滤袋间歇式运动装置及其滤袋定位机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及滤袋间歇式运动装置及其滤袋定位机构，滤袋定位机构，包括用于铰接于相应滑袋叉板上以相对滑袋叉板板面可上下翻转的的夹袋夹，夹袋夹在绕自身铰接轴线翻转过程中具有与滑袋叉板配合而夹紧相应滤袋的夹持位和松开滤袋的打开位，滤袋定位机构还包括在滤袋输送过程中迫使所述夹袋夹处于夹持位和在滤袋输送到位后迫使所述夹袋夹处于打开位的夹袋夹控制机构。本发明提供了一种在滤袋随滑袋叉板转动的输送过程中，对滤袋径向移动限位的滤袋定位机构。
【专利说明】滤袋间歇式运动装置及其滤袋定位机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及滤袋包机中使用的滤袋间歇式运动装置，同时还涉及在滤袋间隙式运动装置中使用的滤袋定位机构。
【背景技术】
[0002]现有的滤袋间歇式运动装置如中国专利CN101708782A公开的“滤袋水平间歇式运动机构及滤袋水平位转的方法”，该滤袋水平间歇式运动机构包括由第一间歇驱动装置驱动的转盘，转盘的周向上固定安装有多个滑袋叉板，各滑袋叉板均沿转盘的径向悬伸，各滑袋叉板的悬伸末端均设置有开口朝下的滤袋收容室。转盘的下方转动装配有一个与该转盘同轴的由第二间歇驱动装置驱动的滑道托板，滑道托板的外侧设置有沿周向延伸的指状条，指状条与滤袋收容室的开口位置相对应。工作时，首先滑道托板顺时针旋转让开滑动叉板上滤袋收容室的开口，随后滤袋在托袋装置的作用下进入滤袋收容室，之后，滑道托板再逆势针旋转将滤袋收容室的开口封闭，此时，滑袋叉板开始转动并带动滤袋在滑道托板上水平滑动，待到达滤袋输出位置时停止转动。
[0003]现有的这种滤袋间歇式运动装置存在的问题在于:滤袋收容室和滑道托板的配合只能对滤袋进行上下方向上的限位，而不能对滤袋的离心力方向进行约束限位，这就严重制约了转盘转速的提升，在使用中，当转盘速度超过一定值后，滤袋转位的可靠性明显下降，废品率增加，同时机械冲击变大，噪音提升，机械使用寿命明显变短。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种在滤袋随滑袋叉板转动的输送过程中，对滤袋径向移动限位的滤袋定位机构；本发明的目的还在于提供一种使用该滤袋定位机构的滤袋间歇式运动装置。
[0005]为了解决上述问题，本发明中滤袋定位机构的技术方案为:
滤袋定位机构，包括用于铰接于相应滑袋叉板上以相对滑袋叉板板面可上下翻转的的夹袋夹，夹袋夹在绕自身铰接轴线翻转过程中具有与滑袋叉板配合而夹紧相应滤袋的夹持位和松开滤袋的打开位，滤袋定位机构还包括在滤袋输送过程中迫使所述夹袋夹处于夹持位和在滤袋输送到位后迫使所述夹袋夹处于打开位的夹袋夹控制机构。
[0006]所述夹袋夹控制机构包括连接于夹袋夹与滑袋叉板之间而迫使夹袋夹处于打开位的复位弹簧和用于沿滑袋叉板的延伸方向导向移动装配于对应滑袋叉板上的推杆，推杆的一端与夹袋夹顶推配合，推杆的另一端传动连接有驱动推杆推动夹袋夹处于夹持位的推杆驱动机构。
[0007]所述的推杆驱动机构包括用于设置于相应滑道托板上的、圆弧形的传动凸轮，所述推杆远离夹袋夹的一端与所述传动凸轮的外周面顶推传动配合，所述传动凸轮的外周面周向长度与滤袋的输送行程适配。
[0008]所述推杆与滑袋插板止转配合，推杆远离夹袋夹的一端转动装配有转动轴线与传动凸轮的轴线平行的滚轮，所述滚轮的外周面与传动凸轮的外周面滚动顶推配合而实现推杆与传动凸轮之间的传动。
[0009]所述推杆与所述夹袋夹顶推配合的一端端面为球形面。
