专利名称：覆膜机上纸机送纸机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种应用于印刷后期覆膜机械的新型上纸机的送纸机构。
背景技术：
自动覆膜机在覆膜过程中需要通过一个机构将以纸张为承印物的印刷品送入送纸辊，然后由送纸辊送入覆膜辊，再由上、下覆膜辊将带有粘合剂的塑料膜与印刷品挤压粘接在一起，形成纸塑合一的产品。现市场上自动覆膜机配置的这种送纸机构主要采用飞达头方式，也有部分采用传送带负压吸附方式。飞达头方式主要特点是运转平稳精度高、工作效率高，但其机构复杂、成本较高，而且还需配置有纸台升降机构，这样便使得整机占用空间较大，所以一般不太适合一些小型印刷厂及店面使用。传送带负压吸附方式结构相对简单，但其都需要配置一台，真空泵既能吹气又能吸气，同时也需要升降机构，造价仍相对较闻。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种覆膜机上纸机送纸机构，通过这种结构可以代替人工送纸操作并保证印刷品间搭接宽度的一致性，同时还要满足其结构简单，工作稳定且效率高，操作简便，制作成本低，占用空间小等特点。本实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的:一种覆膜机上纸机送纸机构，它包括:吸嘴、气管、吸嘴支架、支撑框架、垂直导轨滑块机构、水平导轨滑块机构、垂直皮带驱动机构、水平皮带驱动机构，吸嘴上接有气管，气管与控制阀及气源相接；吸嘴固定在吸嘴支架上，吸嘴支架再固定在垂直导轨滑块机构上，垂直导轨滑块机构又安装在水平导轨滑块机构的水平滑块上；垂直导轨滑块机构、水平导轨滑块机构分别由垂直皮带驱动机构、水平皮带驱动机构驱动，并都安装在支撑框架上。所述的水平皮带驱动机构包括有:X向步进电机、X向电机带轮、X向传动带轮、X向同步带；所述的水平导轨滑块机构包括有:χ向直线导轨、同步带固定板；水平皮带驱动机构的移动方向与送纸方向一致，X向步进电机固定在支撑框架的一侧，X向步进电机输出轴上安有X向电机带轮，支撑框架上相对的一侧设置有X向传动带轮，X向电机带轮与X向传动带轮之间由X向同步带连接构成水平皮带驱动机构；水平导轨滑块机构的X向直线导轨平行于X向同步带布置，同步带固定板为水平滑块与X向直线导轨滑动配合，同步带固定板又与X向同步带固定连接，由X向同步带驱动水平移动。所述的垂直皮带驱动机构包括有:Y向步进电机、Y向电机带轮、Y向传动带轮、Y向同步带、换向轮及轴承；所述的垂直导轨滑块机构包括有:Υ向线性导轨、主支架、连接板；垂直皮带驱动机构的Y向步进电机固定在支撑框架的一侧，Y向步进电机输出轴上安有Y向电机带轮，支撑框架上相对的一侧设置有Y向传动带轮；Υ向电机带轮与Y向传动带轮之间垂直向上设有主支架，主支架底面固定在水平导轨滑块机构的水平滑块上；主支架的顶端设有一个换向轮及轴承，主支架的底端对应地设有两个换向轮及轴承，Y向同步带呈倒T形连接Y向电机带轮、三个换向轮及轴承、Y向传动带轮，构成垂直皮带驱动机构；垂直导轨滑块机构的Y向线性导轨平行于主支架设置，连接板为垂直滑块与Y向线性导轨滑动配合，连接板又与Y向同步带固定连接，由Y向同步带驱动垂直移动。所述支撑框架包括:后支撑、支架板、前支撑，由两块支架板与后支撑和前支撑固定连接、形成四边形的支撑框架。它还包括:导轨支撑梁，它平行于X向直线导轨，布置于X向直线导轨下面。它还包括:传动带轮支架，传动带轮支架上固定X向传动带轮或Y向传动带轮，其再固定在支撑框架上。本实用新型有以下优点和积极效果:1.采用步进电机即伺服电机传递动力的形式，来实现送纸动作、控制送纸行程，与飞达头方式的送纸机相比增大了送纸步距，精简了二次送纸机构，从而简化了送纸机的整体结构，使操作更加方便、简单，同时降低了制作成本和故障率。由于精确的步距控制，确保了行程的一致性，从而保证印刷品之间搭接宽度的精确性与一致性；2.采用直线导轨与线性导轨来实现X向与Y向的工作导向，可以保证动作灵活性及工作稳定性；3.采用步进电机控制步距并通过传感器探测高度的形式来实现向下进给吸纸，与飞达头方式的送纸机相比精简了纸台升降系统，从而减小了占用空间也降低了制作成本及维护成本；4.采用真空发生器原理，将正压气转换为负压气来实现吸纸，与负压吸附式送纸机相比不需配置真空泵，降低了制作成本。5.Y向步进电机4固定在支撑框架31的一侧，Y向同步带13连接Y向电机带轮36、三个换向轮及轴承15、Y向传动带轮37，Y向同步带13呈T形；此结构完成垂直方向的移动，Y向步进电机4固定在较稳定的支撑框架31内，达到工作更为稳定可靠。
