用于从堆叠件的下侧分离单独、二维、柔性的物件的设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于从单独、二维、柔性的物件（2、2a）的堆叠件的下侧分离所述物件（2a、2a）、并将分离的物件（2、2a）传送离开堆叠件（3）的设备（1）。该设备包括具有支撑区域（5）的堆叠空间（4）、和支撑装置（7a、7b、21），该支撑装置在支撑区域（5）从下面支撑该堆叠件（3），其中支撑装置包括具有多个支撑辊子（8）的支撑辊子结构（7a、7b、57a）。该设备还包括至少一个分离元件（19），其用于在支撑区域（5）从堆叠件（3）的下侧分离物件（2a）。支撑辊子结构（7a、7b）是辊子引导装置（6）的一部分，并可以在支撑位置（SP）和释放位置（FP）之间往复平移。
【专利说明】用于从堆叠件的下侧分离单独、二维、柔性的物件的设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及传送二维、柔性的物件、尤其是印刷产品的领域。本发明涉及这样的设备，其用于从由这些物件组成的堆叠件的下侧分离这样的物件，并用于传送分离的物件远离堆叠件。该设备包括具有支撑区域的堆叠件空间和在支撑区域从下方支撑该堆叠件的支撑装置，其中该支撑装置包括具有至少一个支撑辊子的至少一个支撑辊子结构。而且，该设备包括至少一个分离元件，其用于从堆叠件下侧分离物件。
[0002]而且，本发明还涉及一种方法，其用于从所述物件的堆叠件的下侧分离出单独的、二维的、柔性物件，和用于通过根据本发明的设备传送分离出的物件离开该堆叠件。
【背景技术】
[0003]这样的设备可得自现有技术。例如EP1226083B1描述了用于从印刷产品堆叠件的下侧分离单独印刷的产品的设备的不同实施例。
[0004]根据其图1-5所示的第一实施方式，一方面堆叠件支撑在固定的支撑台的部分表面上方，另一方面支撑在可运动地设置的支撑圆盘对上。支撑台和支撑圆盘对形成水平支撑表面。支撑圆盘可绕竖直轴线旋转地安装。支撑圆盘对形成释放凹口，其在堆叠件下方的释放位置处形成开口，用于容纳吸取件，还用于弯折并拉开印刷产品。借由支撑圆盘的旋转，该释放凹口周期性地被引导通过堆叠件的下方。
[0005]然而，在堆叠件下侧的旋转的支撑圆盘会产生表面摩擦，也即它们会沿着堆叠件的下侧拖曳。该过程可能导致最下面的产品发生损毁，并且通常会扰乱工艺步骤，例如堆叠件中的印刷产品不受控制的位移。
[0006]根据图7-9所示的第二实施方式，该设备包括承载轮，其设置在堆叠件下方并围绕大致为水平的轴线旋转。在每种情形下，多对吸取件和分配给该吸取件的夹持件设置在承载轮的外周上。而且，该设备包括呈辊子毯形式的支撑装置，其一方面从下方支撑堆叠件，另一方面包括至少一个移出口，通过该移出口，相应的最下面的印刷产品被吸取件抓住，并能够向分配给该吸取件的夹持件弯曲并被传送到该夹持件上，以从堆叠件上分开。辊子毯包括多个辊子，它们以可自由旋转的方式安装，沿水平方向彼此对齐，并沿着在旋转设备中的旋转(也即循环)路径移动。辊子由此以与吸取件和夹持件基本相同的定向在堆叠件下方运动通过。
[0007]在W02008/000099A1中描述了一种设备，其用作相同的目的。其也具有辊子毯，其中辊子毯的辊子紧固在辊子轮上，辊子轮例如在和承载轮相同的轴线上旋转。辊子沿着非圆形的旋转路径运行，沿着该路径，辊子之间的距离是变化的。而且辊子以这样的方式通过连杆枢转连接在辊子轮上，使得所述连杆可平行于辊子轮的旋转平面枢转。辊子的明确的旋转或旋转路径以及辊子沿着该旋转路径的明确且总是恒定的运动路径由辊子导引件限定出，该辊子导引件控制辊子沿着旋转路径的运动。
[0008]EP1254855B1同样示出有辊子毯，辊子由此而紧固在辊子轮上。为了在某些区域中打开辊子毯，辊子倾斜开，特别是绕着倾斜轴线倾斜，该倾斜轴线大致沿径向或与辊子轮相割地延伸。凸轮控制机构被提供用于枢转辊子。在凸轮上滚动的轮子经由具有多个连杆的连杆机构移动所述辊子。
[0009]EP2128055A2同样描述了一种设备，其用于从印刷产品堆叠件的下侧分离印刷产品，并传送走分离的印刷产品。该设备包括具有支撑区域的堆叠件空间，其中该堆叠件在底部得到支撑。而且，该设备同样包括具有多个辊子的旋转的辊子毯，所述辊子可绕着它们的纵向轴线自由旋转，并运动通过支撑区域，由此从底部支撑堆叠件。该设备还包括旋转的吸取件和夹持件对，它们用于从堆叠件的下侧分离物件并将它们输送走。在支撑区域中的辊子以与吸取件和夹持件相同的定向方式在堆叠件下面运动通过。辊子毯的辊子连接在辊子轮上。根据该实施方式的连接结构被设计成使得辊子以其纵向轴线可相对于辊子轮枢转。
[0010]CH637087描述了一种设备，其用于从印刷产品堆叠件的下方分离印刷产品，并传送走分离的印刷产品。呈具有多个辊子的辊子排形式的支撑装置设置在堆叠件下方。辊子排的辊子同样沿着旋转路径在旋转设备中运动，其中旋转路径通过堆叠件的支撑区域。
[0011]CH598106同样描述了一种设备，其用于从印刷产品堆叠件的下侧分离印刷产品，并传送走分离的印刷产品。同样地，用于支撑堆叠件的支撑装置包括多个辊子，其以旋转方式运动，并被引导通过堆叠件支撑装置的支撑区域。