[0010]本发明中滤袋间歇式运动装置的技术方案为:
滤袋间歇式运动装置，包括由第一间歇驱动机构驱动的转盘，转盘的周向上固定安装有多个沿转盘径向悬伸的滑袋叉板，各滑袋叉板上均设置有滤袋定位机构，滤袋定位机构包括铰接于所述各滑袋叉板上以相对对应滑袋叉板板面可上下翻转的的夹袋夹，夹袋夹在绕自身铰接轴线翻转过程中具有与滑袋叉板配合而夹紧相应滤袋的夹持位和松开滤袋的打开位，滤袋定位机构还包括在滤袋输送过程中迫使所述夹袋夹处于夹持位和在滤袋输送到位后迫使所述夹袋夹处于打开位的夹袋夹控制机构。
[0011]各夹袋的铰接轴线均与对应滑袋叉板的延伸方向垂直，所述夹袋夹控制机构包括连接于夹袋夹与滑袋叉板之间而迫使夹袋夹处于打开位的复位弹簧和沿滑袋叉板的延伸方向导向移动装配于对应滑袋叉板上的推杆，推杆的一端与夹袋夹顶推配合，推杆的另一端传动连接有驱动推杆推动夹袋夹处于夹持位的推杆驱动机构。
[0012]所述的转盘下方设置有由第二间歇驱动机构驱动的滑道托板，所述的推杆驱动机构包括设置于滑道托板上的、圆弧形的传动凸轮，所述推杆远离夹袋夹的一端与所述传动凸轮的外周面顶推传动配合，所述传动凸轮的外周面周向长度与滤袋的输送行程适配。
[0013]所述推杆与滑袋插板止转配合，推杆远离夹袋夹的一端转动装配有转动轴线与传动凸轮的轴线平行的滚轮，所述滚轮的外周面与传动凸轮的外周面滚动顶推配合而实现推杆与传动凸轮之间的传动。
[0014]所述推杆与所述夹袋夹顶推配合的一端端面为球形面。
[0015]本发明的有益效果为:滤袋在随滑袋叉板转动的输送过程中，夹袋夹控制机构控制夹袋夹翻转至夹持位，此时夹袋夹与滑袋叉板配合而对滤袋的上、下表面夹持定位，从而有效的防止了滤袋由于离心力的径向移动，这样可以适当提高转盘转速，增加输送效率；在夹袋输送到位后，夹袋夹控制机构控制夹袋夹翻转至打开位，此时滤袋与夹袋夹脱开，可以进行下一步骤的输送。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明中滤袋定位机构的一个实施例的使用状态图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明中滤袋间歇式运动装置的一个实施例的结构示意图；
图4是图2的立体图；
图5是图3的俯视图；
图6是图3中滤袋定位机构与转盘的配合示意图；
图7是图3中滑道托板与传动凸轮的配合示意图；
图8是图3中过渡轴与动力输入轴的配合示意图。
【具体实施方式】
[0017]滤袋间歇式运动装置的实施例如图f 8所示:包括由第一间歇驱动机构驱动的转盘15和由第二间歇驱动机构驱动的滑道托板14，转盘上周向均布有八个均沿转盘径向悬伸的滑袋叉板3，滑道托板位于滑袋叉板的下方，各滑袋叉板的悬伸末端均设置有两个平行的支撑条，两个支撑条的上端面上通过螺钉固定有两片具有一定上下方向上弹性变形量的弹簧压片2，弹簧压片对滤袋I的上表面进行限位，同时把滤袋轻轻的限制在滑道托板上。第一间歇驱动机构包括供转盘转动装配的安装轴22、与安装轴平行设置的过渡轴21和动力输入轴18，过渡轴和动力输入轴之间设置有单销式槽轮机构，单销式槽轮机构包括固设于过渡轴下端的槽轮20和设置于动力输入轴上的槽型凸轮16上的第一拨动轴承17，第一拨动轴承与槽轮配合传动，槽型凸轮每转动一周，第一拨动轴承拨动槽轮和过渡轴转动90°，过渡轴的上端固设有第一传动齿轮26，转盘上固设有与第一传动齿轮啮合传动的第二传动齿轮25,第一、二传动齿轮的传动比为1:2，这就意味着槽型凸轮每转动一周,转盘带动滑袋插板转动45°。