图1为本实用新型立体图；图2为本实用新型背后角度立体图；图3为图1的主视图；图4为图1的左视图；图5为图1的俯视图；图6为自动覆膜机入纸覆膜过程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。附图标号:后支撑1、支架板2、前支撑3、Y向步进电机4、电机支架5、X向电机带轮
6、X向直线导轨7、连接板8、Y向线性导轨9、吸嘴支架10、气管11、X向同步带12、Y向同步带13、换向轮支撑轴14、换向轮及轴承15、导轨支撑梁16、主支架17、同步带固定板18、X向步进电机19、传动带轮支架20、X向传动带轮21、传动轴22、轴承座及轴承23、吸嘴24等零部件；覆膜机25、送纸辊26、送纸机构27、纸堆28、纸29、覆膜辊30、支撑框架31、垂直导轨滑块机构32、水平导轨滑块机构33、垂直皮带驱动机构34、水平皮带驱动机构35、Y向电机带轮36、Y向传动带轮37。一种覆膜机上纸机送纸机构，它包括:吸嘴24、气管11、吸嘴支架10、支撑框架31、垂直导轨滑块机构32、水平导轨滑块机构33、垂直皮带驱动机构34、水平皮带驱动机构35，吸嘴24上接有气管11，气管11与控制阀及气源相接；吸嘴24固定在吸嘴支架10上，吸嘴支架10再固定在垂直导轨滑块机构32上，垂直导轨滑块机构32又安装在水平导轨滑块机构33的水平滑块上；垂直导轨滑块机构32、水平导轨滑块机构33分别由垂直皮带驱动机构34、水平皮带驱动机构35驱动，并都安装在支撑框架31上。所述的水平皮带驱动机构35包括有:X向步进电机19、X向电机带轮6、X向传动带轮21、X向同步带12 ;所述的水平导轨滑块机构33包括有-X向直线导轨7、同步带固定板18 ;水平皮带驱动机构35的移动方向与送纸方向一致，X向步进电机19固定在支撑框架31的一侧，X向步进电机19输出轴上安有X向电机带轮6，支撑框架31上相对的一侧设置有X向传动带轮21，X向电机带轮6与X向传动带轮21之间由X向同步带12连接构成水平皮带驱动机构35 ;水平导轨滑块机构33的X向直线导轨7平行于X向同步带12布置，同步带固定板18为水平滑块与X向直线导轨7滑动配合，同步带固定板18又与X向同步带12固定连接，由X向同步带12驱动水平移动。所述的垂直皮带驱动机构34包括有:Y向步进电机4、Y向电机带轮36、Y向传动带轮37、Υ向同步带13、换向轮及轴承15 ;所述的垂直导轨滑块机构32包括有:Υ向线性导轨9、主支架17、连接板8 ;垂直皮带驱动机构34的Y向步进电机4固定在支撑框架31的一侦牝Y向步进电机4输出轴上安有Y向电机带轮36，支撑框架31上相对的一侧设置有Y向传动带轮37 ；Υ向电机带轮36与Y向传动带轮37之间垂直向上设有主支架17，主支架17底面固定在水平导轨滑块机构33的水平滑块上；主支架17的顶端设有一个换向轮及轴承15，主支架17的底端对应地设有两个换向轮及轴承15，Y向同步带13呈倒T形连接Y向电机带轮36、三个换向轮及轴承15、Υ向传动带轮37，构成垂直皮带驱动机构34 ;垂直导轨滑块机构32的Y向线性导轨9平行于主支架17设置，连接板8为垂直滑块与Y向线性导轨9滑动配合,连接板8又与Y向同步带13固定连接，由Y向同步带13驱动垂直移动。所述支撑框架31包括:后支撑1、支架板2、前支撑3，由两块支架板2与后支撑I和前支撑3固定连接、形成四边形的支撑框架31。它还包括:导轨支撑梁16，它平行于X向直线导轨7，布置于X向直线导轨7下面。它还包括:传动带轮支架20，传动带轮支架20上固定X向传动带轮21或Y向传动带轮37，其再固定在支撑框架31上。参照图1、图2、图3、图4、图5所示，所述X向为水平方向，所述Y向为垂直方向。