专利名称：锚索线自动盘装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及煤矿支护用锚索线盘装装置，尤其涉及锚索线自动盘装机。
背景技术：
在煤矿的日常生产过程中，巷道成形需要使用各种长度的锚索线，常用的锚索线有 017. 8X4200、017. 8X6200、017. 8X9200、021. 6X4200、021. 6X6200、021. 6X9200 等几种，这些种类的锚索线均使用购进的盘装钢绞线自己加工制作，一般副井罐笼最大能装5米长的物件，所以对于4. 2米以上的钢绞线均需要盘在平车盘上下井，由于钢绞线的预紧力比较大，在盘放机运输中若固定不紧极易造成安全事故。有的煤矿自行设计了专用盘装车盘，此类车盘由6个角形挡板固定在车盘四角及中间位置，有效的防止了由于预应力的释放造成事故，但这种车盘由于存在直角安全单板，在盘装锚索线过程中会有很多的困难，占用人员多，工作效率较低，且极易在盘放过程中造成人员受伤，同时并不能满足煤矿的正常使用。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种锚索线自动盘装机，解决现有技术锚索线装车效率低且存在安全隐患的问题，实现锚索线的自动流水线盘装。本发明所述的锚索线自动盘装机，包括有锚索线滑架、锚索线、传动带驱动轮、推移机构、传送棘带、架体、锚索线车盘、锚索线挡卡、保险销轴、分层气缸、检测线路、主控制器、风包、高压气管、风动马达、控制阀和推移气缸。锚索线车盘是本发明所述锚索线自动盘装机的主体支撑件，整体呈长方形的板状结构，在锚索线车盘的下面，设置有接地用的车轮，锚索线车盘的上面，设置有锚索线挡卡，在锚索线挡卡的上端部，设置有保险销轴。在锚索线车盘的一端，连接设置有架体，在架体的前端设置有推移气缸，从推移气缸向后连接设置有推移机构，在推移机构的上面，设置有传送棘带。在架体的前端，通过支架连接设置有传动带驱动轮，从传动带驱动轮向前上方，设置有锚索线滑架，在锚索线滑架上设置有锚索线。在架体前端的支架的下面，设置有风动马达，风动马达通过高压气管连接到风包，从风包通过管路和控制阀连接到推移气缸，有主控制器通过线路连接到风包，主控制器通过检测线路连接到分层气缸。风包和控制阀构成本发明的气动部分，风包内的压缩空气由锚索线切割机风路系统供给，通过控制阀及高压胶管与风动马达以及推移气缸连接，控制阀的作用是控制风动马达以及推移气缸的运动工作；推移机构由推移气缸和推移构架组成，推移气缸两端与推移构架连接，通过控制阀的控制实现推移气缸的伸缩，从而控制推移机构的伸出与收缩，实现锚索线的装入。传送系统由传送棘带、传送带驱动轮、从动滚轮以及风动马达组成，传送带驱动轮采用双链轮形式，双链轮中的大轮与传送棘带啮合连接，小链轮通过链条与风动马达连接，在传送棘带另一端有从动滚轮，传送棘带上每间隔I米有一个倒钩结构，用来将锚索线拉入传送棘带。推移机构由推移气缸和推移机构组成，推移气缸两端固定在推移机构两承力点上，随着推移气缸的伸出或收缩，推移机构伸出或收缩，实现将锚索线装入车盘内。电控部分由检测线路、主控制器和控制阀组成，三者通过线缆连接，其作用是检测线路将检测信号输入主控制器，主控制器将信号进行A/D转换后，输出控制信号到控制阀，实现推移气缸和风动马达的联锁动作以及分层气缸的自动分层，实现盘装锚索线的目的。本发明所述锚索线自动盘装机的工作简介如下钢绞线通过锚索线切割机加工成锚索线后，自动滑落到锚索线滑架上顺序排列，锚索线车盘到位后，电控部分接受到检测线路传来的启动信号，控制风动马达工作，传送棘带在传送带驱动轮带动下开始转动，在传送棘带上的倒钩结构的作用下将锚索线拉入传送棘带，水平带动到从动轮端自由落体，锚索线落入推移机构前端，检测线路接受到落入信号传入主控制器，主控制器输出控制信号使推移气缸收缩，在推移气缸的作用下推移机构伸出，推动锚索线进入锚索线车盘，在车盘两端的档卡的作用下弯曲，推到位后，锚索线两端头卡如档卡直角结构内成形，推移气缸伸出，推移机构收缩回位，开始下一次循环。