用于压捆机的包装器和控制该包装器的方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于压捆机的包装器和控制该包装器的方法。所述包装器包括：框架，所述框架在其前侧具有连接到农具的连接构件；台，所述台安装在所述框架的中央部处，以旋转待被包装的捆；包装臂，所述包装臂安装在固定到所述框架的前部相对两侧的臂支撑件；包装材料拉伸器，所述包装材料拉伸器安装在所述包装臂中，以延伸包装材料，使得所述包装材料适当地执行包装操作；装载器，所述装载器安装在所述台的相对两侧以供应待包装的捆并且将包装好的所述捆从所述包装器排出；以及膜保持器，所述膜保持器安装在所述框架的相对两侧，以切割包装好的所述包装材料并且保持该包装材料的端部直到下一个包装操作。
【专利说明】用于压捆机的包装器和控制该包装器的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于压捆机的包装器，并且更具体地涉及这样一种用于压捆机的改进包装器，该包装器通过在包装操作完成之后停止在适当位置，同时以恒速执行包装操作而与包装器所连接的农具的旋转速度无关，而能够简化后压捆处理。
【背景技术】
[0002]稻草或饲料作物在冬季存储在畜牧场中，以被用作牲畜的饲料。然而，当收割稻草或饲料作物并且将其干燥并保持在空地上时，它们的新鲜随着时间的过去恶化并且它们完全变干。因此，牲畜难以咽下它们并且即使它们被牲畜成功地咽下由于它们的营养低而使得它们作为饲料的价值也较低。
[0003]为了解决该问题，已研制出并使用了以下的方法和设备，该方法和设备用于在将收割后的饲料作物干燥至一定程度之后将这些饲料作物形成为柱状捆形状，并且用诸如聚乙烯基薄膜或者薄膜纸的包装材料围绕饲料作物以长期保存饲料作物，从而将饲料作物以捆形状新鲜地保持。
[0004]在饲料作物通过用于该目的的压捆机而形成为捆形状之后，该捆的外表面借助包装器而覆盖有聚乙烯基薄膜或包装材料，从而能长时间地保持所述捆。
[0005]根据现有技术，已研制出并使用了各种类型的包装器，并且这些包装器根据其驱动方法主要被分成辊式包装器和台式包装器。
[0006]台式包装器对应于这样的方法，该方法通过利用由液压缸驱动的分离的钳子和台的竖直运动和旋转运动而将位于地面上的柱状捆举起并定位在转台上，以用乙烯薄膜包装所述捆，其中，定位于所述台上的所述柱状捆借助定位在该台上的旋转辊和旋转带而周向旋转，并且所述捆在附接到上部框架的包装臂绕该捆同时旋转时被包装。
[0007]辊式包装器对应这样的方法，该方法用于将柱状捆安装在附接到能够周向旋转的臂的一对辊上，并且在通过利用这两个辊的自旋转而在捆束周向旋转的情况下利用膜包装臂来对所述捆束进行包装。
[0008]根据现有技术的包装器通过利用安装在框架前侧的钩而连接到诸如牵引车的农具，以接收在农具中产生的液压力，使辊或台旋转以使捆旋转，并且利用安装在框架的上部处的包装臂用包装材料围绕捆的表面，以便执行包装操作。
[0009]通常，包装器连接到牵引车的后侧，使得由压捆机形成的捆由包装器举起同时压捆机朝向捆移动以执行包装操作，并且在包装操作完成之后连续地重复从包装器排出捆的操作。
[0010]然而，由于在牵引车移动并且包装器直接连接到牵引车的液压线路的情况下进行包装操作，因此，包装臂的旋转速度根据牵引车的运动速度而改变，从而使得难以执行正常的包装操作。具体地，如果牵弓I车的速度变得越高，则包装臂的旋转速度也变得越高，而牵引车的速度变得越低，包装臂的速度也变得越低，从而使得难以有效地执行包装操作。
[0011]具体地，当牵引车的速度变得越高时，台或包装臂的速度变得越高，因此包装材料被过度拉动，从而使得包装材料因包装臂的速度而被撕裂而不是允许包装材料适当地围绕所述捆。