[0012]上述公开内容的共同点是，支撑装置的辊子以旋转方式在旋转设备中被引导，以此运动通过堆叠件支撑装置的支撑区域。根据上面所引用的公开内容的【具体实施方式】，辊子毯的辊子还可相对其纵向轴线枢转。
[0013]所述设备所具有的缺点是，由于以旋转方式引导的辊子毯或辊子排，这些设备具有较大的尺寸，从而占据了很多空间。此外，如果所述设备还包括可枢转地引导的支撑辊子，其将具有甚至更大的尺寸。
[0014]然而，对于某些应用场合，所述设备优选甚至必须具有紧凑、进而节省空间的结构形式。但是，该目的难以通过循环(旋转)引导的支撑辊子结构得到实现。
【发明内容】
[0015]因此，本发明的目的在于提供一种设备，其用于从印刷产品堆叠件的下侧分离印刷产品并传送走分离的印刷产品，所述设备包括支撑装置，其用于支撑物件堆叠件并允许设备具有紧凑和节省空间的结构方式。然而，支撑装置应确保设备即使在很高的处理速度下也能尽可能免受干扰地运行。
[0016]该目的通过设备权利要求1和方法权利要求13的特征得到实现。本发明的其他有利改进和实施方式可以从从属权利要求、说明书和附图中推出。由此，方法权利要求的特征可以类似地与设备权利要求的特征组合，反之亦然。
[0017]一种用于从单独、二维、柔性的物件的堆叠件的下侧分离该物件、并将分离的物件传送离开该堆叠件的设备，如上所述，其包括:
[0018]具有支撑区域的堆叠空间；
[0019]支撑装置，其在支撑区域从下方支撑该堆叠件，其中该支撑装置包括具有至少一个支撑辊子的至少一个支撑辊子结构；和
[0020]至少一个分离元件，用于在支撑区域从该堆叠件的下侧分离物件。
[0021]本发明特征在于:支撑辊子结构是辊子引导设备的一部分，且该支撑辊子结构可在支撑位置和释放位置之间周期性地运动。
[0022]支撑辊子结构尤其可在支撑位置和释放位置之间往复运动。
[0023]根据本发明的进一步改进，支撑辊子结构可周期性地并且至少在一些区段内平移地运动，尤其是可往复运动。支撑辊子结构还可以周期性地仅仅平移运动，尤其是可往复运动。
[0024]平移指辊子结构的支撑辊子的直线的或线性的运动。
[0025]然而，还可能的是，支撑辊子结构或它们的支撑辊子可至少在区段内沿着弯曲的运动路径周期性地运动，特别是可往复运动。支撑辊子结构或其支撑辊子还可以仅仅沿着弯曲的运动路径周期性地运动，特别是可往复运动。
[0026]在释放位置，在堆叠件下方的支撑区域中的设备形成最大释放间隙，通过该间隙，物件能够向下弯曲。释放间隙最好相对支撑辊子结构的运动方向横向延伸。术语“向下”指的是重力方向。
[0027]然而，在支撑位置，支撑辊子结构设置在堆叠件下方的释放间隙区域中。在支撑位置，支撑辊子结构支撑堆叠件底部的至少部分表面。
[0028]该设备在支撑位置最好同样包括释放间隙，其宽度例如允许在堆叠空间下方传送走弯折的物件。然而，该释放间隙比在释放位置中的最大释放间隙要窄得多。如果设有固定支撑结构或与其连接的后面所述类型的引导辊子，那么在支撑位置中的释放间隙形成在固定支撑结构和引导辊子之间。
[0029]往复运动描述了支撑辊子或支撑辊子结构在释放方向和与释放方向相对的支撑方向上的运动，在所述释放方向上，释放间隙打开或放大，在支撑方向上，释放间隙因支撑辊子结构返回或后退而再次减小。
[0030]二维、柔性的物件最好是印刷产品，例如报纸、杂志、期刊、小册子、广告附件、单
页、传单、广告单等。
[0031]支撑装置可以包括一个、两个或多于两个的支撑辊子结构。如果支撑装置包括两个支撑辊子结构，那么其可以被布置成在支撑辊子结构的运动方向上看时是相互靠近的。而且，该两个支撑辊子结构可以被设置成彼此镜面对称。
[0032]支撑辊子最好仅仅往复平移运动。特别地，支撑辊子结构作为单元至少在一些区段中可以往复平移运动，最好是完全做往复平移运动。
[0033]在支撑辊子结构的运动方向上看，支撑辊子结构可以只包括一个支撑辊子。然而支撑辊子结构最好包括两个、三个、四个或多于四个的支撑辊子，它们在支撑辊子结构的运动方向上依次设置。支撑辊子的轴线或旋转轴线最好相对支撑辊子结构的运动方向横向延伸。支撑辊子最好可旋转地安装在侧向的保持支架中。该侧向保持支架可以是接纳装置的形式。
[0034]支撑辊子结构还可以包括在共同旋转轴线上的一个或多个支撑辊子。
[0035]根据本发明的优选的其他改进，辊子引导装置包括两个上述类型的支撑辊子结构，它们被设置成在运动方向上看彼此靠近。在支撑辊子结构之间形成有中心间隙，所述至少一个分离元件可以朝着支撑区域运动通过该中心间隙，以夹住堆叠件的最下面的物件。该中心间隙最好沿着支撑棍子结构的运动方向延伸。
[0036]支撑辊子结构或它们的侧向保持支架最好可线性运动地引导在引导设备中，该引导装置有效地连接到侧向保持支架上。该保持支架由此最好具有滑架的功能，并与引导装置一起形成滑架引导。引导装置例如可以包括引导轮廓，其以可移位地引导的方式容纳保持支架。
[0037]支撑辊子结构最好经由连杆机构连接到设备上。该连杆机构被设计成其可将非线性的例如旋转的凸轮运动转换为支撑辊子结构的平移运动。
[0038]所述设备最好包括控制装置，通过该装置，支撑辊子或支撑辊子结构的运动可以与分离过程循环同步地得到控制。与分离过程循环同步尤其指支撑辊子结构的与分离元件的运动循环同步的运动。该循环同步运动还将在下文中结合对方法的描述进行更详细的解释。
