原稿输送装置以及卡纸判定方法

原稿输送装置以及卡纸判定方法
【专利摘要】一种原稿输送装置以及卡纸判定方法，能根据随原稿输送所产生的声音，来抑制声音所造成的卡纸发生的误判。该原稿输送装置(100)具有：分离部（111a、111b、112a、112b）；第一声音信号输出部(141a)，其至少一部分设在分离部的附近，输出与原稿输送过程中所产生的声音相对应的第一声音信号；第二声音信号输出部(141b、141c)，其至少一部分设在原稿输送通路的与原稿输送方向正交的方向的至少一端上，输出与原稿输送过程中所产生的声音相对应的第二声音信号；以及声音卡纸判定部(153)，其基于第二声音信号来判定是否发生了卡纸，声音卡纸判定部基于第一声音信号而变更卡纸的判定方法。
【专利说明】原稿输送装置以及卡纸判定方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种原稿输送装置以及卡纸判定方法，特别涉及一种基于原稿在输送中产生的声音来判定是否发生了卡纸的原稿输送装置以及卡纸判定方法。
【背景技术】
[0002]在图像读取装置、图像复印装置等原稿输送装置中，当原稿在输送通路上移动时，有发生卡纸(纸张卡纸)的情况。一般地，原稿输送装置有如下功能:通过从开始输送原稿起在规定时间内是否能将原稿输送到输送通路内的规定位置，来判定是否发生了卡纸，当卡纸发生时停止装置的动作。
[0003]另一方面，由于当卡纸发生时，在输送通路上产生大的声音，因而，原稿输送装置有可能基于输送通路上产生的声音判定是否发生了卡纸，从而不等待经过规定时间就能够检测卡纸的发生。
[0004]一种复印机的卡纸检测装置被公开，其将输送通路上产生的声音转换成电信号，在超过基准电平的时间超过了基准值的情况下，判定卡纸发生(参照专利文献I)。
[0005]【现有技术文献】
[0006]【专利文献】
[0007]【专利文献I】日本专利特开昭57-169767号公报
【发明内容】

[0008]【发明要解决的技术问题】
[0009]在输送例如具有褶皱的原稿的情况下，当随着输送原稿而在输送通路上产生大的声音时，有时会误判为产生卡纸。
[0010]本发明的目的在于，提供一种基于原稿输送所产生的声音而可抑制声音所带来的误判卡纸产生的原稿输送装置以及卡纸判定方法。
[0011]【解决问题的技术手段】
[0012]本发明的一个方面所涉及的原稿输送装置具有:分离部；第一声音信号输出部，该第一声音信号输出部的至少一部分设在分离部的附近，输出与原稿输送过程中所产生的声音相对应的第一声音信号；第二声音信号输出部，该第二声音信号输出部的至少一部分设在原稿输送通路的与原稿输送方向正交的方向的至少一端，输出与原稿输送过程中所产生的声音相对应的第二声音信号；以及声音卡纸判定部，该声音卡纸判定部基于第二声音信号判定是否发生了卡纸，声音卡纸判定部基于第一声音信号而变更卡纸的判定方法。
[0013]另外，本发明的一个方面所涉及的卡纸判定方法包含如下步骤:第一声音信号获取步骤，该第一声音信号获取步骤从第一声音信号输出部获取第一声音信号，第一声音信号输出部的至少一部分设在分离部的附近，输出与原稿输送过程中所产生的声音相对应的第一声音信号；第二声音信号获取步骤，该第二声音信号获取步骤从第二声音信号输出部获取第二声音信号，第二声音信号输出部的至少一部分设在原稿输送通路的与原稿输送方向正交的方向的至少一端，输出与原稿输送过程中所产生的声音相对应的第二声音信号；以及判定步骤，该判定步骤基于第二声音信号而判定是否发生了卡纸，在判定步骤中，基于第一声音信号而变更卡纸的判定方法。
[0014]发明的效果
[0015]采用本发明，基于设在原稿的分离部附近的声音信号输出部所生成的声音信号而能降低随原稿产生的声音，因此，基于随原稿输送产生的声音而可抑制声音所带来的误判卡纸的发生。
【专利附图】

【附图说明】
[0016]图1是表示原稿输送装置100的立体图。 [0017]图2是用于对原稿输送装置100内部的输送通路进行说明的图。
[0018]图3是将上侧框体102取下而从上方看到原稿输送装置100的图。
[0019]图4是在取下上侧框体102后的状态下从下侧看到的图。
[0020]图5是表示原稿输送装置100大致构成的框图。
[0021]图6是表示原稿输送装置100整体处理动作例子的流程图。
[0022]图7是表示异常判定处理动作例子的流程图。
[0023]图8是表示声音卡纸判定处理动作例子的流程图。
[0024]图9是用于说明歪斜卡纸的图。
[0025]图10是用于说明订书钉卡纸(日文:7 f 4\ A )的图。
[0026]图11是用于说明具有褶皱的原稿被输送情况的图。
[0027]图12A是表不具有裙皱的原稿的第一主外形信号的不图。
[0028]图12B是表示具有褶皱的原稿的副外形信号的示图。
[0029]图12C是表示具有褶皱的原稿的第一差分信号的示图。
[0030]图12D是表示具有褶皱的原稿的第一计数值的示图。
[0031]图13是表示图12A的信号的计数值的示图。
[0032]图14A是表示发生歪斜卡纸时第一主外形信号例子的示图。
[0033]图14B是表示发生歪斜卡纸时副外形信号例子的示图。
[0034]图14C是表示发生歪斜卡纸时第一差分信号例子的示图。
[0035]图14D是表示发生歪斜卡纸时第一计数值例子的示图。
[0036]图15A是表示发生订书钉卡纸时第一主外形信号的示图。
[0037]图15B是表示发生订书钉卡纸时副外形信号的示图。
[0038]图15C是表示发生订书钉卡纸时第一差分信号的示图。
[0039]图1?是表示发生订书钉卡纸时第一计数值的示图。
[0040]图16A是表示发生歪斜卡纸时第一主外形信号的示图。
[0041]图16B是表不发生歪斜卡纸时副外形彳目号的不图。
[0042]图16C是表示发生歪斜卡纸时第一差分信号的示图。
[0043]图16D是表示发生歪斜卡纸时第一计数值的示图。
[0044]图17A是表示发生订书钉卡纸时第一主外形信号的示图。
[0045]图17B是表示发生订书钉卡纸时副外形信号的示图。[0046]图17C是表示发生订书钉卡纸时第一差分信号的示图。
[0047]图17D是表示发生订书钉卡纸时第一计数值的示图。
[0048]图18是表示位置卡纸判定处理动作例子的流程图。
[0049]图19是表示叠送判定处理动作例子的流程图。
[0050]图20是用于说明超声波信号特性的图。
[0051]图21是表示声音卡纸判定处理动作另一例子的流程图。
