专利名称：一种无芯卷纸装袋机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种装袋机，尤其是一种无芯卷纸装袋机，属于纸品包装设备机器技术领域。
背景技术：
纸巾生产线都采用流水生产作业，塑料袋封装也实现了机械化操作，有效的降低了操作工人的劳动量并提高了生产效率；从生产线出来卷纸，通过装袋机装入塑料袋中，但由于无芯卷纸单个没有塑料薄膜封装，而且单卷的长度要高于有芯的卷纸，这种无芯卷纸内部没有卷纸筒，所以较有芯卷纸的抗机械变形强度要弱，在装袋机中容易造成塑料袋的破损而严重影响生产的进行，加之单个无芯卷纸没有包装，在装袋机装袋过程中还容易造成卷纸表面的褶皱甚至破损，生产线不得不采用人工装袋的方式来包装，导致生产效率降低，工人的劳动强度增加。
发明内容
本发明的发明目的在于针对上述存在的问题，提供一种无芯卷纸装袋机，能够有效的解决无芯卷纸采用机器装袋过程中塑料袋易破损和卷纸损坏的缺点，能够采用机器装袋降低工人的劳动强度，提高生产效率和包装质量。本发明采用的技术方案如下
一种无芯卷纸装袋机，其特征在于包括机架，分卷机构和装袋机构；
所述机架与流水生产线的卷纸传输带连接；
所述分卷机构包括分卷推进机构和分卷板组，所述分卷推进机构设置于所述机架中部上方，所述分卷板组与所述分卷推进机构连接，分卷板组垂直设置于机架平台面，形成分卷板组能在分卷推进机构的动作下左右移动于机架平台面的结构，所述分卷推进机构推进方向与流水生产线卷纸传输方向垂直；
所述装袋机构包括装袋槽、装袋升降板、装袋升降机构和装袋推进机构，所述装袋槽设置于分卷推进机构推进方向的机架侧面，所述装袋升降机构设置于装袋槽底部的机架上，所述装袋升降板水平设置于装袋槽内且与所述装袋升降机构连接，所述装袋推进机构设置于装袋槽的端部。由于采用了上述技术方案，流水生产线的卷纸传输带输送无芯卷纸进入装袋机，以后来的无芯卷纸推动前面无芯卷纸的方式进入机架上方的分卷板组形成的分卷区域内，当分卷区域卷纸排布满以后，所述分卷推进机构推动分卷板组将其内部的卷纸推入设置在机架侧边的装袋机构内，装袋机构在来料前装袋升降板为高位状态，高位状态的装袋升降板与机架平台高度一致，卷纸进入装袋升降板后，装袋升降板在装袋升降机构的带动下下降进入装袋槽内，此后所述装袋推进机构推动卷纸，工人在装袋槽的另一端部套入包装袋进行装袋。采用的两步推动的装袋方案中与卷纸接触的全部为光滑的平面，能够有效的避免无芯卷纸在装袋过程中，机器的机械臂或者其他结构将纸卷褶皱甚至挤压破碎，另外人工引袋减少了包装袋的破碎，这样的技术方案实现机器码卷和推卷，降低了人工装袋的繁琐。在本技术方案中，各种推进机构和升降机构，可以采用气缸推动、液压推动或者电机推动的方式实现，分卷板组为依次并列平行设置的板体构成，两个板体组成分卷通道，所述分卷通道可以为一个或多个，如果构成的分卷通道为一个，则需要两个分卷板，如果为两个分卷通道，则需要三个分卷板来构成，分卷板组通过连接在连接架上，通过连接架与所述分卷推进机构连接实现往复移动。进一步的，所述机架的两侧均设置有装袋机构，所述分卷推进机构在两装袋机构连线上设置有两组分卷板组，各分卷板组分别与对应侧的装袋机构配合。由于采用了上述技术方案，设置于机架两侧的装袋机构能够有效的提升装袋效率，同时还为单侧的操作人员留下了足够的操作时间间隔，分卷板组在分卷推进机构的来回动作下，实现了分卷板组与装袋机构的配合，由于分卷板组推进时间短，对后续流水生产线卷纸传输的来料进入机架平台不会造成影响。