隔装置包括第一整形分隔装置和第二整形分隔装置，所述传送机构包括用于将产品输送至所述第一整形分隔装置的第二传送带、用于将产品输送至所述第二整形分隔装置的第三传送带。进一步地，所述传送机构还包括用于传送空载包装箱的第一传送带、用于将满载产品包装箱移出所述包装生产线的第四传送带。进一步地，所述装箱机械手设置于所述第二、三传送带传送方向的末端和所述整形分隔装置之间，所述第一传送带位于所述装箱机械手的下方。进一步地，所述传送机构还包括6个减速机，所述6个减速机分别带动所述第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、第一整形分隔装置、第二整形分隔装置工作。进一步地，所述控制系统包括与所述机械系统连接的伺服电机、驱动器、用于信号输入和反馈的光电开关及与所述包装生产线的可编程逻辑控制器信号连接的微控制器。进一步地，所述整型装置为多排整形分隔板。[0010]本专利的有益效果在于本实用新型因具有两个整形分隔装置，装箱机械手可连续装箱，不会产生停顿空闲状态，相比现有技术其生产效率大大提高，且结构简单，设计新颖，具有实用性。
以下结合附图
和实施例对本实用新型作进一步说明。图I为本实用新型的结构示意图。图中标号说明I-第一传送带2-第一整形分隔装置 3-第二整形分隔装置4-第二传送带5-第三传送带6-装箱机械手7-第四传送带
具体实施方式
结合图I说明本实用新型的双整形分隔的产品包装整理装置，它由机械系统和控制系统组成，机械系统包括用于传送产品的传送机构和用于将产品装入产品包装箱的装箱机械手6。传送机构包括用于传送空载包装箱的第一传送带I、用于将满载产品包装箱移出产品生产线的第四传送带7、用于将产品输送至第一整形分隔装置的第二传送带4、用于将产品输送至第二整形分隔装置的第三传送带5，第二传送带4与第三传送带5平行设置，第二传送带4和第三传送带5的相对距离根据生产需要进行调整。第一整形分隔装置2和第二整形分隔装置3为平行排列，装箱机械手6设置于第一传送带I上面，来回穿梭于第一整形分隔装置2和第二整形分隔装置3上面，将产品从第一整形分隔装置2和第二整形分隔装置3分别有序地装入第一传送带I上的产品包装箱里，通过第四传送带7输送出去，从而完成整个装箱工序。如此反复，即完成了杯奶的整理工序。传送机构还包括6个减速机，6个减速机分别带动所述第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、第一整形分隔装置、第二整形分隔装置工作。控制系统用于控制机械系统与包装生产线的灌装机同步动作。控制系统包括与机械系统连接的伺服电机和驱动器、用于信号输入和反馈的光电开关及与灌装机的PLC模块(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)信号连接的微控制器。工作过程以杯奶的包装过程为例，启动PLC并开始工作，灌装完成后的杯奶由灌装机夹手送到整理装置要求位置，同时整理装置运转，整理装置按照电控要求通过机械手将杯奶移动到第一整形分隔装置2和第二整形分隔装置3中，此过程是基于微控制器与灌装机的PLC的数据通讯和微控制器对伺服电机的精确控制基础上的。待杯奶到达指定位置并装满第一整形分隔装置2和第二整形分隔装置3后，由光电开关发出信号给装箱机械手6，装箱机械手6将第一整形分隔装置2和第二整形分隔装置3中的杯奶抓取放到从第一传送带I过来的空包装箱中，空包装箱装满后通过第四传送带7向下转移并最终通过传送带传送出去，从而完成整个装箱工序。如此反复，即完成了杯奶的整理工序。实际生产中，由于杯奶的包装要求不同，有些要求4X6个为一个包装箱，而杯奶的灌装生产线上输出的杯奶一般是6个一排，这样工人们就需要将这些杯奶重新放入到包装箱中进行包装，费时费力，本专利的整理装置将灌装生产线上出来的杯奶先经过整形，然后再由机械手6抓取，每抓取一次，正好是4X6个，这样抓取一次即可装一个空包装箱，提高了生产效率。本领域技术人员应该认识到，上述的具体实施方式
只是示例性的，是为了使本领域技术人员能够更好的理解本专利内容，不应理解为是对本专利保护范围的限制，只要是 根据本专利所揭示精神所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利保护范围。
权利要求1.一种双整形分隔的产品包装整理装置，所述整理装置包括机械系统和用于控制所述机械系统且与所述包装生产线同步动作的控制系统，所述机械系统包括用于传送所述产品的传送机构、用于将从所述包装生产线上传送过来的产品进行整形的整形分隔装置、用于将所述整形分隔装置中的产品装入产品包装箱的装箱机械手，其特征在于所述整形分隔装置包括第一整形分隔装置和第二整形分隔装置，所述传送机构包括用于将产品输送至所述第一整形分隔装置的第二传送带、用于将产品输送至所述第二整形分隔装置的第三传送带。
2.根据权利要求I所述的整理装置，其特征在于所述传送机构还包括用于传送空载包装箱的第一传送带、用于将满载产品包装箱移出所述包装生产线的第四传送带。
3.根据权利要求2所述的整理装置，其特征在于所述装箱机械手设置于所述第二传送带、第三传送带传送方向的末端和所述整形分隔装置之间，所述第一传送带位于所述装箱机械手的下方。
4.根据权利要求2所述的整理装置，其特征在于所述传送机构还包括6个减速机，所述6个减速机分别带动所述第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、第一整形分隔装置、第二整形分隔装置工作。
5.根据权利要求I所述的整理装置，其特征在于所述控制系统包括与所述机械系统连接的伺服电机、驱动器、用于信号输入和反馈的光电开关及与所述包装生产线的可编程逻辑控制器信号连接的微控制器。
6.根据权利要求I所述的整理装置，其特征在于所述整型装置为多排整形分隔板。
专利摘要本专利公开了一种双整形分隔的产品包装整理装置，所述整理装置包括机械系统和用于控制所述机械系统且与所述包装生产线同步动作的控制系统，所述机械系统包括用于传送所述产品的传送机构、用于将从所述包装生产线上传送过来的产品进行整形的整形分隔装置、用于将所述整形分隔装置中的产品装入产品包装箱的装箱机械手，所述整形分隔装置包括第一整形分隔装置和第二整形分隔装置，所述传送机构包括用于将产品输送至所述第一整形分隔装置的第二传送带、用于将产品输送至所述第二整形分隔装置的第三传送带。本实用新型因具有两个整形分隔装置，装箱机械手可连续装箱，不会产生停顿空闲状态，相比现有技术其生产效率大大提高。
文档编号B65B61/24GK202670190SQ20122035226
公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月19日 优先权日2012年7月19日
发明者于钢, 段文博 申请人:上海瑞狄包装机械有限公司