[0012]此外，由于台和包装臂的速度与牵引车的速度相关，因此当包装臂开始旋转、执行包装操作并且停止时，包装臂不能停止在正常适当位置，而是频繁地停止在错误位置处。
[0013]这样，当因台和包装臂的旋转速度不恒定而使包装臂不能停止在正常位置、停止在错误位置并且停止在膜保持器或装载臂的位置处时，不能切割并保持包装材料。此外，不能进行将待被包装的捆定位在台上以及排出包装好的捆的操作。
[0014]为此，因为操作员会经历必须周期地将包装臂移动到正常位置并且控制包装材料的切割和捆的排出和供应的不便，因此操作被缓慢地执行并且操作疲劳增大。
【发明内容】
[0015]为了实现该目的，提供了一种用于压捆机的包装器，该包装器包括:框架，所述框架在其前侧具有连接到农具的连接构件；台，所述台安装在所述框架的中央部处，以旋转待被包装的捆；包装臂，所述包装臂安装在固定到所述框架的前部相对两侧的臂支撑件；包装材料拉伸器，所述包装材料拉伸器安装在所述包装臂中，以延伸包装材料，使得所述包装材料适当地执行包装操作；装载器，所述装载器安装在所述台的相对两侧以向该台供应待包装的捆并且将包装好的所述捆从所述包装器排出；膜保持器，所述膜保持器安装在所述框架的相对两侧，以切割包装好的所述包装材料并且保持该包装材料的端部直到下一个包装操作；速度保持单元，所述速度保持单元用于使连接到所述农具以接收动力的所述包装臂始终以恒定速度旋转而与所述农具的操作或行进速度无关；以及定位单元，所述定位单元用于将已执行过包装操作的所述包装臂停止在这样的位置处，在该位置，所述捆在保持所述包装材料的端部时由所述装载器无障碍地供应和排出，借此，所述包装臂能够以设定的转数不断地旋转，并且能够停止在其中后操作被无障碍地执行的位置处，从而可以安全且有效地执行包装操作。
[0016]根据本发明，所述包装臂能够在与所述农具的速度无关地始终以恒速旋转的情况下执行包装操作，所述包装臂通常能够停止在适当的位置处以正常地切割所述包装材料，并且能够排出并供应所述捆，从而可以有效地执行包装操作并且防止在该包装操作中可能发生的事故。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]从结合附图理解的下列详细说明将更清楚本发明的上述和其它目的、特征和优点，在附图中:
[0018]图1是示出根据本发明的用于压捆机的包装器的正视图；
[0019]图2是示出根据本发明的用于压捆机的包装器的俯视图；
[0020]图3是示出根据本发明的用于压捆机的包装器的速度保持单元的视图；以及
[0021]图4是示出根据本发明的用于压捆机的包装器的定位单元的视图。
【具体实施方式】
[0022]在下文中，将参照附图描述本发明的示例性实施方式。[0023]图1是示出根据本发明的用于压捆机的包装器的正视图。图2是示出根据本发明的用于压捆机的包装器的俯视图。图3是示出根据本发明的用于压捆机的包装器的速度保持单元的视图。图4是示出根据本发明的用于压捆机的包装器的定位单元的视图。
[0024]在用于压捆机的一般包装器100中，在框架102的中央部处安装有具有多个辊103的台104，所述多个辊用于接收诸如牵引车的农具的动力以使待被包装的捆旋转，所述框架具有在其前侧连接到农具的连接构件101。
[0025]在框架102的前部相对两侧安装有连接到台104的上中央部的大体上呈L形的臂支撑件105，并且用于接收来自农具的动力的待旋转的包装臂106安装在臂支撑件105中。
[0026]安全杆107固定到包装臂106以及包装材料拉伸器108，其中所述安全杆当与包装臂106的旋转半径内存在的物体碰撞时用于使包装臂106的旋转停止，待被包装的包装材料安装到包装材料拉伸器108使得该包装材料能被延伸以被适当地包装。