所述分卷板组包括左分卷板、中分卷板和右分卷板,所述左分卷板、中分卷板和右分卷等间距设置于所述分卷推进机构上。由于采用了上述技术方案，左分卷板、中分卷板和右分卷板构成了两个分卷的通道，生产线的流水传送带可以传送两组纸卷分别进入两个分卷的通道，能够有效的提高装袋效率，便于进行双排装袋，满足生产包装的需要。进一步的,所述分卷推进机构包括分卷气缸和分卷感应电眼,所述分卷气缸的气缸轴与所述分卷板组连接，所述分卷感应电眼设置于卷纸进料对面一侧的机架上，所述分卷感应电眼与分卷气缸逻辑连接。由于采用了上述技术方案，分卷板组通过连接架与所述分卷推进机构连接，实现分卷板组的往复推动，分卷感应电眼设置于分卷板组装载卷纸位置外侧端部的机架上，即卷纸传输带传输方向上机架的端部位置。当分卷板组构成的分卷通道中并充满纸卷后，分卷感应电眼感应到分卷通道端部的纸卷，发出动作信号给所述分卷气缸，分卷气缸动作带动分卷板组进行分卷动作。如果技术方案中有多个分卷通道，则均应设置感应电眼，只有当每一个感应电眼都有感应有纸卷时，分卷气缸才开始动作，避免了有些通道有纸有些通道没有纸的情况下，分卷板组向分卷气缸发出错误的动作信号。在本技术方案中选用气缸作为理料推杆装置的推动力，具有环保、震动小、推送精确快速、设备投入小的优点，在纸巾生产线中有着广泛的应用，本发明采用的所有气缸，其本身均自带有电磁感应装置用以确认气缸的状态，便于控制系统进行控制，本装置中采用气缸推动的方案，便于与生产线进行匹配，充分的利用公用工程如气源等，节省投资。所述分卷机构还设置有分卷导轨，所述分卷板组与分卷导轨配合连接。由于采用了上述技术方案，分卷导轨有利于分卷机构推进过程中平稳推进，提高装置的机械强度和推进的稳定性，各个分卷板组通过连接架连接后，分卷板组的连接架设置有与分卷导轨配合滑块，滑块卡嵌于分卷导轨，实现分卷板组在分卷气缸的推动下沿分卷导轨左右移动。进一步的，所述装袋升降机构包括装袋升降气缸和装袋感应电眼，所述装袋升降板与装袋升降气缸的气缸轴连接，所述装袋感应电眼设置于装袋槽上端部，装袋感应电眼与装袋升降气缸逻辑连接。
由于采用了上述技术方案，装袋升降气缸在初始状态下为升起状态，所述装袋升降板此时与机架平台面平齐，当分卷推进机构的卷纸进入装袋升降板上，所述装袋感应电眼感应到纸卷后，给所述装袋升降气缸下降信号，装袋升降气缸完成下降后，等待装袋推进机构的推纸动作，这样技术方案采用和分卷推进机构的技术方案一致，提高了装置的同一性，装袋升降板与在装袋升降气缸的带动下升降，具有干净卫生、推进速度快、震动小的有点。所述装袋机构还设置有装袋升降导轨，所述装袋升降板与装袋升降导轨配合连接。由于采用了上述技术方案，装袋升降板与装袋升降导轨连接，装袋升降板下部机架与装袋升降导轨配合的位置上设置有配合的滑块，装袋升降导轨卡嵌在固定的滑块中，装袋升降导轨有利于装袋机构推进过程中平稳推进，提高装置的机械强度和推进的稳定性。进一步的，所述装袋推进机构包括装袋推进气缸和装袋推进板，所述装袋推进气缸设置于装袋槽的端部，所述装袋推进板与装袋推进气缸的气缸轴连接。由于采用了上述技术方案，所述装袋推进气缸在装袋升降气缸降下后，才开始推动装袋推进板将纸卷推入装袋槽端部的塑料袋中，一次推送完成后装袋推进气缸马上复位，复位后装袋升降气缸升起等待下组卷纸到位，装袋推进机构也可以采用如液压或者电机推动等其他推动结构，但采用气缸推动便于保证装置的同一性。所述装袋槽外侧，还设置有压板气缸，所述压板气缸的气缸轴与装袋槽的外侧板连接。