[0039]控制装置最好包括控制凸轮，其例如通过凸轮辊子进行运动。该凸轮辊子可以经由凸轮臂活动连接到辊子引导装置上。凸轮辊子沿着控制凸轮的引导实现了凸轮臂的偏转，其中凸轮臂到支撑辊子或支撑辊子结构的平移运动的偏转经由连杆机构实现。
[0040]控制凸轮例如可以连接到接收装置上，下文将对该接受装置做更详细的描述，其中分离元件及可能具有的传送元件在该接受装置中做旋转运动。
[0041]然而，支撑辊子结构的运动还可以经由独立的驱动得到实现。然而，该驱动最好经由中心机器控制装置得到控制，从而使得支撑辊子结构与分离元件或传送元件的循环同步运动成为可能。
[0042]辊子引导装置可以包括偏压装置，其能够在支撑辊子结构的支撑位置或释放位置的方向上施加恢复力。这意味着，假如没有主动的控制运动，通过偏压装置的恢复力，支撑辊子结构被保持在恢复位置，该恢复位置尤其对应于支撑位置或释放位置。基本上，在支撑位置和释放位置之间的一恢复位置也是可能的。偏压装置例如可以包括设置在连杆机构的旋转枢轴上的扭转弹簧。
[0043]支撑辊子结构经由凸轮臂的枢转运动而克服恢复力从恢复位置运动出来，用于在支撑方向或释放方向上进行运动。
[0044]根据本发明的其他改进，该设备包括吹气供应装置，通过该吹气供应装置，吹气能够被吹进到在堆叠件的最下面的物件和该堆叠件之间，该物件通过分离元件至少部分地弯曲开。吹气最好以压缩空气流的形式进行施加。这最好在与物件从堆叠件下侧弯曲或脱离的同时或即时进行。即时指的是在时间和运行循环持续时间方面稍微在物件脱离之前或稍微在物件弯折开之前或之后。
[0045]为此，可以提供控制装置，通过该控制装置，吹气能够以控制的方式吹进。控制装置尤其能够与物件从堆叠件弯离或脱离循环同步地吹入所述吹气。
[0046]而且，控制装置尤其还能够产生类似脉冲的压缩空气流。
[0047]通过在最下面的物件和堆叠件之间吹入吹气而形成气垫，其使得最下面的物件与堆叠件的分离更加简单。所述气垫尤其可减小静摩擦，从而使得最下面的物件能够没有任何问题地从堆叠件中分出。特别地，通过该措施，可以防止了多个物件由于在堆叠件的物件之间的静摩擦而同时从堆叠件中脱离。
[0048]根据特别优选的实施方式，吹气供应设备包括吹气通道。其尤其相对支撑辊子结构的运动方向横向延伸。该吹气通道可以被设计成管体，该管体在侧向表面中包括用于吹气的排放开口。排放开口相应地朝向堆叠件的最下面的物件。[0049]吹气通道最好是支撑辊子结构的一部分。考虑到支撑方向，其最好设置在支撑辊子结构的最前面的支撑辊子的前面，或其自身形成该最前面的支撑辊子。吹气通道最好平行于支撑辊子的旋转轴线延伸。
[0050]支撑辊子可以可旋转地安装在吹气通道自身上。根据本例子的吹气通道设计为空心枢轴。
[0051]术语“吹气”在这里表示任何气体或气体混合物，只要其适用于以所述方式和方法
减小静摩擦。
[0052]根据该设备的其他优选的改进，支撑装置还包括固定支撑结构，其与位于支撑位置的支撑辊子结构一起形成共同的支撑表面。固定支撑结构和/或支撑辊子结构的支撑表面最好水平对齐，或基本上水平对齐。“基本上水平”意味着支撑表面相对于水平面最多具有10°的倾斜角度。支撑表面最好呈现为支撑平面。
[0053]固定支撑结构最好形成固定支撑表面。支撑结构可以是连续的支撑表面，例如为支撑板或支撑金属片部件的形式。支撑表面还可以是断开的。
[0054]固定引导辊子可以设置在支撑结构或固定支撑表面的终端边缘处，该终端边缘面向支撑辊子结构。引导辊子可旋转地安装。引导辊子用作堆叠件最下面的需要分离的物件的引导。引导辊子将从堆叠件传送开的物件引导在其向下的路径上。这通过物件被引导在引导辊子上并向下偏离而得到实现。引导辊子由此被通过的物件带动而旋转。
[0055]根据该设备的其他改进，释放间隙现在被设置在支撑结构或引导辊子与位于释放位置中的支撑辊子结构之间。
[0056]该设备最好包括多个分离元件。分离元件最好设置在位于支撑区域下面的接收设备上。分离元件最好设置在接收设备的外周上。接收设备例如可以是旋转的承载轮，分离元件设置在其径向外周区域上。
[0057]根据本发明的其他改进，该设备包括多个传送元件，用于将分离的物件传送离开堆叠件。传送元件最好设置在位于支撑区域下方的接收装置上。传送元件最好设置在接收装置外周上。接收装置例如可以是旋转的承载轮，分离元件设置在其径向外周区域上。
[0058]分离元件和传送元件可以设置在相同的接收设备上或相同的承载轮上。从功能的观点来看，在每种情形下，分离元件和传送元件最好形成为对。
[0059]分离元件和传送元件的功能性相互作用将在下面针对所述方法更详细地予以描述。
[0060]根据本发明的其他改进，该设备包括止动装置，通过该止动装置，支撑辊子结构的运动能够在所述至少一个分离元件的持续旋转运动时得到减少。止动装置最好设计为，由于支撑辊子结构的运动的止动，凸轮臂的枢转运动不作用于辊子引导装置的连杆机构上。止动装置例如可以是锁定装置或耦合装置。
[0061]根据本发明的进一步改进，该设备包括后堆叠空间限定装置。该后堆叠空间限定装置设置在堆叠空间的远离支撑辊子结构的端部。该后堆叠空间限定装置最好设计为堆叠空间限定壁的形式。堆叠空间限定壁可以形成连续的或断开的限定表面，或由部分表面形成的限定表面。
[0062]特别地，堆叠空间限定壁可以包括竖直的或基本竖直对齐的限定表面。“基本垂直对齐”意味着限定表面相对于竖直面最多具有10°夹角。该竖直的或基本竖直的限定表面最好设计为平面形式。