[0052]图22k是表示具有褶皱的原稿的副外形信号的示图。
[0053]图22B是表示具有褶皱的原稿的第三计数值的示图。
[0054]图22C是表不具有裙皱的原稿的第一主外形信号的不图。
[0055]图22D是表示具有褶皱的原稿的第四计数值的示图。
[0056]图23A是表示发生歪斜卡纸时副外形信号的示图。
[0057]图23B是表示发生歪斜卡纸时第三计数值的示图。
[0058]图23C是表示发生歪斜卡纸时第一主外形信号的示图。
[0059]图23D是表示发生歪斜卡纸时第四计数值的示图。
[0060]图24A是表示发生订书钉卡纸时副外形信号的示图。
[0061]图24B是表示发生订书钉卡纸时第三计数值的示图。
[0062]图24C是表示发生订书钉卡纸时第一主外形信号的示图。
[0063]图24D是表示发生订书钉卡纸时第四计数值的示图。
[0064]图25A是表示发生歪斜卡纸时副外形信号的示图。
[0065]图25B是表示发生歪斜卡纸时第三计数值的示图。
[0066]图25C是表示发生歪斜卡纸时第一主外形信号的示图。
[0067]图2?是表示发生歪斜卡纸时第四计数值的示图。
[0068]图26A是表示发生订书钉卡纸时副外形信号的示图。
[0069]图26B是表示发生订书钉卡纸时第三计数值的示图。
[0070]图26C是表示发生订书钉卡纸时第一主外形信号的示图。
[0071]图26D是表示发生订书钉卡纸时第四计数值的示图。
[0072]图27是将上侧框体102取下而从上方看到原稿输送装置200的图。
[0073]符号说明
[0074]100、200 原稿输送装置
[0075]110 第一原稿检测部
[0076]111,211 送纸辊
[0077]112 阻尼辊
[0078]114 第二原稿检测部
[0079]115 超声波传感器
[0080]118 第三原稿检测部
[0081]119、219 摄像部
[0082]141a 第一声音信号输出部
[0083]141b 第二声音信号输出部
[0084]141c 第三声音信号输出部[0085]144 驱动部
[0086]145 接口部
[0087]146存储部
[0088]150中央处理部
[0089]151控制部
[0090]152图像生成部
[0091]153声音卡纸判定部
[0092]154位置卡纸判定部
[0093]155叠送判定部
【具体实施方式】
[0094]以下，参照附图对本发明的一个方面所涉及的原稿输送装置以及卡纸判定方法进行说明。但是需要注意的是，本发明的技术范围不限定于这些实施方式，还包括权利要求书所记载的发明及其等同发明。
[0095]图1是表示构成为图像扫描仪的原稿输送装置100的立体图。
[0096]原稿输送装置100包括下侧框体101、上侧框体102、原稿台103、排出台105以及操作按钮106等。
[0097]上侧框体102被配置在覆盖`原稿输送装置100上表面的位置，为使当原稿卡纸时或当原稿输送装置100内部清扫时等能够开关，利用铰链而与下侧框体101卡合。
[0098]原稿台103可放置原稿地卡合在下侧框体101上。原稿台103上设有在与原稿的输送方向正交的方向即相对原稿的输送方向而可向左右方向移动的侧边引导件104a以及104b。可通过配合原稿的宽度来定位侧边引导件104a以及104b从而限制原稿的宽度方向。
[0099]排出台105利用铰链而与下侧框体101卡合，以可沿箭头Al所示的方向旋转，在图1那样的打开的状态下，可以保持被排出的原稿。
[0100]操作按钮106被配置在上侧框体102的表面，当被按下时，生成并输出操作检测信号。
[0101]图2是用于对原稿输送装置100内部的输送通路进行说明的图。
[0102]原稿输送装置100内部的输送通路具有:第一原稿检测部110、送纸辊111a、111b、阻尼辊112a、112b、麦克风113a、113b、113c、第二原稿检测部114、超声波发送器115a、超声波接收器115b、第一输送棍116a、116b、第一从动棍117a、117b、第三原稿检测部118、第一摄像部119a、第二摄像部119b、第二输送辊120a、120b以及第二从动辊121a、121b等。
[0103]下面，有这种情况:将送纸辊Illa及Illb统称为送纸辊111，将阻尼辊112a及112b统称为阻尼棍112,将第一输送棍116a及116b统称为第一输送棍116,将第一从动棍117a及117b统称为第一从动辊117，将第二输送辊120a及120b统称为第二输送辊120，将第二从动辊121a及121b统称为第二从动辊121。
[0104]下侧框体101的上表面形成原稿输送通路的下侧引导件107a，上侧框体102的下表面形成原稿输送通路的上侧引导件107b。在图2中，箭头A2表示原稿的输送方向。下面，上游是指原稿的输送方向A2的上游，下游是指原稿的输送方向A2的下游。
[0105]第一原稿检测部110具有被配置在送纸辊111以及阻尼辊112的上游侧的接触检测传感器，检测原稿台103上是否放置有原稿。第一原稿检测部110生成并输出信号值根据原稿台103上有放置原稿的状态与没有放置的状态而变化的第一原稿检测信号。
[0106]第一麦克风113a、第二麦克风113b以及第三麦克风113c，分别收集原稿输送过程中所产生的声音，输出由所收集的声音生成的模拟信号。第一麦克风113a在送纸棍111及阻尼辊112附近被固定配置在下侧框体103内部的框架108a上。第二麦克风113b以及第三麦克风113c在送纸辊111及阻尼辊112的下游侧被固定配置在上侧框体102内部的框架108b上。为使第一麦克风113a、第二麦克风113b以及第三麦克风113c能更准确地收集原稿输送过程中所产生的声音，在下侧引导件107a的与第一麦克风113a相对的位置设有孔109a，在上侧引导件107b的与第二麦克风113b及第三麦克风113c相对的位置分别设有孔 109b 及 109c。
[0107]第二原稿检测部114具有被配置在送纸辊111以及阻尼辊112的下游侧且在第一输送辊116以及第一从动辊117的上游侧的接触检测传感器，检测该位置是否存在原稿。第二原稿检测部114生成并输出信号值根据该位置原稿存在的状态与不存在状态而变化的第二原稿检测信号。
[0108]超声波发送器115a以及超声波接收器115b是超声波信号输出部的实例，夹着输送通路相对地被配置在原稿的输送通路的附近。超声波发送器115a发送超声波。另一方面，超声波接收器115b检测由超声波发送器115a发送并通过原稿的超声波，生成并输出作为与检测到的超声波相应的电信号即超声波信号。下面，有些地方将超声波发送器115a以及超声波接收器115b统称为超声波传感器115。