由于采用了上述技术方案，外侧板从固定于机架的连接，进一步改进为与压板气缸的气缸轴连接，使得外侧板能在压板气缸的动作下水平往复运动，压板气缸带动外侧板能够将进入的一组卷纸进行一定程度的压合和整理，便于顺利的推入塑料袋中，由于整个装袋槽内壁为平滑的板状结构，能够有效避免在推动过程中将纸卷划伤或弄皱。进一步的，所述机架平台面还设置有一组与卷纸传输带配合的夹纸装置，所述夹纸装置包括两组夹纸气缸和夹纸板，所述夹纸板与夹纸气缸的气缸轴连接。由于采用了上述技术方案，所述夹纸装置采用与装袋机相同的气缸方案，所述夹纸装置能够对进入的卷纸进行初步的整理，便于其快速整齐的进入所述分卷板组进行分卷和推进包装。综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是本发明的一种无芯卷纸装袋机构思巧妙，结构简单，能够有效的解决无芯卷纸采用机器装袋过程中塑料袋易破损和卷纸损坏的缺点，通过采用机器装袋降的方式低工人的劳动强度，提高了生产效率和包装质量。
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中
图1是本发明装置的结构示意 图2是本发明装置的主视 图3是本发明装置的左视图； 图4是本发明装置的后视 图5是本发明装置的俯视图。图中标记1-机架、21-分卷气缸、22-左分卷板、23-中分卷板、24-右分卷板、25-分卷导轨、26-分卷感应电眼、31-装袋槽、32-装袋升降板、33-装袋升降气缸、34-装袋推进板、35-装袋推进气缸、36-压板气缸、37-装袋升降导轨、38-装袋感应电眼、41-夹纸气缸、42-夹纸板。
具体实施例方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
实施例本发明的一种无芯卷纸装袋机，如图1所示，包括机架1，分卷机构和装袋机构；
所述机架I与流水生产线的卷纸传输带连接；
所述分卷机构包括分卷推进机构和分卷板组，分卷推进机构包括分卷气缸21和分卷感应电眼26，所述分卷气缸21的气缸轴与所述分卷板组连接，所述分卷感应电眼26设置于卷纸进料位置对侧的机架I上，所述分卷感应电眼26与分卷气缸21逻辑连接，所述分卷推进机构整体设置于所述机架I中部上方，如图1和图5所示。所述分卷板组有两组，每组均包括左分卷板22、中分卷板23和右分卷板24，所述左分卷板22、中分卷板23和右分卷24等间距垂直布置于机架I平台面上方，两组分卷板组设置于同一个连接架上，通过连接架与所述分卷气缸21的气缸轴连接,形成分卷板组能在分卷气缸21的动作下左右往复移动于机架I平台面的结构，当其中一个分卷板组位于卷纸传输带位置处配合时，另一分卷板组位于对应的装袋机构上方。所述分卷气缸21往复移动方向与流水生产线卷纸传输方向垂直,如图1和图5所示。所述装袋机构包括装袋槽31、装袋升降板32、装袋升降机构和装袋推进机构；装袋槽31设置于分卷推进机构推进方向的机架I两个侧面，分别位于两组分卷板组对应侧移动端点的位置上；装袋升降板32水平设置于装袋槽31内且与所述装袋升降机构连接；装袋升降机构设置于装袋槽31底部的机架I上，包括装袋升降气缸33和装袋感应电眼38，所述装袋升降板32与装袋升降气缸33的气缸轴连接，所述装袋感应电眼38设置于装袋槽31端部的上方，装袋感应电眼38与装袋升降气缸33逻辑连接；装袋推进机构设置于装袋槽31的端部，包括装袋推进气缸35和装袋推进板34，所述装袋推进气缸35设置于装袋槽31上装袋感应电眼38的对面端，所述装袋推进板34与装袋推进气缸35的气缸轴连接；所述装袋槽31外侧还设置有压板气缸36，所述压板气缸36的气缸轴与装袋槽31的外侧板连接，形成装袋槽31外侧板能在压板气缸36的动作下水平左右移动的结构，如图1和图2所