本发明所述的锚索线自动盘装机，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。本发明所述锚索线自动盘装机的电控系统采用PLC作为主控制器，接近开关作为信号检测装置，通过程序的设计可以实现锚索线传送部分和推移部分的同步运行，工作效率高。本发明所述锚索线自动盘装机与锚索线自动切割机配合使用，能实现机械自动盘装锚索线，盘装完毕后在档卡上部孔内安装固定销轴固定，使用安全，占用人员少，极大程度提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，同时杜绝了由于钢绞线预紧力的释放造成的安全事故。
附图1是本发明所述锚索线自动盘装机的结构示意图。I一锚索线滑架 2—锚索线3—传动带驱动轮4一推移机构5—传送棘带6—架体7—锚索线车盘8—锚索线挡卡 9一保险销轴 10—分层气缸 11一检测线路 12—主控制器 13—风包14 一高压气管15—风动马达16—控制阀17—推移气缸。
具体实施例方式现残附图1，结合实施例说明如下本发明所述的锚索线自动盘装机，包括有锚索线滑架1、锚索线2、传动带驱动轮3、推移机构4、传送棘带5、架体6、锚索线车盘7、锚索线挡卡8、保险销轴9、分层气缸10、检测线路11、主控制器12、风包13、高压气管14、风动马达15、控制阀16和推移气缸17。锚索线车盘7是本发明所述锚索线自动盘装机的主体支撑件，整体呈长方形的板状结构，在锚索线车盘7的下面，设置有接地用的车轮，锚索线车盘7的上面，设置有锚索线挡卡8，在锚索线挡卡8的上端部，设置有保险销轴9。在锚索线车盘7的一端，连接设置有架体6，在架体6的前端设置有推移气缸17，从推移气缸17向后连接设置有推移机构4，在推移机构4的上面，设置有传送棘带5。在架体6的前端，通过支架连接设置有传动带驱动轮3，从传动带驱动轮3向前上方，设置有锚索线滑架1，在锚索线滑架I上设置有锚索线2。在架体6前端的支架的下面，设置有风动马达15，风动马达15通过高压气管14连接到风包13，从风包13通过管路和控制阀16连接到推移气缸17，有主控制器12通过线路连接到风包13，主控制器12通过检测线路11连接到分层气缸10。风包13和控制阀16构成本发明的气动部分，风包13内的压缩空气由锚索线切割机风路系统供给，通过控制阀16及高压胶管与风动马达15以及推移气缸17连接，控制阀16的作用是控制风动马达15以及推移气缸17的运动工作；推移机构由推移气缸17和推移构架组成，推移气缸17两端与推移构架连接，通过控制阀16的控制实现推移气缸17的伸缩，从而控制推移机构的伸出与收缩，实现锚索线的装入。传送系统由传送棘带5、传送带驱动轮、从动滚轮以及风动马达15组成，传送带驱动轮采用双链轮形式，双链轮中的大轮与传送棘带啮合连接，小链轮通过链条与风动马达连接，在传送棘带另一端有从动滚轮，传送棘带上每间隔I米有一个倒钩结构，用来将锚索线拉入传送棘带。推移机构由推移气缸和推移机构组成，推移气缸两端固定在推移机构两承力点上，随着推移气缸的伸出或收缩，推移机构伸出或收缩，实现将锚索线装入车盘内。电控部分由检测线路、主控制器和控制阀组成，三者通过线缆连接，其作用是检测线路将检测信号输入主控制器，主控制器将信号进行A/D转换后，输出控制信号到控制阀，实现推移气缸和风动马达的联锁动作以及分层气缸的自动分层，实现盘装锚索线的目的。