[0109]第三原稿检测部118具有被配置在第一输送辊116和第一从动辊117下游侧、且第一摄像部119a和第二摄像部11%上游侧的接触检测传感器，检测该位置是否存在原稿。第三原稿检测部118生成并输出信号值根据该位置有原稿存在的状态与不存在的状态而变化的第三原稿检测信号。
[0110]第一摄像部119a具有等倍光学系统类型的CIS (Contact Image Sensor:接触式图像传感器)，该CIS包括在主扫描方向上直线状地排列的CMOS (Complementary MetalOxide Semiconductor:互补金属氧化物半导体)的摄像元件。该CIS读取原稿的背面,生成并输出模拟图像信号。同样地，第二摄像部11%具有等倍光学系统类型的CIS，该CIS包括在主扫描方向上直线状地排列的CMOS的摄像元件。该CIS读取原稿的表面，生成并输出模拟图像信号。另外，也可以仅配置第一摄像部119a以及第二摄像部11%其中一个，仅读取原稿的单面。又，也能够代替CIS，利用包括CCD (Charge Coupled Device:电荷耦合装置)的摄像元件的缩小光学系统类型的摄像传感器。下面，有些地方将第一摄像部119a和弟二摄像部119b统称为摄像部119。
[0111]放置在原稿台103上的原稿，通过送纸辊111按图2的箭头A3的方向旋转而在下侧引导件107a与上侧引导件107b之间向着原稿输送方向A2被输送。当原稿输送时，阻尼辊112按图2的箭头A4的方向旋转。通过送纸辊111以及阻尼辊112的工作，在原稿台103上放置有多张原稿的情况下，进行动作使得放置在原稿台103上的原稿中仅与送纸辊111接触的原稿被分离，限制除被分离的原稿之外的原稿的输送(防止叠送)。送纸辊111以及阻尼辊112作为原稿的分离部发挥功能。
[0112]原稿由下侧引导件107a与上侧引导件107b引导，并且被送入到第一输送辊116与第一从动辊117之间。通过第一输送辊116按图2的箭头A5的方向旋转，来将原稿送入到第一摄像部119a与第二摄像部119b之间。通过第二输送辊120按图2的箭头A6的方向旋转，来将由摄像部119读取过的原稿排出到排出台105上。
[0113]图3是将上侧框体102取下而从上方看到原稿输送装置100的图，即与图2的箭头A7的方向相反的视图。
[0114]如图3所示，第一麦克风113a设在送纸辊111以及阻尼辊112的附近。第一麦克风113a优选在与原稿输送方向正交的方向设在送纸辊Illa与Illb之间，但也可在与原稿输送方向正交的方向设在送纸辊Illa与Illb的外侧。
[0115]图4是在将上侧框体102从原稿输送装置100上取下后的状态下从下侧看到的图，即是在图2的箭头A7的方向看到的图。
[0116]如图4所不,第二麦克风113b设在原稿输送通路的与原稿输送方向正交的方向的一端上，第三麦克风113c设在原稿输送通路的与原稿输送方向正交的方向的另一端上。
[0117]图5是示出原稿输送装置100的概略构成的框图。
[0118]原稿输送装置100除上述构成外，还具有第一图像A/D转换部140a、第二图像A/D转换部140b、第一声音信号输出部141a、第二声音信号输出部141b、第三声音信号输出部141c、驱动部145、接口部146、存储部147以及中央处理部150等。
[0119]第一图像A/D转换部140a将从第一摄像部119a输出的模拟的图像信号进行模数转换并生成数字的图像数据，输出到中央处理部150。同样地，第二图像A/D转换部140b将从第二摄像部11%输出的模拟的图像信号进行模数转换并生成数字的图像数据，输出到中央处理部150。以下，将这些数字图像数据称为读取图像。
[0120]第一声音信号输出部141a包含:第一麦克风113a ;第一滤波器部142a ;第一放大部143a以及第一声音A/D转换部144a等。第一滤波器部142a对于从第一麦克风113a输出的信号，应用使预先设定的频带的信号通过的带通滤波器，输出到第一放大部143a。第一放大部143a使从第一滤波器部142a输出的信号放大并输出到第一声音A/D转换部144a。第一声音A/D转换部144a将从第一放大部143a输出的模拟信号转换成数字信号，输出到中央处理部150。下面，将第一声音A/D转换部144a输出的信号称为副原信号。
[0121]第二声音信号输出部141b包含:第二麦克风113b ;第二滤波器部142b ;第二放大部143b以及第二声音A/D转换部144b等。第二滤波器部142b对于从第二麦克风113b输出的信号，应用使预先设定的频带的信号通过的带通滤波器，输出到第二放大部143b。第二放大部143b使从第二滤波器部142b输出的信号放大并输出到第二声音A/D转换部144b。第二声音A/D转换部144b将从第二放大部143b输出的模拟信号转换成数字信号，输出到中央处理部150。下面，将第二声音A/D转换部144b输出的信号称为第一主原信号。
[0122]第三声音信号输出部141c包含:第三麦克风113c ;第三滤波器部142c ;第三放大部143c以及第三声音A/D转换部144c等。第三滤波器部142c对于从第三麦克风113c输出的信号，应用使预先设定的频带的信号通过的带通滤波器，输出到第三放大部143c。第三放大部143c使从第三滤波器部142c输出的信号放大并输出到第三声音A/D转换部144c。第三声音A/D转换部144c将从第三放大部143c输出的模拟信号转换成数字信号，输出到中央处理部150。下面，将第三声音A/D转换部144c输出的信号称为第二主原信号。
[0123]驱动部145包含一个或多个马达，根据来自中央处理部150的控制信号而使送纸棍111、阻尼棍112、第一输送棍116以及第二输送棍120旋转并进行原稿的输送动作。
[0124]接口部146具有依照例如USB等的串行总线的接口电路，与未图示的信息处理装置(例如，个人计算机、移动信息终端等)电连接并收发读取图像以及各种信息。又，也可以将闪存等连接到接口部146并保存读取图像。