[0063]朝支撑辊子结构倾斜或弯曲的终端限定表面可以朝着支撑区域连接到竖直或基本竖直的限定表面上。该终端限定表面最好同样地呈现为侧壁部段。上述结构的终端限定表面具有这样的效果，其端部指向后堆叠空间限定装置的最下面的物件从支撑表面、尤其从固定的支撑结构提升，或者至少是释放的。在最下面的物件和支撑表面之间的静摩擦可以通过此而减小。
[0064]本发明还涉及一种用于通过前述设备从单独、二维、柔性的物件的堆叠件的下侧分离所述物件并将分离的物件传送离开该堆叠件的方法。
[0065]所述方法的描述从支撑辊子结构开始，该支撑辊子结构位于支撑位置以支撑该堆叠件。如果支撑装置包括固定的支撑装置结构，如同具有引导辊子的情形，那么在支撑位置的支撑辊子结构最好被布置成直接靠近支撑装置结构或引导辊子，以此形成连续的支撑表面。
[0066]从上述支撑位置开始，根据本发明的方法的特征在于如下步骤:
[0067]-在释放间隙放大过程中，沿着释放方向将支撑辊子结构移出支撑位置；
[0068]支撑辊子结构通过该过程尤其被移入释放位置。支撑辊子结构尤其被移离固定的支撑结构或引导辊子。由此，在固定支撑结构或引导辊子与支撑辊子结构之间的释放间隙打开或变宽。支撑辊子结构的运动最好至少在一些区段中是平移的，尤其是平行于支撑表面进行。
[0069]-通过分离元件夹住堆叠件的最下面的物件；
[0070]如果分离元件被设计为吸取件，那么从下面运动到支撑区域内的吸取件牢固地吸在最下面物件的下侧。在被支撑辊子结构支撑的端部中尤其如此。分离元件最好在运动的支撑辊子结构放大释放间隙的同时夹住物件。
[0071]-通过将物件从堆叠件下侧弯折到释放间隙内而从堆叠件中分离最下面的该物件；
[0072]牢固地保持最下面的物件的分离元件最好通过枢转运动将该物件向下弯折离开堆叠件。该分离元件经由合适的枢转装置而被设计成可枢转。物件最好在支撑辊子结构朝支撑方向运动的同时弯折离开堆叠件下侧。
[0073]该弯折离开相当于剥落过程。以该方式，在最下面的物件和堆叠件之间的以表面方式作用的静摩擦得以避免，至少在开始分离过程之时是如此。在释放间隙的宽度上，物件至少能够部分地从堆叠件弯折开。
[0074]-在释放间隙减小的过程中，朝与释放方向相对的支撑方向移动支撑辊子结构；
[0075]特别地，支撑辊子结构通过此步骤运动到支撑位置中。在物件从堆叠件弯折离开之后或过程中，支撑辊子结构朝支撑方向运动回到其支撑位置。支撑辊子结构的运动经由合适的控制装置得以实现，并可以采用与分离元件和可能具有的传送元件的运动循环同步的方式。
[0076]根据本方法的优选设计，在最下面的物件从堆叠件下侧弯折离开的过程中，所述支撑辊子结构已经朝支撑位置的方向从释放位置运动回。支撑辊子结构通过该步骤朝支撑位置的方向运动到在最下侧的物件和堆叠件之间的间隙内。
[0077]由于固定的支撑结构的存在，在该时间点，最下面的物件的一部分仍然位于支撑结构和堆叠件之间。物件所述的部分形成物件的部分表面，通过该部分表面，该物件位于固定的支撑结构上。
[0078]-将物件通过释放间隙传送走。
[0079]在进一步的步骤中，将最下面的物件完全传送离开堆叠件。将物件通过释放间隙传送走尤其从下方进行。为此，在到达支撑辊子结构的支撑位置之前、之时或之后，最下面的物件被从下方完全牵离堆叠件传送走。
[0080]如果在到达支撑辊子结构的支撑位置时或之后，该过程没有实施，那么释放间隙形成在支撑辊子结构和固定的支撑结构或引导辊子之间。然而该释放间隙比在中的最大释放间隙窄得多，因为释放位置必须提供将最下面的物件向下弯折并离开堆叠空间。
[0081]还可以设想的是，在支撑位置中形成夹持释放间隙，并被设计为如此之大，使得引导辊子和朝向引导辊子设置的支撑辊子结构的最前面的辊子以夹持的方式在两侧引导物件通过释放间隙。
[0082]通过该步骤，分离元件现在由于其沿着旋转路径的持续运动而移动最下面的物件，优选进一步离开堆叠件。物件随后通过上述释放间隙被向下传送走。
[0083]如果设备还包括多个传送元件，其沿着同样在支撑区域下方运行的旋转路径共同运动，那么在弯折开的过程中或其后，分离元件将物件传送到与分离元件相配合的传送元件。
[0084]如果支撑装置形成上述类型的固定的支撑装置结构，那么部分弯折开的物件及其剩余部分仍然必须在堆叠件和固定的支撑装置结构之间被拉出。
[0085]作为沿着其旋转路径持续运动的结果，传送元件从堆叠件完全拉出最下面的物件，并将其向下传送走。然而，传送元件还可以经由合适的枢转装置执行枢转运动，从而以轻柔的方式帮助传送和处置该物件。
[0086]该设备可以包括输送装置，例如带式输送机，从堆叠件中分离出来的物件通过传送元件被传送到该输送装置上。从堆叠件中分离出并传送走的物件可以例如单独地或以覆瓦流的形式被传送到带状输送机上。然而，输送装置还可以包括夹持件传送机。
[0087]在将容留在堆叠件和固定的支撑装置结构之间的物件部分牵拉离开堆叠件时，必须考虑静摩擦的问题。
[0088]为此，根据本发明的进一步改进的设备最好包括吹气供应装置。通过该吹气供应装置，在最下面的物件从堆叠件弯折开的过程中，吹气吹在所述至少部分弯曲开的最下面的物件和堆叠件之间。通过供应吹气，减小静摩擦的气垫形成在最下面的物件和堆叠件之间。这允许物件从堆叠件中可靠地被拖曳走。吹气最好经由物件的、横向于支撑辊子结构的运动方向的总宽度的至少一部分而吹进。