/Jn ο所述机架I平台面还设置有一组与卷纸传输带配合的夹纸装置，所述夹纸装置包括相向设置的两组夹纸气缸41和夹纸板42，所述夹纸板42与夹纸气缸41的气缸轴连接，如图5所示。所述分卷机构还设置有分卷导轨25，所述分卷板组的连接架与分卷导轨25连接；所述装袋机构还设置有装袋升降导轨37，所述装袋升降板32与装袋升降导轨37连接，如图1、图2、图3和图4所示。本发明的一种无芯卷纸装袋机，在分卷气缸21复位状态下，左侧的一组分卷板组处于卷纸传输带与机架I连接的位置上，卷纸能够靠传输带相互推进进入左侧分卷板组形成的分卷通道中，右侧的另一组分卷板组此时位于右侧的装袋槽31上方，当分卷气缸21在推出动作后，左侧的分卷板组推进至左侧的装袋槽31上方，右侧的分卷板组此时处于卷纸传输带与机架I连接的位置上，卷纸能够靠传输带相互推进进入右侧分卷板组形成的分卷通道中，分卷气缸21反复推进缩回的动作中，左右侧的分卷板组按以上规则左右移动，所述无芯卷纸装袋机的整体工作过程如下
当装袋机处于初始状态时，装袋升降气缸33为升起状态，装袋升降板32与机架I的平台面齐平，无芯卷纸来料进入机架I平台面在对应设置的两组夹纸气缸41和夹纸板42的初步夹紧作用下，无芯卷纸进行初步的整理，以相互推进的方式从流水生产线传送带进入机架I表面，此时左侧的分卷板组处于机架I的进料口，两组进料进入所述左分卷板22、中分卷板23和右分卷24的分卷板组构成的两个分卷通道内，当两个分卷通道内均填满卷纸时，通道对应位置的分卷感应电眼26均感应到纸卷以后，将信号传送给分卷气缸21，分卷气缸21开始向左推进，分卷后的卷纸整齐的进入装袋槽31的装袋升降板32上，此时装袋感应电眼38感应到纸卷后，装袋升降气缸33开始下降动作，在这个过程中，分卷气缸21不做动作，此时右侧的另外一组分卷板组处于的两个分卷通道处于装料状态，装袋升降气缸33下降后，压板气缸36开始推进压紧卷纸，压板气缸36推进完成后，所述装袋推进气缸35开始动作，推动装袋推进板34将卷纸组推入工人套好在所述装袋槽31端部的塑料袋内，然后装袋推进气缸35复位，压板气缸36复位，装袋升降气缸33复位，完成单侧整套装袋流程，当左侧完成整套动作的过程中，右侧的分卷板组的卷纸装载完毕，当两个装袋感应电眼38均感应到卷纸后，开始重复如上的装袋动作，如此循环，两侧的装袋机构轮流进行装包，能够让操作工人有足够的时间进行整包和其他的操作。本发明的无芯卷纸装袋机，采用双侧装袋的设计，能够有效的提高生产效率，也可以采用单侧装袋的设计，即整套装置仅有一组分卷板组合对应的一侧设置有装袋机构，其工作过程和上述过程相似。本发明的一种无芯卷纸装袋机构思巧妙，结构简单，能够有效的解决无芯卷纸采用机器装袋过程中塑料袋易破损和卷纸损坏的缺点，通过采用机器装袋降的方式低工人的劳动强度，提高了生产效率和包装质量。本发明并不局限于前述的具体实施方式
。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
权利要求
1.一种无芯卷纸装袋机，其特征在于包括机架(I)，分卷机构和装袋机构； 所述机架(I)与流水生产线的卷纸传输带连接； 所述分卷机构包括分卷推进机构和分卷板组，所述分卷推进机构设置于所述机架(I)中部上方，所述分卷板组与所述分卷推进机构连接，分卷板组垂直设置于机架(I)平台面，形成分卷板组能在分卷推进机构的动作下左右移动于机架(I)平台面的结构，所述分卷推进机构推进方向与流水生产线卷纸传输方向垂直； 所述装袋机构包括装袋槽(31)、装袋升降板(32)、装袋升降机构和装袋推进机构，所述装袋槽(31)设置于分卷推进机构推进方向的机架(I)侧面，所述装袋升降机构设置于装袋槽(31)底部的机架(I)上，所述装袋升降板(32)水平设置于装袋槽(31)内且与所述装袋升降机构连接，所述装袋推进机构设置于装袋槽(31)的端部。
