专利名称：一种平送滑轨式装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种螺丝原件供给装置，特别涉及一种螺丝原件供给装置的平送滑轨式装置。
背景技术：
现有的螺丝供给装置，螺丝供给时大多通过螺丝供给装置将螺丝送入可调式导轨后，再由机器臂获取，但这种获取方式无法统计获取螺丝的数量。目前也有少数螺丝供给装置采用平送装置，这种平送装置均采用齿轮传动，而在使用时会出现间隙公差大，出现平送不稳定的现象。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可有效统计输送螺丝数量、螺丝平送稳定的平送滑轨式装置。为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:一种平送滑轨式装置，它包括平送固定底座和安装在平送固定底座上的送钉装置，所述送钉装置由移动平送装置板和固定平送装置板组成，所述移动平送装置板一侧与所述固定平送装置板一侧贴合，且所述移动平送装置板一侧设有用于送钉的凹口，所述固定平送装置板经一平送装置板与所述平送固定底座连接；它还包括线性滑移装置、平送马达和平送牙排，所述线性滑移装置安装在所述平送固定底座上，所述平送牙排与所述线性滑移装置固定连接，所述移动平送装置板与所述线性滑移装置固定连接，所述平送马达经平送马达固定板固定安装在所述平送固定底座上，所述平送牙排与所述平送马达转轴设置的齿轮配合。优选的，所述线性滑移装置由直线滑轨和平送滑轨板固定座组成，所述直线滑轨固定安装在所述平送固定底座上，所述平送滑轨板固定座安装在所述直线滑轨上，所述移动平送装置板经另一平送装置板与所述平送滑轨板固定座连接，所述平送牙排与所述平送滑轨板固定座固定连接。尤为优选的，所述平送固定底座设有滑轨滑道固定装置，所述滑轨滑道固定装置由二滑轨滑道固定板构成，所述二滑轨滑道固定板分别设置于所述直线滑轨两端。优选的，所述移动平送装置板设有一调整螺丝孔。优选的，所述固定平送装置板设有一调整螺丝孔。优选的，所述平送固定底座还设有一传感器发射接收装置，所述传感器发射接收装置由传感器发射固定板和传感器接收固定板构成。螺丝平送过程为:螺丝被送入移动平送装置板一侧设置的凹口后，平送马达启动，带动平送牙排，由于平送牙排与平送滑轨板固定座固定连接，因此带动平送滑轨板固定座也被驱动，并在直线滑轨上做直线运动；与此同时固定在平送滑轨板固定座上的移动平送装置板也做直线运动，又因为移动平送装置板一侧与固定平送装置板一侧贴合，便可将凹口中的螺丝送入指定位置。其中，传感器发射固定板和传感器接收固定板用于感应整个装置的运动状态，从而获得所需要的各种信息(如，获取的螺丝数量)。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:可有效统计输送螺丝数量，使螺丝平送稳定，大大提高了工作效率。
图1是本实用新型一较佳实施例中平送滑轨式装置的分解立体图；图2是图1实施例中平送滑轨式装置的组合立体图；图3是图1实施例中固定平送装置板的结构示意图；图4是图1实施例中移动平送装置板的结构示意图。
具体实施方式
参阅图1-4，该平送滑轨式装置包括平送固定底座1，平送装置板2，传感器接收固定板3，固定平送装置板4，直线滑轨5，平送装置板6，滑轨滑道固定板7，移动平送装置板8，平送滑轨板固定座9，平送牙排10，平送马达11，平送马达固定板12，滑轨滑道固定板13和传感器发射固定板14 ;平送马达11经平送马达固定板12固定安装在平送固定底座I上，直线滑轨5固定安装在平送固定底座I上，平送滑轨板固定座9安装在直线滑轨5上，移动平送装置板8经平送装置板6与平送滑轨板固定座9连接，固定平送装置板4经平送装置板2与平送固定底座I连接，移动平送装置板8 一侧与固定平送装置板4 一侧贴合，且移动平送装置板8—侧设有凹口 82，平送牙排10与平送滑轨板固定座9固定连接，平送牙排10与平送马达11转轴设置的齿轮111配合，滑轨滑道固定板7和滑轨滑道固定板13分别设置于直线滑轨5两端；传感器发射固定板14和传感器接收固定板3分别设置于平送固定底座I两侧。