[0125]存储部147 具有:RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)、R0M(Read OnlyMemory:只读存储器)等存储装置；硬盘等固定磁盘装置；或软盘、光盘等可携带存储装置等。又，存储部147中储存有用于原稿输送装置100的各种处理的计算机程序、数据库、表格等。计算机程序也可以从例如⑶-ROM (compact disk read only memory:光盘只读存储器)、DVD-R0M (digital versatile disk read only memory:数字可视光盘只读存储器)等计算机可读取的可携带型存储介质，采用公知的安装程序等安装到存储部147。进一步地，存储部147中储存有读取图像。
[0126]中央处理部150包括CPU (Central Processing Unit:中央处理单兀),基于预先存储在存储部147的程序进行动作。另外，中央处理部150也可由DSP (digital signalprocessor:数字信号处理器)、LSI (large scale integration:大规模集成电路)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit:专用集成电路)、FPGA (Field-ProgrammingGate Array:现场可编程门阵列)等构成。
[0127]中央处理部150与操作按钮106、第一原稿检测部110、第二原稿检测部114、超声波传感器115、第三原稿检测部118、第一摄像部119a、第二摄像部119b、第一图像A/D转换部140a、第二图像A/D转换部140b、第一声音信号输出部141a、第二声音信号输出部141b、第三声音信号输出部141c、驱动部145、接口部146以及存储部147连接，控制这些各部。
[0128]中央处理部150进行驱动部145的驱动控制、摄像部119的原稿读取控制等，获取读取图像。又，中央处理部150具有控制部151、图像生成部152、声音卡纸判定部153、位置卡纸判定部154以及叠送判定部155等。这些各部是通过在处理器上进行工作的软件来被安装的功能模块。另外，这些各部也可以由各自独立的集成电路、微处理器、固件等构成。
[0129]图6是表示原稿输送装置100的整体处理动作实例的流程图。
[0130]下面，参照图6所示的流程图来对原稿输送装置100的整体处理动作的实例进行说明。另外，以下说明的动作的流程，基于预先存储在存储部147的程序，主要利用中央处理部150与原稿输送装置100的各要素协作来执行。
[0131]开始，中央处理部150 —直待机，直到通过使用者按下操作按钮106，从操作按钮106接收到操作检测信号为止(步骤SlOl)。
[0132]接着，中央处理部150基于从第一原稿检测部110接收的第一原稿检测信号，对原稿台103上是否放置有原稿进行判定(步骤S102)。
[0133]在原稿台103没有放置原稿的情况下，中央处理部150将处理返回到步骤S101，并一直待机直到从操作按钮106重新接收到操作检测信号为止。
[0134]另一方面，在原稿台103上放置有原稿的情况下，中央处理部150对驱动部145进行驱动并使送纸辊111、阻尼辊112、第一输送辊116以及第二输送辊120旋转，输送原稿(步骤 S103)。
[0135]接着，控制部151对发生异常标记是否为ON进行判定(步骤S104)。该发生异常标记在原稿输送装置100的起动时设定为0FF，当由后面叙述的异常判定处理判定为发生异常时，则被设定为ON。
[0136]在发生异常标记为ON的情况下，控制部151作为异常处理而停止驱动部145，使原稿的输送停止，并且通过未图示的扬声器、LED (Light Emitting Diode:发光二极管)等，将发生了异常的情况通知给使用者，将发生异常标记设定为OFF (步骤S105)，结束一系列的步骤。
[0137]另一方面，在异常判定标记不为ON的情况下，图像生成部152让第一摄像部119a以及第二摄像部11%读取被输送的原稿，通过第一图像A/D转换部140a以及第二图像A/D转换部140b获取读取图像(步骤S106)。
[0138]接着，中央处理部150通过接口部146而将获取到的读取图像发送到未图示的信息处理装置(步骤S107)。另外，在没有与信息处理装置连接的情况下，中央处理部150将获取到的读取图像存储在存储部147内。
[0139]接着，中央处理部150基于从第一原稿检测部110接收的第一原稿检测信号，对原稿台103上是否残留有原稿进行判定(步骤S108)。
[0140]在原稿台103残留有原稿的情况下，中央处理部150使处理返回到步骤S103，重复步骤S103?S108的处理。另一方面，在原稿台103没残留有原稿的情况下，中央处理部150结束一系列的处理。
[0141]图7是示出原稿输送装置100的异常判定处理动作实例的流程图。
[0142]以下说明的动作流程，基于预先存储在存储部147内的程序而主要通过中央处理部150与原稿输送装置100的各要素协作来执行。
[0143]开始，声音卡纸判定部153实施声音卡纸判定处理(步骤S201)。声音卡纸判定部153在声音卡纸判定处理中,基于从第一声音信号输出部141a获取到的副原信号与从第二声音信号输出部141b获取到的第二主原信号之差、以及副原信号与从第三声音信号输出部141c获取到的第三主原信号之差来判定是否发生了卡纸。下面，有些地方将声音卡纸判定部153基于各原信号之差来判定有没有发生的卡纸称为声音卡纸。关于声音卡纸判定处理的详细情况将在后面叙述。
[0144]接着，位置卡纸判定部154实施位置卡纸判定处理(步骤S202)。位置卡纸判定部154在位置卡纸判定处理中，基于从第二原稿检测部114获取到的第二原稿检测信号与从第三原稿检测部118获取到的第三原稿检测信号来判定是否发生了卡纸。下面，有些地方将位置卡纸判定部154基于第二原稿检测信号以及第三原稿检测信号来判定有没有发生的卡纸称为位置卡纸。关于位置卡纸判定处理的详细情况将在后面叙述。
[0145]接着，叠送判定部155实施叠送判定处理(步骤S203)。叠送判定部155在叠送判定处理中，基于从超声波传感器115获取到的超声波信号来对原稿是否发生叠送进行判定。关于叠送判定处理的详细情况将后面叙述。
[0146]接着，控制部151对原稿输送处理中是否发生了异常进行判定(步骤S204)。控制部151在发生声音卡纸、位置卡纸以及原稿叠送中的至少一种情况下，判定为发生异常。即，只在声音卡纸、位置卡纸以及原稿叠送都没有发生的情况下，判定为不发生异常。