第二间歇驱动机构包括所述槽型凸轮、转动套设于过渡轴上的扇形驱动齿轮19和转动套设于安装轴上的空心轴23，滑道托板固设于空心轴上，扇形驱动齿轮的两端分别设有扇形齿24和第二拨动轴承27，空心轴上设置有与扇形齿啮合的扇形齿轮30，第二拨动轴承与槽型凸轮的凸轮槽16-1配合传动，槽型凸轮通过第二拨动轴承来驱动扇形驱动齿轮往复运动，从而带动空心轴和滑动托板往复运动。在各滑袋叉板上均设置有滤袋定位机构，滤袋定位机构包括通过铰接轴4-1可上下翻转的铰接于对应滑袋叉板3上的夹袋夹4，夹袋夹的铰接轴线与对应滑袋叉板的延伸方向垂直，夹袋夹的形状为L形，夹袋夹在绕自身铰接轴线翻转过程中具有与滑袋叉板配合而对滤袋上、下表面夹持定位以限制滤袋径向移动的夹持位A和与滤袋脱开的打开位B，滤袋定位机构还包括在滤袋输送过程中迫使夹袋夹处于夹持位和在滤袋输送到位后迫使夹袋夹处于打开位的夹袋夹控制机构，夹袋夹控制机构包括连接于夹袋夹与滑袋叉板之间的复位拉簧5和长度沿滑袋叉板长度方向延伸的推杆11，滑袋插板上设置有推杆导向块8，推杆导向块内设置有导向方向与对应滑袋插板延伸方向一致的导向孔，推杆导向移动装配于导向孔中，推杆导向块由铜合金材料制成，从而保证推杆的移动自如，导向孔的孔壁上设置有用于润滑油注入的注油孔。推杆靠近夹袋夹一端为前端，推杆的前端端面为球面10并与夹袋夹顶推配合，球面经过淬火硬化，可以很好的保证推杆前端的使用寿命，推杆的前端还套设有用于与导向孔的前端孔口沿限位配合的限位挡圈9，通过限位挡圈与导向孔前端孔口沿的限位配合，从而保证推杆在受夹袋夹的顶推作用时，不会过渡后移由导向孔中脱出。推杆的后端传动连接有驱动推杆推动夹袋夹处于夹持位的推杆驱动机构，推杆的后端外径大于导向孔的孔径，这样可以很好的保证推杆不会过渡推压夹袋夹，推杆的后端上端面为与滑袋插板下端面面接触滑动配合的止转面6，推杆的后端转动装配有转动轴线沿上下方向延伸的滚轮7，推杆驱动机构包括设置于滑道托板上的、圆弧形的传动凸轮13，传动凸轮顺时针方向的尾端设置有过渡弧面13-1，传动凸轮的外周面周向长度与滤袋的输送行程适配，滚轮的外周面与传动凸轮的外周面滚动顶推配合而实现推杆与传动凸轮之间的传动，通过推杆上止转面与滑袋插板的止转配合，确保推杆只作平面直线往复运动而不会发生转动，保证滚轮的外周面与传动凸轮的外周面可靠线接触。
[0018]滤袋由工位I输入至工位III的输出过程为:转盘转动45° (即一个工位)后，转盘和滑道托板处于静止状态，在I位置，推杆的后端与传动凸轮的过渡弧面接触，此时在复位拉簧的作用下，夹袋夹处于打开位。而在III位置，由于推杆被传动凸轮的外周面顶推，夹带架处于将滤袋定位的夹持位。然后空心轴带动滑袋插板顺时针转动，在I位置，传动凸轮推动推杆前移使夹袋夹处于夹持位而将滤袋夹持固定，在III位置，传动凸轮转动后不再顶推推杆，在复位拉簧作用下夹袋夹处于打开位，完成滤袋放袋动作。滤袋经过工位I一I1-1II的输送过程中，被严格定位，保证处于正确状态，在工位II上，可以根据用户需要进行滤袋的矫型和打码等附属功能。
[0019]在本滤袋间歇式运动装置的其它实施例中:滑袋叉板的个数还可以是三个、四个或其它个数；当夹袋夹与滑袋叉板产生的夹持力较大而足以对滤袋上下移动限位时，弹簧压片也可以不设；当夹袋夹与铰接轴固定装配时，夹袋夹控制机构可以是一个功率较小的电机，电机的输出轴与铰接轴传动连接从而驱动夹袋夹上下翻转；当然传动凸轮还可以不设，此时推杆可以由相应电动推杆或电磁铁驱动来往复运动；推杆上的止转面也可以不设，此时推杆可以做成外方结构，推杆吻合止转插配于导向孔中；推杆后端的滚轮也可以不设，此时推杆后端直接与传动凸轮的外周面顶推配合，当然推杆后端面也可以是一个球面，传动凸轮顺时针方向的末端还可以是一个平面结构；第一间歇传动机构中的第一、二传动齿轮还可以分别设置于过渡轴和动力输入轴上，此时单销式槽轮机构设置于安装轴与过渡轴之间。
