专利名称：容器提手定位机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于生产机械设备领域，特别是涉及到一种在生产线上自动调整带提手的容器的位置朝向的容器提手定位机。
背景技术：
在很多产品的自动化生产流水线中，产品生产出来并装入容器，则自动化工程已经结束，后续的容器(例如桶)装箱过程需要人工手动操作，通过人工手动将产品容器装入箱体内，再封箱，其中为了美观，容器尤其是带提手的桶状容器在多个一起装箱时需要保持提手的朝向一致，这个过程占用了人力成本，造成浪费，而且容易出错，效果很难保证，效率也不高。
发明内容本实用新型的目的是设计一种容器提手定位机，能够自动将带提手的桶状容器在装箱时提手的方向保持一致，效果美观，减少人工成本，提高工作效率。为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:一种容器提手定位机，其特征在于:包括定位机架、检测传感器、夹紧块、夹紧气缸、隔离片、隔离气缸、旋转主动轮、旋转从动轮、伺服电机；所述检测传感器位于定位机架顶部，数量为两个，分别对应容器提手两端的一处位置；所述夹紧块位于定位机架内部一侧，设有旋转从动轮，所述夹紧气缸连接夹紧块；所述旋转主动轮位于定位机架内部另一侧，连接伺服电机；所述隔离片位于定位机架出口处，所述隔离气缸连接所述隔离片。优选的，所述旋转从动轮数量为两个。本实用新型使用时，容器传送到定位机架内，隔离气缸控制隔离片将容器挡住，等待定位作业完成，夹紧气缸控制夹紧块将容器夹紧，两个检测传感器检测提手的位置，位置不对时，伺服电机带动旋转主动轮转动，旋转从动轮配合一起使容器旋转，直到两个检测传感器检测位置正确。本实用新型的有益效果为:使用本实用新型，能够自动将带提手的桶状容器在装箱时提手的方向保持一致，效果美观，减少人工成本，提高工作效率。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型的主视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。如图1、2所示，本实用新型包括定位机架1、检测传感器2、夹紧块3、夹紧气缸4、隔离片5、隔离气缸6、旋转主动轮7、旋转从动轮8、伺服电机9 ;所述检测传感器2位于定位机架I顶部，数量为两个，分别对应容器提手两端的一处位置；所述夹紧块3位于定位机架I内部一侧，设有旋转从动轮8，旋转从动轮8数量为两个，所述夹紧气缸4连接夹紧块3 ;所述旋转主动轮7位于定位机架I内部另一侧，连接伺服电机9 ;所述隔离片5位于定位机架I出口处，所述隔离气缸6连接所述隔离片5。使用时，容器传送到定位机架I内，隔离气缸6控制隔离片5将容器挡住，等待定位作业完成，夹紧气缸4控制夹紧块3将容器夹紧，两个检测传感器2检测提手的位置，位置不对时，伺服电机9带动旋转主动轮7转动，旋转从动轮8配合一起使容器旋转，直到两个检测传感器2检测位置正确。
权利要求1.一种容器提手定位机，其特征在于:包括定位机架、检测传感器、夹紧块、夹紧气缸、隔离片、隔离气缸、旋转主动轮、旋转从动轮、伺服电机；所述检测传感器位于定位机架顶部，数量为两个，分别对应容器提手两端的一处位置；所述夹紧块位于定位机架内部一侧，设有旋转从动轮，所述夹紧气缸连接夹紧块；所述旋转主动轮位于定位机架内部另一侧，连接伺服电机；所述隔离片位于定位机架出口处，所述隔离气缸连接所述隔离片。
2.根据权利要求1所述 的一种容器提手定位机，其特征在于:所述旋转从动轮数量为两个。
专利摘要本实用新型涉及一种容器提手定位机，包括定位机架、检测传感器、夹紧块、夹紧气缸、隔离片、隔离气缸、旋转主动轮、旋转从动轮、伺服电机；所述检测传感器位于定位机架顶部，数量为两个，分别对应容器提手两端的一处位置；所述夹紧块位于定位机架内部一侧，所述旋转主动轮位于定位机架内部另一侧，连接伺服电机。使用本实用新型，能够自动将带提手的桶状容器在装箱时提手的方向保持一致，效果美观，减少人工成本，提高工作效率。
文档编号B65B35/58GK203078796SQ20122069080
公开日2013年7月24日 申请日期2012年12月12日 优先权日2012年12月12日
发明者安志诚 申请人:天津仁义合自动化技术有限公司