[0147]控制部151在原稿输送处理发生异常的情况下，将发生异常标记设定为ON (步骤S205)，结束一系列的步骤。另一方面，在原稿输送处理没有发生异常的情况下，不进行特别的处理，结束一系列的步骤。另外，图7所示的流程图按规定的时间间隔来执行。[0148]图8示出声音卡纸判定处理动作的实例的流程图。
[0149]图8所示的动作的流程在图7所示的流程图的步骤S201中执行。
[0150]开始,声音卡纸判定部153从第一声音信号输出部141a获取副原信号,从第二声音信号输出部141b获取第一主原信号,从第三声音信号输出部141c获取第二主原信号(步骤 S301)。
[0151]接着，声音卡纸判定部153生成对副原信号取得了绝对值的副绝对值信号、对第一主原信号取得了绝对值的第一主绝对值信号以及对第二主原信号取得了绝对值的第二主绝对值信号(步骤S302)。
[0152]接着，声音卡纸判定部153生成将副绝对值信号的外形提取的副外形信号、将第一主绝对值信号的外形提取的第一主外形信号以及将第二主绝对值信号的外形提取的第二主外形信号(步骤S303)。声音卡纸判定部153，生成分别对副绝对值信号、第一主绝对值信号以及第二主绝对值信号而取得了峰值保持的信号，作为副外形信号、第一主外形信号及第二主外形信号。声音卡纸判定部153仅在一定的保持期间对各绝对值信号的极大值进行保持，然后以一定的衰减率衰减，由此生成各外形信号。
[0153]接着，声音卡纸判定部153生成表示第一主外形信号与副外形信号之差的第一差分信号、以及表示第二主外形信号与副外形信号之差的第二差分信号(步骤S304)。声音卡纸判定部153对第一主外形信号与副外形信号算出同一时刻的信号值之差，生成按时刻顺序排列所算出的差的信号作为第一差分信号。另外，在信号值的差取小于O的负值情况下，信号值的差设为O。同样地，声音卡纸判定部153对第二主外形信号与副外形信号算出同一时刻的信号值之差，生成按时刻顺序排列所算出的差的信号作为第二差分信号。
[0154]接着，声音卡纸判定部153针对第一差分信号的信号值，算出在第一差分信号的信号值在第一阈值Thl以上的情况下增大、在小于第一阈值Thl的情况下减小的第一计数值。同样地，声音卡纸判定部153针对第二差分信号的信号值，算出在第二差分信号的信号值在第一阈值Thl以上的情况下增大、在小于第一阈值Thl的情况下减小的第二计数值(步骤 S305)。
[0155]声音卡纸判定部153按规定的时间间隔(例如声音信号的采样间隔),来判定第一差分信号的信号值是否在第一阈值Thl以上，在第一差分信号的信号值在第一阈值Thl以上的情况下，增加第一计数值，在小于第一阈值Thl的情况下，减少第一计数值。同样地，声音卡纸判定部153按规定的时间间隔来判定第二差分信号的信号值是否在第一阈值Thl以上，在第二差分信号的信号值在第一阈值Thl以上的情况下，增加第二计数值，在小于第一阈值Thl的情况下，减少第二计数值。
[0156]接着，声音卡纸判定部153对第一计数值以及第二计数值中的至少一方是否在第二阈值Th2以上进行判定(步骤S306)。若第一计数值以及第二计数值中的至少一方在第二阈值Th2以上，则声音卡纸判定部153判定为发生了声音卡纸(步骤S307)。另一方面，若第一计数值以及第二计数值两方是小于第二阈值Th2，则声音卡纸判定部153判定为没有发生声音卡纸(步骤S308)，结束一系列的步骤。
[0157]声音卡纸判定部153基于从第一主外形信号以及第二主外形信号分别减去副外形信号后的差，来判定是否发生卡纸。即，声音卡纸判定部153基于第一主外形信号以及第二主外形信号，来判定是否发生卡纸，基于副外形信号来变更该卡纸的判定方法。[0158]另外,第一声音信号输出部141a不限于图5所不的构成。也可以第一声音信号输出部141a仅具有第一麦克风113a,第一滤波器部142a、第一放大部143a以及第一声音A/D转换部144a设在第一声音信号输出部141a的外部。另外，第一声音信号输出部141a也可以只有第一麦克风113a以及第一滤波器部142a，或只有第一麦克风113a、第一滤波器部142a以及第一放大部143a。此外，第一声音信号输出部141a除了图5所不的各部外，也可以具有从副原信号生成第一绝对值信号的绝对值信号生成部。此外，第一声音信号输出部141a除了图5所示的各部外，也可以具有从副原信号生成副绝对值信号的绝对值信号生成部、以及从副绝对值信号生成副外形信号的外形信号生成部。
[0159]同样地，第二声音信号输出部141b不限于图5所不的构成。第二声音信号输出部141b也可以只有第二麦克风113b，第二滤波器部142b、第二放大部143b以及第二声音A/D转换部144b设在第二声音信号输出部141b的外部。另外，第二声音信号输出部141b也可以只有第二麦克风113b以及第二滤波器部142b，或只有第二麦克风113b、第二滤波器部142b以及第二放大部143b。此外，第二声音信号输出部141b除了图5所示的各部外，也可以具有从第一主原信号生成第二绝对值信号的绝对值信号生成部。此外，第二声音信号输出部141b除了图5所示的各部外，也可以具有从第一主原信号生成第一主绝对值信号的绝对值信号生成部、以及从第一主绝对值信号生成第一主外形信号的外形信号生成部。
[0160]同样地，第三声音信号输出部141c不限于图5所不的构成。第三声音信号输出部141c也可以只有第三麦克风113c，第三滤波器部142c、第三放大部143c以及第三声音A/D转换部144c设在第三声音信号输出部141c的外部。另外，第三声音信号输出部141c也可以只有第三麦克风113c以及第三滤波器部142c，或只有第三麦克风113c、第三滤波器部142c以及第三放大部143c。此外，第三声音信号输出部141c除了图5所示的各部外，也可以具有从第二主原信号生成第二主绝对值信号的绝对值信号生成部。此外，第三声音信号输出部141c除了图5所示的各部外，也可以具有从第二主原信号生成第二主绝对值信号的绝对值信号生成部、以及从第二主绝对值信号生成第二主外形信号的外形信号生成部。
[0161]另外，声音卡纸判定部153也可以基于从第二麦克风113b输出的信号减去第一麦克风113a输出的信号后的差、和从第三麦克风113c输出的信号减去第一麦克风113a输出的信号后的差，来判定是否发生卡纸。在该情况下，对从第二麦克风113b输出的信号减去第一麦克风113a输出的信号后的差分信号，应用规定的带通滤波器，并进行放大、数字转换，提取外形而用于卡纸判定。同样地，对表不从第三麦克风113c输出的信号减去第一麦克风113a输出的信号后的差的差分信号，应用规定的带通滤波器，并进行放大、数字转换，提取外形而用于卡纸判定。