[0089]相比于最初在【背景技术】中所述的设备，本设备的结构和运行是简单的。由于其特别的机械运行方式，该设备还可以以非常紧凑、从而节省空间的方式进行设计。为此，根据本发明的设备尤其适合于具有有限空间条件的加工设施。而且，比较于现有技术中已知的具有复杂的辊子旋转引导的设备，本设备不昂贵且制造简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0090]以下将通过示出于附图中的优选实施例更加详细地解释本发明的主题，其中:[0091]图1是根据本发明的设备的透视图；
[0092]图2是根据本发明和根据图1的设备的侧视图；
[0093]图3a_3d通过根据图2的设备的四个侧视图示出了根据本发明的方法的过程；
[0094]图4是根据图1-3的设备从支撑辊子结构的区域观察的局部视图；
[0095]图5是根据图1-3的设备从支撑辊子结构的区域观察的局部视图，其中具有支撑辊子结构的替代的实施方式。
【具体实施方式】
[0096]基本上，在图中，相同部件使用相同的附图标记。
[0097]图1-4表示本发明的【具体实施方式】。图3a_3d特别地示出了关于从堆叠件分离和传送物件的方法过程。
[0098]图5示出了支撑辊子结构和吹气装置的替代实施方式，然而，在根据图1-4的设备中，上述方案还可以用作其中示出的支撑辊子结构和吹气装置的替代实施方式。
[0099]设备I形成堆叠空间4，其接收二维、柔性的物件2的堆叠件3。物件2的平坦侧面相对重力方向G垂直定向。堆叠件3的在重力方向G上最下侧的物件2a以其平坦侧面置靠在从下方支撑堆叠件3的支撑装置上。为此，支撑装置形成有平状支撑装置表面。
[0100]支撑装置包括固定的支撑结构22，其形成一种支承台，用于堆叠件3部分表面的支撑。部分表面指的是固定支撑结构22只在最下侧物件2a的表面侧的第一部分上支撑堆叠件。支撑台形成支撑表面27。
[0101]固定的、可旋转地安装的弓丨导辊子23在释放方向FR连接到固定的支撑结构22上，在下文中将更详细地描述该释放方向FR。该引导辊子是固定的支撑结构22的一部分。而且，在释放方向FR上看，辊子引导装置6的两个支撑辊子结构7a、7b，它们被设计为镜面对称并布置为彼此靠近并相互隔开，连接到固定的引导辊子23上。同样地，在每种情形下，支撑棍子结构7a、7b形成用于堆叠件3的支撑表面27的一部分。支撑棍子结构7a、7b的支撑表面27位于与固定的支撑结构22的支撑表面27相同的平面上。
[0102]中心间隙32形成在两个支撑辊子结构7a、7b之间，通过该间隙，设置在承载轮21上的分离元件19可以运动到支撑区域内。承载轮21设置在支撑区域5的下方。
[0103]分离元件示出为吸取件19。如在下文中更详细地描述的那样，这些吸取件被旋转的承载轮21沿着它们的旋转路径以循环控制的方式引导到支撑区域5中，并再次从中出来，以从堆叠件3中夹取物件2a。根据图1的吸取件19包括两个吸取圆盘。然而，吸取件还可以只包括一个或多于两个的吸取圆盘。
[0104]呈夹持件20形式的传送元件，其同样地通过旋转的承载轮21沿着旋转路径被移动，同样地附接在承载轮21上。吸取件19和夹持件20总是成对形成。在本实施方式的例子中，沿着承载轮的外周以彼此间隔的方式设置有共四对吸取件和夹持件。
[0105]所述对是从功能上来说的，其特征在于，吸取件19将从堆叠件3弯折开的物件2a传送到所述给其配对的用于传送的夹持件20。
[0106]然后，这两个支撑辊子结构7a、7b周期性地和平移运动地弓I导在支撑位置SP和释放位置FP之间。在支撑位置SP，支撑辊子结构7a、7b连接到固定的支撑结构22上或其引导辊子23上。支撑结构22和支撑辊子结构7a、7b形成共同的支撑表面。该支撑表面在最宽广的意义上讲是连续的。
[0107]在释放位置FP，支撑辊子结构22与固定的支撑结构22距离最远。释放间隙33形成在支撑结构或引导辊子23和支撑辊子结构7a、7b之间。
[0108]在图1中，出于示例目的，辊子引导装置6的一个支撑辊子结构7a、7b位于支撑位置SP，而设置在中心间隙32的另一侧上的支撑辊子结构7a、7b示出在释放位置FP中。当然，两个支撑辊子结构7a、7b在设备的正常运行中被同步引导。
[0109]支撑辊子结构包括在释放方向FR上相继设置的三个支撑辊子8。然而，支撑辊子的确切数量对于本发明来说不是必要的。支撑辊子8可旋转地安装在侧向设置的辊子支架9上。辊子支架9被设计为纵向结构，其沿着释放方向FR延伸。
[0110]而且，辊子引导装置6包括侧向引导型面37，其是滑架引导的一部分。设计为滑架的辊子支架9由此在引导型面37上引导。
[0111]支撑辊子结构7a、7b的周期和平移运动经由机械凸轮引导装置进行控制。为此，支撑辊子结构7a、7b经由第一和第二连杆臂10、11和连杆轴36连接到凸轮臂12上。可旋转地安装的凸轮辊子13附接在凸轮臂12的远端。凸轮辊子13活动连接到控制凸轮14上。控制凸轮14以可旋转固定的方式连接到承载轮21上，并相应地随着承载轮21旋转。凸轮辊子13相应地在运动通过的控制凸轮14的凸轮路径上滚动。