[0020]滤袋定位机构的实施例如图f 2所示:滤袋定位机构的具体结构与上述各滤袋间歇式运动装置实施例中所述的滤袋定位机构相同，在此不再详述。
【权利要求】
1.滤袋定位机构，其特征在于:包括用于铰接于相应滑袋叉板上以相对滑袋叉板板面可上下翻转的的夹袋夹，夹袋夹在绕自身铰接轴线翻转过程中具有与滑袋叉板配合而夹紧相应滤袋的夹持位和松开滤袋的打开位，滤袋定位机构还包括在滤袋输送过程中迫使所述夹袋夹处于夹持位和在滤袋输送到位后迫使所述夹袋夹处于打开位的夹袋夹控制机构。
2.根据权利要求1所述的滤袋定位机构，其特征在于:所述夹袋夹控制机构包括连接于夹袋夹与滑袋叉板之间而迫使夹袋夹处于打开位的复位弹簧和用于沿滑袋叉板的延伸方向导向移动装配于对应滑袋叉板上的推杆，推杆的一端与夹袋夹顶推配合，推杆的另一端传动连接有驱动推杆推动夹袋夹处于夹持位的推杆驱动机构。
3.根据权利要求2所述的滤袋定位机构，其特征在于:所述的推杆驱动机构包括用于设置于相应滑道托板上的、圆弧形的传动凸轮，所述推杆远离夹袋夹的一端与所述传动凸轮的外周面顶推传动配合，所述传动凸轮的外周面周向长度与滤袋的输送行程适配。
4.根据权利要求3所述的滤袋定位机构，其特征在于:所述推杆与滑袋插板止转配合，推杆远离夹袋夹的一端转动装配有转动轴线与传动凸轮的轴线平行的滚轮，所述滚轮的外周面与传动凸轮的外周面滚动顶推配合而实现推杆与传动凸轮之间的传动。
5.根据权利要求2?4任意一项所述的滤袋定位机构，其特征在于:所述推杆与所述夹袋夹顶推配合的一端端面为球形面。
6.滤袋间歇式运动装置，包括由第一间歇驱动机构驱动的转盘，转盘的周向上固定安装有多个沿转盘径向悬伸的滑袋叉板，其特征在于:各滑袋叉板上均设置有滤袋定位机构，滤袋定位机构包括铰接于所述各滑袋叉板上以相对对应滑袋叉板板面可上下翻转的的夹袋夹，夹袋夹在绕自身铰接轴线翻转过程中具有与滑袋叉板配合而夹紧相应滤袋的夹持位和松开滤袋的打开位，滤袋定位机构还包括在滤袋输送过程中迫使所述夹袋夹处于夹持位和在滤袋输送到位后迫使所述夹袋夹处于打开位的夹袋夹控制机构。
7.根据权利要求6所述的滤袋间歇式运动装置，其特征在于:各夹袋的铰接轴线均与对应滑袋叉板的延伸方向垂直，所述夹袋夹控制机构包括连接于夹袋夹与滑袋叉板之间而迫使夹袋夹处于打开位的复位弹簧和沿滑袋叉板的延伸方向导向移动装配于对应滑袋叉板上的推杆，推杆的一端与夹袋夹顶推配合，推杆的另一端传动连接有驱动推杆推动夹袋夹处于夹持位的推杆驱动机构。
8.根据权利要求7所述的滤袋间歇式运动装置，其特征在于:所述的转盘下方设置有由第二间歇驱动机构驱动的滑道托板，所述的推杆驱动机构包括设置于滑道托板上的、圆弧形的传动凸轮，所述推杆远离夹袋夹的一端与所述传动凸轮的外周面顶推传动配合，所述传动凸轮的外周面周向长度与滤袋的输送行程适配。
9.根据权利要求8所述的滤袋间歇式运动装置，其特征在于:所述推杆与滑袋插板止转配合，推杆远离夹袋夹的一端转动装配有转动轴线与传动凸轮的轴线平行的滚轮，所述滚轮的外周面与传动凸轮的外周面滚动顶推配合而实现推杆与传动凸轮之间的传动。
10.根据权利要求6、任意一项所述的滤袋间歇式运动装置，其特征在于:所述推杆与所述夹袋夹顶推配合的一端端面为球形面。
【文档编号】B65B35/26GK104139882SQ201310366428
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2013年8月21日 优先权日:2013年8月21日
【发明者】韩东阳, 唐学雷 申请人:凯迈(洛阳)机电有限公司