[0162]另外，声音卡纸判定部153也可以基于从第二滤波器部142b输出的信号减去第一滤波器部142a输出的信号后的差、和从第三滤波器部142c输出的信号减去第一滤波器部142a输出的信号后的差，来判定是否发生卡纸。在该情况下，将从第二滤波器部142b输出的信号减去第一滤波器部142a输出的信号后的差分信号进行放大、数字转换，提取外形而用于卡纸判定。同样地，将从第三滤波器部142c输出的信号减去第一滤波器部142a输出的信号后的差分信号进行放大、数字转换，提取外形而用于卡纸判定。
[0163]另外，声音卡纸判定部153也可以基于从第二放大部143b输出的信号减去第一放大部143a输出的信号后的差、和从第三放大部143c输出的信号减去第一放大部143a输出的信号后的差，来判定是否发生卡纸。在该情况下，将从第二放大部143b输出的信号减去第一放大部143a输出的信号后的差分信号进行数字转换，提取外形而用于卡纸判定。同样地，将从第三放大部143c输出的信号减去第一放大部143a输出的信号后的差分信号进行数字转换，提取外形而用于卡纸判定。
[0164]另外，声音卡纸判定部153也可以基于从第一主原信号减去副原信号后的差、和从第二主原信号减去副原信号后的差，来判定是否发生卡纸。在该情况下，声音卡纸判定部153将从第一主原信号减去副原信号后的差分信号的外形予以提取而用于卡纸判定。同样地，声音卡纸判定部153将从第二主原信号减去副原信号后的差分信号的外形予以提取而用于卡纸判定。
[0165]另外，声音卡纸判定部153也可以基于从第一主绝对值信号减去副绝对值信号后的差、和从第二主绝对值信号减去副绝对值信号后的差，来判定是否发生卡纸。在该情况下，声音卡纸判定部153将从第一主绝对值信号减去副绝对值信号后的差分信号的外形予以提取而用于卡纸判定。同样地，声音卡纸判定部153将从第二主绝对值信号减去副绝对值信号后的差分信号的外形予以提取而用于卡纸判定。
[0166]下面，对基于副外形信号来变更卡纸的判定方法的意义进行说明。
[0167]图9是用于说明歪斜卡纸的图。
[0168]如图9所不，当原稿P相对于原稿输送方向倾斜而被输送时，原稿P的后端就在原稿台103上越过侧边引导件104a。原稿P再被输送时，在下侧框体101与原稿台103卡合位置的附近的位置LI，原稿P的端部就碰到原稿输送通路的侧壁，产生大的声音。把这样原稿被倾斜输送的结果而发生卡纸的现象称为歪斜卡纸。
[0169]图10是用于说明订书钉卡纸的图。
[0170]图10表示由订书钉S订上的原稿P其订上的部分向下游侧被输送情况的例子。在用订书钉将多张原稿订上的情况下，一般原稿的四个角中任何一个角被订书钉订上。当被订书钉S订上的原稿P以其订上的部分向下游侧的方式由原稿输送装置100输送时，原稿P中仅与送纸辊111接触的原稿Pi要由送纸辊111和阻尼辊112输送。但是，由于除原稿Pi以外的原稿被订书钉S订上，故没有被输送。
[0171]因此，原稿Pl以订书钉S为中心进行旋转，原稿Pl的后端在原稿台103上越过侧边引导件104b。当原稿Pl再旋转时，在下侧框体101与原稿台103卡合位置的附近位置L2，原稿Pl的端部就碰到原稿输送通路的侧壁，产生大的声音。另外，在原稿Pl由订书钉S订上的部分的周边的位置L3，也产生歪斜或褶皱，产生大的声音。把这样由订书钉订上的原稿被输送的结果而发生卡纸的现象称为订书钉卡纸。
[0172]图11是用于说明具有褶皱的原稿被输送情况的图。
[0173]如图11所示，当具有褶皱的原稿P被输送时，在原稿P通过送纸辊111与阻尼辊112之间时，即使不发生卡纸，也因为该褶皱而发生大的声音。第一麦克风113a、第二麦克风113b以及第三麦克风113c也收集因该褶皱而发生的声音。
[0174]尤其，配置在送纸辊111以及阻尼辊112附近的第一麦克风113a，以大的声音来收集褶皱所产生的声音。另一方面，第二麦克风113b以及第三麦克风113c，由于配置在离开送纸辊111以及阻尼辊112的位置上，因此，没有以像第一麦克风113a那样大的声音来收集褶皱所产生的声音。[0175]图12是表示具有褶皱的原稿被输送时声音卡纸判定的各信号实例的示图。
[0176]图12A、图12B、图12C以及图12D的横轴表示时间，图12A、图12B以及图12C的纵轴表示信号值，图12D的纵轴表示计数值。图12A的示图表示具有褶皱的原稿被输送时的第一主绝对值信号1201、和由第一主绝对值信号1201生成的第一主外形信号1202的例子(参照图8的步骤S302、S303)。图12B的示图表示具有褶皱的原稿被输送时的副绝对值信号1211、和由副绝对值信号1211生成的副外形信号1212的例子(参照图8的步骤S302、S303)。图12C的示图表示由第一主外形信号1202、和副外形信号1212生成的第一差分信号1221的例子(参照图8的步骤S304)。图12D的示图表示对第一差分信号1221算出的第一计数值1231的例子(参照图8的步骤S305)。
[0177]如图12A以及图12B所不,与基于第二麦克风113b收集的声音的第一主外形信号1202进行比较，基于第一麦克风113a收集的声音的副外形信号1212具有某种程度的大小。如图12C所示，第一差分信号1221的信号值，没有频繁地在第一阈值Thl以上。因此，如图12D所示，第一计数值1231没有达到第二阈值Th2以上，在具有褶皱的原稿被输送的情况下，不会判定为发生声音卡纸。
[0178]第一差分信号1221,由于通过从第一主外形信号1202减去副外形信号1212而生成，因此成为将原稿的褶皱所产生的声音成分予以大致去除后的信号。同样地，第二差分信号，由于通过从第二主外形信号减去副外形信号而生成，因此成为将原稿的褶皱所产生的声音成分予以大致去除后的信号。这里，所谓“原稿的褶皱所产生的声音成分”，是指基于第二麦克风113b或第三麦克风113c收集的声音的各信号的信号值中，由于具有褶皱的原稿在通过送纸辊111与阻尼辊112之间时发生的声音而变高的部分。所谓“将原稿的褶皱所产生的声音成分予以大致去除后的信号”，是指从基于第二麦克风113b或第三麦克风113c收集的声音的各信号中使原稿的褶皱所产生的声音的影响降低的信号。声音卡纸判定部153，由于基于“将原稿的褶皱所产生的声音成分予以大致去除的”差分信号来判定卡纸有无发生，因此能根据原稿的褶皱所产生的声音来抑制误判卡纸。
[0179]图13是表示对图12A的第一主外形信号1202算出的计数值1201的示图。