[0112]为实施平移运动，控制凸轮14经由滚动的凸轮辊子13驱动凸轮臂12的枢转运动。凸轮臂12的旋转枢转运动经由第一和第二连杆臂11、12的连杆连接转换为支撑辊子结构7a、7b的周期性平移运动。
[0113]为此，凸轮臂12以可旋转地固定的方式连接到连杆轴36上。相反，连杆连接结构的第二连杆臂11可旋转地安装到连杆轴36上。连杆轴36被扭转弹簧15形式的偏压装置引导。扭转弹簧15的第一管脚支承在与连杆轴36共同旋转的组件的第一螺栓28上。而且，扭转弹簧15的第二管脚支承在连接到第二连杆臂11上的第二螺栓28上。
[0114]凸轮臂12的枢转运动使得轴36旋转运动，轴36经由第一螺栓和第一管脚施加扭转运动到扭转弹簧15上。该扭转运动经由第二管脚和第二螺栓28被从扭转弹簧15传递到第二连杆臂11上。第二连杆臂11因此而产生旋转运动。
[0115]现在，第二连杆臂11的旋转运动沿着弧形运动路径驱动第一连杆臂10，该第一连杆臂枢转连接至第二连杆臂11的远端。第一连杆臂10通过其另一端枢转连接到支撑辊子结构7a、7b上，也即连接到辊子支架9上，并将该运动转换为支撑辊子结构7a、7b沿着滑架引导的平移运动。
[0116]而且，由于其偏置设置，扭转弹簧可以施加扭矩形式的恢复力到第二连杆臂11上。该恢复力具有这样的效果，支撑辊子结构7a、7b经由连杆结构10、11被引导到释放位置SP。
[0117]该设备还包括呈阻挡或锁止装置形式的止动装置，它们防止连杆臂10、11进而支撑辊子结构7a、7b离开支撑位置SP的运动。如果分离元件19持续旋转但是没有物件2a从堆叠件3中被抽出，阻挡或锁止装置是必要的。
[0118]虽然随承载轮21 —起进一步旋转的控制凸轮14持续施加凸轮臂12的控制运动，由凸轮臂12的枢转运动施加到扭转弹簧15上的扭转力矩被扭转弹簧15接受并抵消。扭转弹簧15还通过该过程被拉紧。[0119]堆叠空间在与释放方向FR相反的后端处受到后堆叠空间限定装置24的限定。该堆叠空间限定装置呈现为堆叠空间限定壁。堆叠空间限定壁24形成竖直对齐的限定表面
25。朝向支撑辊子结构7a、7b弯曲的终端限定表面26在朝着支撑区域5的一侧连接到垂直限定表面25上。
[0120]堆叠空间还在位于释放方向FR上的前端受到前堆叠空间限定装置29限定。前堆叠空间限定装置29包括竖直设置的角状元件30，其在堆叠件3的矩形物件2的角落区域中限定出堆叠空间限制。角状元件30在它们的下终端分别包括角部支撑元件31。其形成用于最下面的物件2a的角部区域的支撑表面。角部支撑元件31的尺寸、相应地还有支撑表面的尺寸以这样的方式定尺寸并得到限定，即使得物件2a能够毫无问题地经由角部支撑元件向下离开。
[0121]还提供有调节装置，其允许对前后堆叠空间限定装置24、29进行调节。这样，通过调节堆叠空间限定装置24、29，堆叠空间4可以适合于不同的物件幅面。调节机构在这里不作更详细说明，因为其对于本发明来说不是必要的。
[0122]图3a_3d所示的用于从堆叠件中分离出单个物件并将其送走的方法具有如下步骤。
[0123]在初始位置，支撑辊子结构7a、7b设置在其支撑位置SP，在该位置其直接连接到固定支撑结构22或其引导辊子23上。也即，在支撑位置SP，没有或只有狭窄的间隙在支撑结构22或引导辊子23与支撑辊子结构7a、7b之间形成。
[0124]为从堆叠件3中取出最下面的物件2a，沿着在承载轮21上的旋转路径运动的吸取件19现在被向上引导至最下面物件2a的被支撑辊子结构7a、7b支撑的端部的下侧。为此，吸取件19运动通过在两个支撑辊子结构7a、7b之间的中心间隙32。
[0125]与此同时或在此之前，支撑辊子结构7a、7b在释放方向FR上运动离开固定支撑结构22。释放间隙33打开(参见图3a)。
[0126]吸取件19在最下面的物件的前端部抓住该物件，并将该物件从堆叠件的下侧向下弯折开。向下弯折开的部分受双重运动影响，该双重运动包括吸取件19绕着枢转轴线的枢转运动和吸取件19随着承载轮21的旋转运动。物件2a的前端部分相应地被向下引导通过释放间隙33 (参见图3b)。
[0127]关于从堆叠件3中牵离的多个物件2，其是多页的打印产品，每个产品具有折叠和切边。然后，多个物件2a以其折叠位于前方地向下弯曲并传送走。
[0128]在通过吸取件19将最下面的物件2a弯折开的过程中，支撑辊子结构7a、7b朝与释放方向FR相对的支撑方向SR返回到支撑位置SP。由此，支撑辊子结构7a、7b在弯曲开的物件2a和堆叠件3之间运动。这样，确保了在释放间隙33的区域中的堆叠件3尽早得到支撑，尤其是在最下面的物件2a离开之前已这样(参见图3b )。
[0129]此外，通过吹气供应装置16，在最下面的物件2a弯折开的过程中，吹气吹入至少部分弯折开的最下面的物件2a和堆叠件的下侧之间。通过此，在最下面的物件2a弯折开的过程中，减小静摩擦的气垫形成在最下面的物件2a和堆叠件下侧之间。静摩擦的减小使得最下面的物件2a可以可靠地从堆叠件下侧离开。
[0130]吹气装置16的第一实施方式变形示出在图4中，其示出了支撑辊子结构7a区域的放大的局部细节。其包括吹气管17，吹气管横向于支撑辊子结构7a的运动方向设置，并具有气体排放开口 38，这些开口指向堆叠件下侧(未示出)。吹气管17被设计成支撑辊子结构7a的一部分，并在支撑方向SR上看被设置为在最前面的支撑辊子8前部延伸且平行于支撑辊子8的旋转轴线。在朝支撑方向SR缩回或返回支撑辊子结构7a时，吹气18现在通过空气排放出口 38朝着在弯折开的最下面的物件2a和堆叠件下侧之间的间隙开口吹气，。