本发明所述锚索线自动盘装机的工作简介如下钢绞线通过锚索线切割机加工成锚索线后，自动滑落到锚索线滑架上顺序排列，锚索线车盘到位后，电控部分接受到检测线路传来的启动信号，控制风动马达工作，传送棘带在传送带驱动轮带动下开始转动，在传送棘带上的倒钩结构的作用下将锚索线拉入传送棘带，水平带动到从动轮端自由落体，锚索线落入推移机构前端，检测线路接受到落入信号传入主控制器，主控制器输出控制信号使推移气缸收缩，在推移气缸的作用下推移机构伸出，推动锚索线进入锚索线车盘，在车盘两端的档卡的作用下弯曲，推到位后，锚索线两端头卡如档卡直角结构内成形，推移气缸伸出，推移机构收缩回位，开始下一次循环。本发明所述的锚索线自动盘装机，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。本发明所述锚索线自动盘装机的电控系统采用PLC作为主控制器，接近开关作为信号检测装置，通过程序的设计可以实现锚索线传送部分和推移部分的同步运行，工作效率高。本发明所述锚索线自动盘装机与锚索线自动切割机配合使用，能实现机械自动盘装锚索线，盘装完毕后在档卡上部孔内安装固定销轴固定，使用安全，占用人员少，极大程度提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，同时杜绝了由于钢绞线预紧力的释放造成的安全事故。
权利要求
1.锚索线自动盘装机，包括有锚索线滑架(I)、锚索线(2)、传动带驱动轮(3)、推移机构(4)、传送棘带(5)、架体(6)、锚索线车盘(7)、锚索线挡卡(8)、保险销轴(9)、分层气缸(10)、检测线路(11)、主控制器(12)、风包(13)、高压气管(14)、风动马达(15)、控制阀(16)和推移气缸(17)，其特征在于在锚索线车盘(7)的下面，设置有接地用的车轮，锚索线车盘(7)的上面，设置有锚索线挡卡(8)，在锚索线挡卡(8)的上端部，设置有保险销轴(9);在锚索线车盘(7)的一端，连接设置有架体(6)，在架体(6)的前端设置有推移气缸(17)，从推移气缸(17)向后连接设置有推移机构(4 )，在推移机构(4 )的上面，设置有传送棘带(5 )。
2.根据权利要求1所述的锚索线自动盘装机，其特征在于在架体(6)的前端，通过支架连接设置有传动带驱动轮(3)，从传动带驱动轮(3)向前上方，设置有锚索线滑架(1)，在锚索线滑架(I)上设置有锚索线(2 )。
3.根据权利要求1所述的锚索线自动盘装机，其特征在于在架体(6)前端的支架的下面，设置有风动马达(15)，风动马达(15)通过高压气管(14)连接到风包(13)，从风包(13)通过管路和控制阀(16)连接到推移气缸(17)，有主控制器(12)通过线路连接到风包(13)，主控制器(12)通过检测线路(11)连接到分层气缸(10)。
全文摘要
锚索线自动盘装机，包括有锚索线滑架、锚索线、传动带驱动轮、推移机构、传送棘带、架体、锚索线车盘、锚索线挡卡、保险销轴、分层气缸、检测线路、主控制器、风包、高压气管、风动马达、控制阀和推移气缸。设置有锚索线挡卡，在锚索线挡卡的上端部，设置有保险销轴。在锚索线车盘的一端，连接设置有架体，在架体的前端设置有推移气缸，从推移气缸向后连接设置有推移机构，在推移机构的上面，设置有传送棘带。在架体的前端，通过支架连接设置有传动带驱动轮，从传动带驱动轮向前上方，设置有锚索线滑架，在锚索线滑架上设置有锚索线。在架体前端的支架的下面，设置有风动马达。本发明整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。
文档编号B65H54/76GK103058016SQ201310004569
公开日2013年4月24日 申请日期2013年1月7日 优先权日2013年1月7日
发明者见立道, 张秀良, 刘金龙, 王辉, 高久国 申请人:山东唐口煤业有限公司