[0180]图13的横轴表不时间，纵轴表不计数值。在图13中，以第一主外形信号1202在为第一阈值Thl以上的情况下增大，在为小于第一阈值Thl的情况下减少的方式计算出计数值1301。如图13所示，对第一主外形信号1202算出的计数值1301在时刻Tl成为第二阈值Th2以上。即，当仅基于第二麦克风113b收集的声音以及第三麦克风113c收集的声音中的某一方来判定卡纸有无发生时，有可能由于原稿的裙皱所产生的声音而误判卡纸的发生。
[0181]图14是表示没有褶皱的原稿被输送且图9所示的歪斜卡纸发生时声音卡纸判定的各信号实例的示图。
[0182]图14A、图14B、图14C以及图14D的横轴表示时间，图14A、图14B以及图14C的纵轴表示信号值，图14D的纵轴表示计数值。图14A的示图表示没有褶皱的原稿被输送且发生了歪斜卡纸时的第一主绝对值信号1401、和由第一主绝对值信号1401生成的第一主外形信号1402的实例。图14B的示图表示没有褶皱的原稿被输送且发生了歪斜卡纸时的副绝对值信号1411、和由副绝对值信号1411生成的副外形信号1412的实例。图14C的示图表不由第一主外形信号1402、和副外形信号1412生成的第一差分信号1421的实例。图14D的示图表示对第一差分信号1421算出的第一计数值1431的实例。
[0183]当发生图9所示的歪斜卡纸时，歪斜卡纸所产生的声音被位置LI附近的第二麦克风113b良好地收集，但是，远离位置LI的第一麦克风113a没有收集到像第二麦克风113b那样大的声音。
[0184]因此,如图14A以及图14B所不,基于第二麦克风113b收集的声音的第一主外形信号1402，获取比基于第一麦克风113a收集的声音的副外形信号1412整体还大的值。如图14C所示，第一差分外形信号1421的信号值在时刻T2成为第一阈值Thl以上，然后频繁地成为第一阈值Thl以上。如图14D所示，第一计数值1431从时刻T2开始增大，然后反复增减并在时刻T3达到第二阈值Th2以上，判定为发生了声音卡纸。
[0185]图15是表示没有褶皱的原稿被输送且发生了图10所示的订书钉卡纸时声音卡纸判定的各信号实例的示图。
[0186]图15A、图15B、图15C以及图15D的横轴表示时间，图15A、图15B以及图15C的纵轴表示信号值，图15D的纵轴表示计数值。图15A的示图表示发生了订书钉卡纸时的第一主绝对值信号1501、和由第一主绝对值信号1501生成的第一主外形信号1502的实例。图15B的示图表示发生了订书钉卡纸时的副绝对值信号1511、和由副绝对值信号1511生成的副外形信号1512的实例。图15C的不图表不由第一主外形信号1502、和副外形信号1512生成的第一差分信号1521的实例。图15D的示图表示对第一差分信号1521算出的第一计数值1531的实例。
[0187]当发生图10所示的订书钉卡纸时，订书钉卡纸所产生的声音被位置L2附近的第三麦克风113c以及位置L3附近的第二麦克风113b良好地收集。另一方面，远离位置L2和位置L3两方的第一麦克风113a没有以像第二麦克风113b以及第三麦克风113c那样大的声音来收集订书钉卡纸所产生的声音。
[0188]因此,如图15A以及图15B所不,基于第二麦克风113b收集的声音的第一主外形信号1502，获取比基于第一麦克风113a收集的声音的副外形信号1512整体还大的值。如图15C所示，第一差分外形信号1521的信号值频繁地成为第一阈值Thl以上。如图1?所示，第一计数值1531在时刻T4达到第二阈值Th2以上，判定为发生了声音卡纸。
[0189]另外，在输送对折的原稿的情况下，该对折的部分与用订书钉订上的部分同样地联动而发生卡纸，在原稿输送通路的两端发生大的声音。因此，原稿输送装置100，在输送对折的原稿并发生了卡纸的情况下，可与发生了订书钉卡纸的情况同样地判定为发生了声音卡纸。
[0190]图16是表示具有褶皱的原稿被输送且发生了歪斜卡纸时声音卡纸判定的各信号实例的示图。
[0191]图16A、图16B、图16C以及图16D的横轴表示时间，图16A、图16B以及图16C的
纵轴表示信号值，图16D的纵轴表示计数值。图16A的示图表示具有褶皱的原稿被输送且发生了歪斜卡纸时的第一主绝对值信号1601、和由第一主绝对值信号1601生成的第一主外形信号1602的实例。图16B的示图表示具有褶皱的原稿被输送且发生了歪斜卡纸时的副绝对值信号1611、和由副绝对值信号1611生成的副外形信号1612的实例。图16C的示图表不由第一主外形信号1602、和副外形信号1612生成的第一差分信号1621的实例。图16D的示图表示对第一差分信号1621算出的第一计数值1631的实例。[0192]如图16C所示，由于原稿的褶皱所产生的声音大致被去除，因此，第一差分信号1621比图16A的第一主外形信号1602小。但是，由于因歪斜卡纸所产生的声音足够大，因此，如图16D所示，计数值1631在时刻T5达到第二阈值Th2以上，判定为发生了声音卡纸。
[0193]图17是表示具有褶皱的原稿被输送且发生了订书钉卡纸时声音卡纸判定的各信号实例的示图。
[0194]图17A、图17B、图17C以及图17D的横轴表示时间，图17A、图17B以及图17C的
纵轴表示信号值，图17D的纵轴表示计数值。图17A的示图表示具有褶皱的原稿被输送且发生了歪斜卡纸时的第一主绝对值信号1701、和由第一主绝对值信号1701生成的第一主外形信号1702的实例。图17B的示图表示具有褶皱的原稿被输送且发生了歪斜卡纸时的副绝对值信号1711、和由副绝对值信号1711生成的副外形信号1712的实例。图17C的示图表不由第一主外形信号1702、和副外形信号1712生成的第一差分信号1721的实例。图17D的示图表示对第一差分信号1721算出的第一计数值1731的实例。
[0195]如图17C所示，由于原稿的褶皱所产生的声音大致被去除，因此，第一差分信号1721比图17A的第一主外形信号1702小。但是，由于因订书钉卡纸所产生的声音足够大，因此，如图17D所示，计数值1731在时刻T6达到第二阈值Th2以上，判定为发生了声音卡纸。
[0196]如上所述，在即使具有褶皱的原稿被输送，在不发生歪斜卡纸以及订书钉卡纸的情况下，声音卡纸判定部153不判定为发生了声音卡纸。另一方面,在发生了歪斜卡纸或订书钉形卡纸的情况下，无论该原稿是否具有褶皱，声音卡纸判定部153都可判定为发生了
声音卡纸。