[0131]吹气供应装置46的一个替代实施方式示出在图5中。该吹气供应装置46类似于根据图4的实施方式变形，包括吹气管47，其横着支撑辊子结构57a的运动方向设置，并具有指向堆叠件下侧(未示出)的空气排放开口 38。吹气经由柔性吹气管道被供应到吹气管。
[0132]吹气管47同样设计为支撑辊子结构57a的一部分，从支撑方向SR上看，其被布置成在支撑辊子8的前部延伸并平行于支撑辊子8的旋转轴线。现在，根据该实施方式，几个额外的支撑辊子48设置在吹气管47上，它们可旋转地安装并沿着吹气管47的纵向轴线彼此间隔开地设置。吹气管47形成辊子枢轴，其被设计为用于额外的支撑辊子48的空心枢轴。可通过合适的滚珠轴承将额外的支撑辊子48安装在辊子枢轴上。单独、额外的支撑辊子48，它们横向于支撑辊子结构57a的运动方向一个接一个地设置，同样用于在支撑位置SP中支撑堆叠件3。
[0133]在该实施方式中，在朝支撑方向SR缩回支撑辊子结构57a时，吹气18现在通过排放开口 38朝着在弯折开的最下面的物件2a和堆叠件下侧之间的间隙开口吹气。空气排放开口 38设置在所述额外的支撑辊子48之间。
[0134]在该方法的进一步改进中，吸取件19现在将物件2a传送到夹持件，该夹持件同样以旋转的方式随承载轮21 —起运动。夹持件20现在将物件2a向下完全牵拉开堆叠件3。通过该步骤，物件2a被围绕引导辊子23向下拉走(参见图3c和3d)。
[0135]随着物件2a被牵离堆叠件3，支撑辊子结构7a、7b再次到达其支撑位置SP。新的运行循环开始进行。
[0136]所用于输送的吸取件19和用于接收的夹持件20成对形成。在共同的承载轮21上以旋转的方式被引导的吸取件19和夹持件20的运行方式已经在从本说明书所述的【背景技术】进行了说明，因此在这里不再赘述。
[0137]支撑辊子结构7a、7b的平移运动当然以与吸取件19和夹持件20的运动周期性同步的方式进行控制。吸取件19和夹持件20沿着它们旋转路径的运动，可以是这样，吸取件和夹持件绕着枢转轴线的枢转运动、以及夹持件的关闭和打开运动，都同样可以经由控制凸轮得到实现。
[0138]此外，设备I还包括呈弹性环形式的缓冲元件34，其减缓物件2a的尾端的径向偏转，所述偏转因为拉下物件2a而产生。
[0139]附图标记列表
[0140]I 设备
[0141]2 物件
[0142]2a最下面的物件
[0143]3堆叠件
[0144]4堆叠空间
[0145]5支撑区域
[0146]6辊子引导装置[0147]7a、7b支撑辊子结构
[0148]8支撑辊子
[0149]9辊子支架
[0150]10第一连杆臂
[0151]11第二连杆臂
[0152]12凸轮臂
[0153]13凸轮辊子
[0154]14控制凸轮
[0155]15偏压装置(扭转弹簧)
[0156]16吹气供应装置
[0157]17吹气管
[0158]18吹气
[0159]19分离元件(吸取件) [0160]20传送元件(夹持件)
[0161]21接收装置(承载轮)
[0162]22固定支撑结构
[0163]23引导辊子
[0164]24后堆叠空间限定装置
[0165]25竖直限定表面
[0166]26终端限定表面
[0167]27支撑表面
[0168]28螺栓
[0169]29前堆叠空间限定装置
[0170]30角状元件
[0171]31角部支撑元件
[0172]32中心间隙
[0173]33释放间隙
[0174]34缓冲元件(弹性环)
[0175]35引导板
[0176]36连杆轴
[0177]37滑架引导
[0178]38空气排放开口
[0179]46吹气供应装置
[0180]47吹气通道
[0181]48支撑辊子
[0182]57a支撑辊子结构
[0183]SP支撑位置
[0184]FP释放位置
[0185]FR释放方向[0186]SR支撑方向
[0187]AR分离元件的运动方向
[0188]G 重力方向
【权利要求】
1.一种用于从单独、二维、柔性的物件(2、2a)的堆叠件(3)的下侧分离所述物件(2a、2a)、并将分离的物件(2、2a)传送离开堆叠件(3)的设备(1)，包括: 具有支撑区域(5)的堆叠件空间(4)； 支撑装置(7a、7b、57a、22、23)，其在支撑区域(5)从下方支撑该堆叠件(3)，其中该支撑装置包括具有至少一个支撑辊子(8)的至少一个支撑辊子结构(7a、7b、57a);和 至少一个分离元件(19)，其用于从该堆叠件(3)的下侧分离物件(2a)， 其特征在于， 所述至少一个支撑辊子结构(7a、7b、57a)是辊子引导装置(6)的一部分，且该支撑辊子结构(7a、7b、57a)可在支撑位置(SP )和释放位置(FP )之间周期性地运动。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述支撑辊子结构(7a、7b、57a)至少在一些区段中可平移运动。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述支撑辊子结构(7a、7b、57a)至少在一些区段中可沿着弯曲的运动路径运动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的设备，其特征在于，还包括控制装置(12、13、14)，通过该控制装置，支撑辊子结构(7a、7b、57a)的运动能够以与分离步骤周期性同步的方式进行控制。