[0027]在台104的相对两侧安装有装载器109，该装载器用于将待被包装的捆供应到台104并且从包装器100排出包装好的捆，并且在框架102的相对两端处安装有膜保持器110，该膜保持器用于切割包装好的包装材料并且保持包装材料的端部直到下一个包装操作。
[0028]在本发明中，还安装有速度保持单元120和定位单元130，所述速度保持单元用于使连接到农具以接收动力的包装臂106的旋转速度始终保持恒定速度，而与农具的操作或者行进速度无关，所述定位单元用于将包装臂106停止在适当位置处。
[0029]速度保持单元120包括液压控制阀123，所述液压控制阀具有主输入口 121和主排出口 122，液压力从农具的液压泵被施加到该主输入口 121，主排出口用于将液压力发送到主液压箱。
[0030]液压控制阀123具有:多个入口 124，所述多个入口用于将液压力供应到用于驱动包装臂106的液压马达M、用于旋转台104的辊103的液压马达以及用于操作装载器109和膜保持器110的汽缸；以及出口 125，所述出口用于排放操作这些液压马达和汽缸的液压力。
[0031]在液压线路中还安装有计量阀126，所述计量阀用于与所供应的液压力无关地供应恒定压力和恒定流量，以使液压马达M以恒速旋转，所述液压线路用于向驱动包装臂106的液压马达M供应液压力，以操作包装器100的操作所必需的其它液压马达和汽缸。
[0032]在定位单元130中，接近开关132和133安装在马达罩131的外表面处，所述马达罩用于保护安装在臂支撑件105中和包装臂106的上部中的液压马达M，接近开关132和133用于计数包装臂106的转数，并且包装臂106由控制器借助程序来控制，在包装臂106以设定转数完成旋转之后该包装臂移动到接近开关132和133彼此重合的位置，从而包装臂106始终停止在适当位置处。
[0033]当然，接近开关132和133的安装位置是装载器109和膜保持器110在包装臂106停止时能够被适当地操作的位置。
[0034]在下文中，将描述根据本发明的用于压捆机的包装器100的操作。
[0035]在连接到农具的包装器100中，如果定位在地面上的捆借助装载器109被举起以定位在台104上，则捆在台104旋转的同时旋转，并且由膜保持器110固定的包装材料由于包装臂106的旋转和包装材料拉伸器108的延伸而围绕捆的外表面执行包装操作。[0036]与在常用技术中一样，如果包装材料围绕捆若干次，则膜保持器110将包装材料的被保持端释放至下一个操作备用状态，包装臂106的包装完成，包装材料由膜保持器110切割，使得包装材料的端部断开并且包装好的捆借助装载器109被排出，重复该过程。
[0037]在本发明中，通过允许速度保持单元120和定位单元130与农具的速度无关地始终以恒速执行包装操作，并且允许装载器109始终停止在包装好的捆能够在膜保持器110切割包装材料并且断开包装材料的端部的情况下被适当地排出的位置处，包装操作能够被稳定且有效地执行。
[0038]也就是说，由于计量阀126还安装在这样的线路中，该线路用于将液压力通过用于从农具接收液压力的液压控制阀123传递到用于驱动包装臂106的液压马达M，因此恒定量的液压力恒定地被传递到液压马达M，而与农具的速度无关，从而液压马达M能够以恒速旋转设定的转数，从而均匀地执行包装操作。
[0039]此外，由于通过计数安装在马达罩131中的接近开关132和133的接近数来检测包装臂106是否旋转了控制器设定的次数的状态，因此能够防止包装臂106旋转小于或大于设定转数的转数。
[0040]另外，如果通过计数接近开关132和133而完成包装臂的最终操作，则在包装臂106不存在于正常位置时，安装在马达罩131和包装臂106中的两个接近开关132和133彼此接近以被停止。因此，包装臂能够停止在正常位置而不对执行下一个操作造成障碍。