一种覆膜机上纸机送纸机构，应用于印刷后期，其后支撑1、两侧支架板2、前支撑3通过机械联接形成一个稳固的四边形支撑框架31，导轨支撑梁16连接在后支撑1、前支撑3之间起连接支撑作用，X向直线导轨7安装在导轨支撑梁16上。主支架17安装在X向直线导轨7的滑块上，X向直线导轨7用于X向方向前后运动的导向滑动。Y向线性导轨8安装在主支架17上，Y向线性导轨8用于Y向方向上下运动的导向滑动，主支架17连接X向与Y向。连接板8安装在Y向线性导轨9的滑块上，吸嘴支架10连接两个吸嘴24，并安装在连接板8上。两个电机支架5均安装在前支撑3上，两个传动带轮支架20均安装在后支撑I上。电机支架5上安装有X向步进电机19，电机轴头上安装有X向电机带轮6，传动带轮支架20上安装有轴承座及轴承23，并通过轴承安装有传动轴22及X向传动带轮21。X向步进电机19提供驱动力，X向同步带12将X向电机带轮6、主支架17、X向传动带轮21连接起来形成一个闭环传动链，从而实现与主支架17相关联部件沿X向方向的前后往复动作。电机支架5上安装有Y向步进电机4，电机轴头上安装有X向电机带轮6，传动带轮支架20上安装有轴承座及轴承23，并通过轴承安装有传动轴22及Y向传动带轮37。主支架上安装有换向轮支撑轴14、换向轮及轴承15，同时安装有Y向线性导轨9，连接板8安装在Y向线性导轨9的滑块上。Y向步进电机4提供驱动力，Y向同步带13将X向电机带轮6、换向轮15、连接板8、Y向传动带轮37等零部件连接起来形成一个闭环传动链，其中换向轮及轴承15用于将X向运动改变为Y向运动，由此实现连接板8沿Y向方向运动。吸嘴支架10连接两个吸嘴24，并安装在连接板8上，从而来实现吸嘴24随连接板8沿Y向方向的上下往复动作。本实用新型的工作原理1.送纸动作原理:同时参照图5、图6所示，当覆膜机25需要送纸时，其送纸辊落下26传递给上纸机一个信号，正面看上纸机送纸机构27的Y向步进电机4开始逆时针转动，吸嘴24便沿Y向向下动作。当吸嘴24接触到纸堆28时通过风压吸附将最上面的纸29吸住，正面看此时Y向驱动电机4顺时针转动，吸嘴24带着纸29 —起向上运动。当吸嘴24上升一定高度后，正面看X向步进电机19开始逆时针转动，吸嘴24沿X向方向向前运动将张纸29送入覆膜机25，当覆膜机25的送纸辊26再次落下，传递给上纸机一个信号，此时吸嘴24断气松开纸，上纸辊26将纸29送至覆膜辊30。正面看与此同时X向步进电机19开始顺时针转动，吸嘴24沿X向方向向后运动，当走一定行程后Y向驱动电机4开始运转吸嘴24开始向下动作，当吸嘴24接触到纸堆28时将下一张纸吸住，重复以上动作实现这张纸的送入，如此反复动作实现连续送纸操作。2.吸、放纸原理:同时参照图2所示，正压气源经调压阀调节压力后输入电磁换向阀，通过电磁换向阀分配给真空发生器，再由真空发生器出口将气通过气管11送给吸嘴24，这时正压气就变成了负压气，当吸嘴24接触到纸张后就会在吸嘴24与纸张间形成局部真空状态将纸吸住，当纸张送到位后，通过电磁换向阀的换向将气路切断实现放纸。3.Y向动作原理:同时参照图2、图4所示，电机支架5上安装有Y向步进电机4，电机轴头上安装有X向电机带轮6，传动带轮支架20上安装有轴承座及轴承23，并通过轴承安装有传动轴22及Y向传动带轮37。主支架17上安装有换向轮支撑轴14、换向轮及轴承15，同时安装有Y向线性导轨9，连接板8安装在Y向线性导轨9的滑块上。Y向步进电机4提供驱动力，Y向同步带13将X向电机带轮6、换向轮及轴承15、连接板8、Υ向传动带轮37等零部件连接起来形成一个闭环传动链，其中换向轮及轴承15用于将X向运动改变为Y向运动，由此实现连接板8沿Y向方向运动。吸嘴支架10连接两个吸嘴24，并安装在连接板8上，从而来实现吸嘴24随连接板8沿Y向方向的上下往复动作。
权利要求1.一种覆膜机上纸机送纸机构，它包括:吸嘴(24)、气管(11)、吸嘴支架(10)、支撑框架(31)、垂直导轨滑块机构(32 )、水平导轨滑块机构(33 )、垂直皮带驱动机构(34 )、水平皮带驱动机构(35)，其特征在于:吸嘴(24)上接有气管(11)，气管(11)与控制阀及气源相接；吸嘴(24)固定在吸嘴支架(10)上，吸嘴支架(10)再固定在垂直导轨滑块机构(32)上，垂直导轨滑块机构(32)又安装在水平导轨滑块机构(33)的水平滑块上；垂直导轨滑块机构(32)、水平导轨滑块机构(33)分别由垂直皮带驱动机构(34)、水平皮带驱动机构(35)驱动，并都安装在支撑框架(31)上。