2.如权利要求1所述的无芯卷纸装袋机，其特征在于所述机架(I)的两侧均设置有装袋机构，所述分卷推进机构在两装袋机构连线上设置有两组分卷板组，各分卷板组分别与对应侧的装袋机构配合。
3.如权利要求2所述的无芯卷纸装袋机，其特征在于所述分卷板组包括左分卷板(22)、中分卷板(23)和右分卷板(24)，所述左分卷板(22)、中分卷板(23)和右分卷(24)等间距设置于所述分卷推进机构上。
4.如权利要求1或2或3所述的无芯卷纸装袋机，其特征在于所述分卷推进机构包括分卷气缸(21)和分卷感应电眼(26)，所述分卷气缸(21)的气缸轴与所述分卷板组连接，所述分卷感应电眼(26 )设置于卷纸进料对面一侧的机架(I)上，所述分卷感应电眼(26 )与分卷气缸(21)逻辑连接。
5.如权利要求4所述的无芯卷纸装袋机，其特征在于所述分卷机构还设置有分卷导轨(25)，所述分卷板组与分卷导轨(25)配合连接。
6.如权利要求1或2或3或5所述的无芯卷纸装袋机，其特征在于所述装袋升降机构包括装袋升降气缸(33)和装袋感应电眼(38)，所述装袋升降板(32)与装袋升降气缸(33)的气缸轴连接，所述装袋感应电眼(38 )设置于装袋槽(31)上端部，装袋感应电眼(38 )与装袋升降气缸(33)逻辑连接。
7.如权利要求6所述的无芯卷纸装袋机，其特征在于所述装袋机构还设置有装袋升降导轨(37)，所述装袋升降板(32)与装袋升降导轨(37)配合连接。
8.如权利要求1或2或3或7所述的无芯卷纸装袋机，其特征在于所述装袋推进机构包括装袋推进气缸(35)和装袋推进板(34)，所述装袋推进气缸(35)设置于装袋槽(31)的端部，所述装袋推进板(34)与装袋推进气缸(35)的气缸轴连接。
9.如权利要求8所述的无芯卷纸装袋机，其特征在于所述装袋槽(31)外侧，还设置有压板气缸(36)，所述压板气缸(36)的气缸轴与装袋槽(31)的外侧板连接。
10.如权利要求1或2或3或5或7或9所述的无芯卷纸装袋机，其特征在于所述机架(I)平台面还设置有一组与卷纸传输带配合的夹纸装置，所述夹纸装置包括两组夹纸气缸(41)和夹纸板(42)，所述夹纸板(42)与夹纸气缸(41)的气缸轴连接。
全文摘要
本发明公开了一种装袋机，尤其是一种无芯卷纸装袋机，属于纸品包装设备机器技术领域；所述无芯卷纸装袋机包括机架，分卷机构和装袋机构，所述机架与流水生产线的卷纸传输带连接；所述分卷机构包括分卷推进机构和分卷板组，所述分卷推进机构架设于所述机架中部上方，所述装袋机构包括装袋槽、装袋升降板、装袋升降机构和装袋推进机构，所述装袋槽设置于分卷推进机构推进方向的机架侧面；本发明的无芯卷纸装袋机构思巧妙，结构简单，能够有效的解决无芯卷纸采用机器装袋过程中塑料袋易破损和卷纸损坏的缺点，通过采用机器装袋降的方式低工人的劳动强度，有效的提高了生产效率和包装质量。
文档编号B65B25/14GK103057740SQ20131002678
公开日2013年4月24日 申请日期2013年1月24日 优先权日2013年1月24日
发明者张健, 王勇, 谢瑞金, 张敏, 谭榜帅, 罗平, 苟小林, 周小龙, 蒲坤林 申请人:维达纸业(四川)有限公司