[0041]根据本发明，通过以适当的速度将包装臂旋转设定次数并且通过将包装臂停止在下一个操作能够无困难地被执行的位置处，能够安全且有效地执行包装操作。
【权利要求】
1.一种控制用于压捆机的包装器的方法，该包装器包括: 框架，所述框架在其前侧具有连接到农具的连接构件； 台，所述台安装在所述框架的中央部处，以旋转待被包装的捆； 包装臂，所述包装臂安装在固定到所述框架的前部相对两侧的臂支撑件中； 包装材料拉伸器，所述包装材料拉伸器安装在所述包装臂中，以延伸包装材料，使得所述包装材料适当地执行包装操作； 装载器，所述装载器安装在所述台的相对两侧以供应待包装的捆并且将包装好的捆从所述包装器排出；以及 膜保持器，所述膜保持器安装在所述框架的相对两侧，以切割包装好的所述包装材料并且保持该包装材料的端部直到下一个包装操作， 其中，连接到所述农具以接收动力的所述包装臂始终以恒定速度旋转而与该农具的操作或行进速度无关，并且已执行了包装操作的所述包装臂停止在这样的位置，在该位置中所述捆在保持所述包装材料的端部的同时由所述装载器无障碍地供应和排出。
2.一种用于压捆机的包装器，该包装器包括: 框架，所述框架在其前侧具有连接到农具的连接构件； 台，所述台安装在所述框架的中央部处，以旋转待被包装的捆； 包装臂，所述包装臂安装在固定到所述框架的前部相对两侧的臂支撑件； 包装材料拉伸器，所述包装材料拉伸器安装在所述包装臂中，以延伸包装材料，使得所述包装材料适当地执行包装操作； 装载器，所述装载器安装在所述台的相对两侧以供应待包装的捆并且将包装好的所述捆从所述包装器排出； 膜保持器，所述膜保持器安装在所述框架的相对两侧，以切割包装好的所述包装材料并且保持该包装材料的端部直到下一个包装操作； 速度保持单元，所述速度保持单元用于使连接到所述农具以接收动力的所述包装臂始终以恒定速度旋转，而与所述农具的操作或行进速度无关；以及 定位单元，所述定位单元用于将已执行过包装操作的所述包装臂停止在这样的位置处，在该位置，所述捆在保持所述包装材料的端部的同时由所述装载器无障碍地供应和排出。
3.根据权利要求2所述的包装器，其中，所述速度保持单元包括液压控制阀，所述液压控制阀具有主输入口和主排出口，液压力从所述农具的液压泵被施加到所述主输入口，所述主排出口用于将用后的液压力发送到主液压箱，所述液压控制阀具有:多个入口，所述多个入口用于将液压力供应给用于驱动所述包装臂的液压马达(M)、用于旋转所述台的辊的液压马达以及用于操作所述装载器和所述膜保持器的汽缸；以及出口，所述出口用于排出操作这些液压马达和所述汽缸的液压力；在以下液压线路中还安装有计量阀，所述液压线路用于向用于驱动所述包装臂的所述液压马达供应所述包装器的操作所必需的液压力，所述计量阀用于供应恒定压力和恒定流量，以使用于驱动所述包装臂的所述液压马达以恒速旋转。
4.根据权利要求2所述的包装器，其中，在所述定位单元中，接近开关安装在马达罩的外表面处，所述马达罩用于保护安装在所述臂支撑件中和所述包装臂的上部中的所述液压马达，从而检测所述包装臂是否以设定的转数旋转，并且所述包装臂停止在这样的位置，在所述包装臂以设定转数完成旋转之后，所述接近开关在所述位置处彼此重合。
5.根据权利要求4所述的包装器，其中，所述接近开关的安装位置是这样的位置，在该位置，当所述包装臂 停止时所述装载器和所述膜保持器被适当地操作。
【文档编号】B65B11/02GK103910076SQ201310004396
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年1月7日 优先权日:2013年1月7日
【发明者】李王敦, 曹亨镐 申请人:株式会社亚细亚