2.根据权利要求1所述的覆膜机上纸机送纸机构，其特征在于:所述的水平皮带驱动机构(35)包括有:X向步进电机(19)、X向电机带轮(6)、X向传动带轮(21)、X向同步带(12);所述的水平导轨滑块机构(33)包括有:X向直线导轨(7)、同步带固定板(18);水平皮带驱动机构(35)的移动方向与送纸方向一致，X向步进电机(19)固定在支撑框架(31)的一侧，X向步进电机(19)输出轴上安有X向电机带轮(6)，支撑框架(31)上相对的一侧设置有X向传动带轮(21)，X向电机带轮(6)与X向传动带轮(21)之间由X向同步带(12)连接构成水平皮带驱动机构(35);水平导轨滑块机构(33)的X向直线导轨(7)平行于X向同步带(12)布置，同步带固定板(18)为水平滑块与X向直线导轨(7)滑动配合，同步带固定板(18)又与X向同步带(12)固定连接，由X向同步带(12)驱动水平移动。
3.根据权利要求1所述的覆膜机上纸机送纸机构，其特征在于:所述的垂直皮带驱动机构(34)包括有:Y向步进电机(4)、Y向电机带轮(36)、Y向传动带轮(37)、Y向同步带(13)、换向轮及轴承(15);所述的垂直导轨滑块机构(32)包括有:Υ向线性导轨(9)、主支架(17)、连接板(8);垂直皮带驱动机构(34)的Y向步进电机(4)固定在支撑框架(31)的一侧，Y向步进电机(4)输出轴上安有Y向电机带轮(36)，支撑框架(31)上相对的一侧设置有Y向传动带轮(37);Υ向电机带轮(36)与Y向传动带轮(37)之间垂直向上设有主支架(17)，主支架(17)底面固定在水平导轨滑块机构(33)的水平滑块上；主支架(17)的顶端设有一个换向轮及轴承(15)，主支架(17)的底端对应地设有两个换向轮及轴承(15)，Y向同步带(13)呈倒T形连接Y向电机带轮(36)、三个换向轮及轴承(15)、Y向传动带轮(37)，构成垂直皮带驱动机构(34);垂直导轨滑块机构(32)的Y向线性导轨(9)平行于主支架(17)设置，连接板(8)为垂直滑块与Y向线性导轨(9)滑动配合，连接板(8)又与Y向同步带(13)固定连接，由Y向同步带(13)驱动垂直移动。
4.根据权利要求1或2或3所述的覆膜机上纸机送纸机构，其特征在于，所述支撑框架(31)包括:后支撑(I)、支架板(2)、前支撑(3)，由两块支架板(2)与后支撑(I)和前支撑(3)固定连接、形成四边形的支撑框架(31)。
5.根据权利要求2所述的覆膜机上纸机送纸机构，其特征在于，它还包括:导轨支撑梁(16)，它平行于X向直线导轨(7)，布置于X向直线导轨(7)下面。
6.根据权利要求2所述的覆膜机上纸机送纸机构，其特征在于，它还包括:传动带轮支架(20 )，传动带轮支架(20 )上固定X向传动带轮(21 )，其再固定在支撑框架(31)上。
7.根据权利要求3所述的覆膜机上纸机送纸机构，其特征在于，它还包括:传动带轮支架(20)，传动带轮支架(20)上固定Y向传动带轮(37)，其再固定在支撑框架(31)上。
专利摘要本实用新型涉及一种覆膜机上纸机送纸机构，它包括吸嘴、气管、吸嘴支架、支撑框架、垂直导轨滑块机构、水平导轨滑块机构、垂直皮带驱动机构、水平皮带驱动机构，吸嘴上接有气管，气管与控制阀及气源相接；吸嘴固定在吸嘴支架上，吸嘴支架再固定在垂直导轨滑块机构上，垂直导轨滑块机构又安装在水平导轨滑块机构的水平滑块上；垂直导轨滑块机构、水平导轨滑块机构分别由垂直皮带驱动机构、水平皮带驱动机构驱动，并都安装在支撑框架上。它可以代替人工送纸操作并保证印刷品间搭接宽度的一致性，同时还要满足其结构简单，工作稳定且效率高，操作简便，制作成本低，占用空间小等特点。
文档编号B65H5/06GK202967626SQ20122050484
公开日2013年6月5日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者王辉, 张弛, 杨佩林 申请人:北京意高科技有限公司