优选的，移动平送装置板8设有调整螺丝孔81，固定平送装置板4设有调整螺丝孔41。工作时，螺丝进入移动平送装置板8 —侧设置的凹口 82中，平送马达11驱动平送牙排10，平送牙排10带动平送滑轨板固定座9在直线滑轨5上做直线运动，安装固定在平送滑轨板固定座9上的移动平送装置板8和平送装置板6也做直线运动，移动平送装置板8一侧与固定平送装置板4 一侧贴合，凹口 82中的螺丝沿移贴合处做直线运动，到达指定位置后，由机器臂获取螺丝；螺丝获取后，凹口又回复至初始位置等待螺丝。其中，传感器发射固定板14和传感器接收固定板3分别通过平送装置板2和平送装置板6获取信息。以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
权利要求1.一种平送滑轨式装置，它包括平送固定底座和安装在平送固定底座上的送钉装置，所述送钉装置由移动平送装置板和固定平送装置板组成，所述移动平送装置板一侧与所述固定平送装置板一侧贴合，且所述移动平送装置板一侧设有用于送钉的凹口，所述固定平送装置板经一平送装置板与所述平送固定底座连接；其特征在于，它还包括线性滑移装置、平送马达和平送牙排，所述线性滑移装置安装在所述平送固定底座上，所述平送牙排与所述线性滑移装置固定连接，所述移动平送装置板与所述线性滑移装置固定连接，所述平送马达经平送马达固定板固定安装在所述平送固定底座上，所述平送牙排与所述平送马达转轴设置的齿轮配合。
2.根据权利要求1所述的平送滑轨式装置，其特征在于，所述线性滑移装置由直线滑轨和平送滑轨板固定座组成，所述直线滑轨固定安装在所述平送固定底座上，所述平送滑轨板固定座安装在所述直线滑轨上，所述移动平送装置板经另一平送装置板与所述平送滑轨板固定座连接，所述平送牙排与所述平送滑轨板固定座固定连接。
3.根据权利要求2所述的平送滑轨式装置，其特征在于，所述平送固定底座设有滑轨滑道固定装置，所述滑轨滑道固定装置由二滑轨滑道固定板构成，所述二滑轨滑道固定板分别设置于所述直线滑轨两端。
4.根据权利要求1或2所述的平送滑轨式装置，其特征在于，所述移动平送装置板设有一调整螺丝孔。
5.根据权利要求1或2所述的平送滑轨式装置，其特征在于，所述固定平送装置板设有一调整螺丝孔。
6.根据权利要求1所述的平送滑轨式装置，其特征在于，所述平送固定底座还设有一传感器发射接收装置，所述传感器发射接收装置由传感器发射固定板和传感器接收固定板构成。
专利摘要本实用新型公开了一种平送滑轨式装置，它包括平送固定底座、送钉装置、线性滑移装置、平送马达和平送牙排，所述送钉装置由移动平送装置板和固定平送装置板组成，所述移动平送装置板一侧与所述固定平送装置板一侧贴合，且所述移动平送装置板一侧设有用于送钉的凹口，所述固定平送装置板经一平送装置板与所述平送固定底座连接；所述线性滑移装置安装在所述平送固定底座上，所述平送牙排与所述线性滑移装置固定连接，所述移动平送装置板与所述线性滑移装置固定连接。本实用新型可有效统计输送螺丝数量，使螺丝平送稳定，大大提高了工作效率。
文档编号B65G47/74GK203006451SQ20122072551
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日
发明者龚腊梅 申请人:昆山荣逸自动化设备有限公司