5.根据权利要求1-4中 任一项所述的设备，其特征在于，还包括偏压装置(15)，其能够在支撑辊子结构(7a、7b、57a)的支撑位置(SP)或释放位置(FP)的方向上施加恢复力。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的设备，其特征在于，还包括吹气供应装置(16)，通过该吹气供应装置，吹气(18)能够被吹入到堆叠件(3)的、被分离元件(19)至少部分地弯折开的最下面的物件(2a)和该堆叠件(3)之间。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的设备，其特征在于，所述支撑装置包括固定支撑结构(22)，其与位于支撑位置(SP)的支撑辊子结构(7a、7b、57a) —起形成用于堆叠件(3)的共同支撑表面(27)。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的设备，其特征在于，设置在支撑区域(5)中的固定引导辊子(23)连接到所述固定支撑结构(22)朝着支撑辊子结构(7a、7b、57a)的一侧。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的设备，其特征在于，所述至少一个分离元件(19)设置在接收装置(21)上，该接收装置(21)设置在所述支撑区域(5)的下方。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的设备，其特征在于，该设备(I)包括至少一个传送元件(36)，其用于将分离的物件(2a)传送离开堆叠件(3)，并且所述至少一个传送元件(36)设置在位于支撑区域(5)下方的接收装置(21)上。
11.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，还包括止动装置，通过该止动装置，在所述至少一个分离元件(19)持续旋转运动时,支撑棍子结构(7a、7b、57a)的运动能够被停止。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的设备，其特征在于，还包括后堆叠空间限定装置(24)，其中该后堆叠空间限定装置(24)形成大致为竖直的限定表面(25)，并朝着支撑区域(5 )包括有壁部(26 )，该壁部在支撑辊子结构(7a、7b、57a)的方向上成夹角或弯曲。
13.—种通过根据权利要求1-12中任一项所述的设备(I)用于从单独、二维、柔性的物件(2、2a)的堆叠件(3)的下侧分离所述物件(2a)、并将分离的物件(2a)从堆叠件(3)传送走的方法，其中支撑辊子结构(7a、7b、57a)位于支撑位置(SP)以支撑该堆叠件， 其特征在于，包括如下步骤: 在释放间隙(33)扩大的同时，沿着释放方向(FR)从支撑位置(SP)移出支撑辊子结构(7a、7b、57a)； 通过分离元件(19)抓住堆叠件(3)的最下面的物件(2a)； 通过将物件(2a)弯折离开堆叠件下侧并进入释放间隙(33)，从堆叠件(3)分离出最下面的物件(2a)； 在释放间隙(33)减小的同时，朝与释放方向(FR)相对的支撑方向(SR)移动支撑辊子结构(7a、7b、57a)； 将物件(2a)传送通过该释放间隙(33)。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于:在物件(2a)弯折离开堆叠件下侧的过程中，所述支撑辊子结构(7a、7b、57a)已经朝支撑方向(SR)运动。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于:在移动的支撑辊子结构(7a、7b、57)增大该释放间隙(33)的同时，所述分离元件(19)抓住所述物件(2a)。
16.根据权利要求13-15中任一项所述的方法，其特征在于:在所述支撑辊子结构(7a、7b,57a)朝支撑方向(SR)运动的同时，所述物件(2a)弯折离开堆叠件下侧。
17.根据权利要求13-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述设备(I)包括控制装置(12、13、14)，且通过该控制装置(12、13、14)以与所述分离步骤周期性同步的方式使所述支撑棍子结构(7a、7b、57a)运动。`
18.根据权利要求13-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述设备(I)包括吹气供应装置(16)，且在最下面的物件(2a)弯折离开堆叠件(3)的过程中，通过吹气供应装置(16)将吹气(18)吹入所述至少部分弯折开的最下面的物件(2a)和堆叠件(3)之间。
【文档编号】B65H3/46GK103693466SQ201310369367
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年8月22日 优先权日:2012年8月22日
【发明者】R·菲尼勒, M-A·本茨 申请人:费拉格有限公司