[0197]另外，也可以省略第二麦克风113b以及第三麦克风113c中的某一个，对于第一主原信号以及第二主原信号中的某一个，省略声音卡纸判定。如上所述，在发生订书钉卡纸的情况下，由于在原稿输送通路的两端发生大的声音，因此，在该情况下，都可对订书钉卡纸精度良好地进行检测。
[0198]图18是表示位置卡纸判定处理动作实例的流程图。
[0199]图18所示的动作流程在图8所示的流程图的步骤S202中执行。
[0200]开始，位置卡纸判定部154 —直待机，直到由第二原稿检测部114检测到原稿的顶端(步骤S401)。当来自第二原稿检测部114的第二原稿检测信号的值从表示原稿不存在的状态的值变化到表示存在的状态的值时，位置卡纸判定部154判定在第二原稿检测部114的位置即在送纸辊111和阻尼辊112的下游且第一输送辊116和第一从动辊117的上游，检测到原稿的顶端。
[0201]接着，当由第二原稿检测部114检测到原稿的顶端时，位置卡纸判定部154开始计时(步骤S402)。
[0202]接着，位置卡纸判定部154对第三原稿检测部118是否检测到原稿的顶端进行判定(步骤S403)。当来自第三原稿检测部118的第三原稿检测信号的值从表示原稿不存在的状态的值变化到表示存在的状态的值时，位置卡纸判定部154判定在第三原稿检测部118的位置即在第一输送辊116和第一从动辊117的下游且摄像部119的上游，检测到原稿的顶端。
[0203]当由第三原稿检测部118检测到原稿的顶端时，位置卡纸判定部154判定位置卡纸没有发生(步骤S404)，结束一系列的步骤。
[0204]另一方面，当第三原稿检测部118没有检测到原稿的顶端时，位置卡纸判定部154对从开始计时起是否经过了规定时间(例如I秒)进行判定(步骤S405)。若没有经过规定时间，则位置卡纸判定部154使处理返回到步骤S403，再次判定第三原稿检测部118是否检测到原稿的顶端。另一方面，在经过了规定时间的情况下，位置卡纸判定部154判定为发生了位置卡纸(步骤S406)，结束一系列的步骤。另外，在原稿输送装置100不需要位置卡纸判定处理的情况下，也可以将其省略。
[0205]另外，当利用来自第三原稿检测部118的第三原稿检测信号，而在第一输送辊116与第一从动辊117的下游检测到原稿的顶端时，为了不送入下一张原稿，中央处理部150暂时控制驱动部145使送纸辊111以及阻尼辊112的旋转停止。其后，当利用来自第二原稿检测部114的第二原稿检测信号，而在送纸辊111与阻尼辊112的下游检测到原稿的后端时，中央处理部150再次控制驱动部145使送纸辊111以及阻尼辊112旋转，输送下一张原稿。由此，中央处理部150防止多张原稿在输送通路内重叠。因此，位置卡纸判定部154也可以在中央处理部150控制驱动部145使送纸辊111以及阻尼辊112旋转的时刻开始计时，在规定时间以内第三原稿检测部118没有检测到原稿的顶端的情况下，判定为发生了位置卡纸。
[0206]图19是表示叠送判定处理动作的实例的流程图。
[0207]图19所示的动作的流程在图8所示的流程图的步骤S203中执行。
[0208]开始，叠送判定部155从超声波传感器115获取超声波信号(步骤S501)。
[0209]接着，叠送判定部155对获取到的超声波信号的信号值是否小于叠送判定阈值进行判定(步骤S502)。
[0210]图20是用于对超声波信号的特性进行说明的图。
[0211]在图20的示图2000中，实线2001表示在输送单张原稿的情况下的超声波信号的特性，虚线2002表示在发生原稿叠送的情况下的超声波信号的特性。示图2000的横轴表示时间，纵轴表示超声波信号的信号值。由于发生叠送，在区间2003内虚线2002的超声波信号的信号值降低。因此，能够通过超声波信号的信号值是否小于叠送判定阈值ThA来判定原稿是否发生了叠送。
[0212]叠送判定部155在超声波信号的信号值小于叠送判定阈值的情况下，判定为发生了原稿叠送(步骤S503)，另一方面，在超声波信号的信号值是叠送判定阈值以上的情况下，判定没有发生原稿叠送(步骤S504)，结束一系列的步骤。另外，在原稿输送装置中不需要叠送判定处理的情况下，也可将其省略。
[0213]如上所述，原稿输送装置100，通过根据图6、图7以及图9所示的流程图进行动作，从而基于由设在送纸辊111及阻尼辊112附近的第一麦克风113a收集的声音所生成的副原信号，就可将随着原稿输送所产生的声音，尤其原稿的褶皱所产生的声音予以大致去除。因此，原稿输送装置100，能根据随着原稿输送所产生的声音，来抑制声音所造成的卡纸的误判。
[0214]图21是表示声音卡纸判定处理动作的另一实例的流程图。
[0215]该流程图是，在原稿输送装置100中可代替前述的图9所示的流程图来执行。在图21所示的流程图中，与图9所示的流程图不同，声音卡纸判定部153基于第一主原信号和第二主原信号来进行声音卡纸判定，取代基于第一差分信号和第二差分信号来进行声音卡纸判定。并且，声音卡纸判定部153基于副原信号来判定原稿是否具有褶皱，在判定为原稿具有裙皱的情况下，变更卡纸的判定方法。
[0216]开始，声音卡纸判定部153从第一声音信号输出部141a获取副原信号(步骤
5701)。
[0217]接着，声音卡纸判定部153生成对副原信号取绝对值后的副绝对值信号(步骤
5702)。
[0218]接着，声音卡纸判定部153生成将副绝对值信号的外形予以提取后的副外形信号(步骤 S703)。
[0219]接着,声音卡纸判定部153针对副外形信号,计算出副外形信号在第一阈值Thl以上时增大、小于第一阈值Thl时减小的第三计数值(步骤S704)。
[0220]接着，声音卡纸判定部153对第三计数值是否在第三阈值Th3以上进行判定(步骤S705)。若第三计数值是在第三阈值Th3以上，则声音卡纸部153判定被输送的原稿具有褶皱(步骤S706)，将第四阈值Th4和第五阈值Th5变更为比通常的值大的规定值(步骤S707)。第四阈值Th4以及第五阈值Th5的详细情况如后述。另一方面，若第三计数值小于第三阈值Th3，则声音卡纸判定部153判定被输送的原稿没有褶皱(步骤S708)。
[0221]接着，声音卡纸判定部153从第二声音信号输出部141b获取第一主原信号，从第三声音信号输出部141c获取第二主原信号(步骤S709)。
[0222]接着，声音卡纸判定部153生成对第一主原信号取绝对值后的第一主绝对值信号、和对第二主原信号取绝对值后的第二主绝对值信号(步骤S710)。
[0223]接着，声音卡纸判定部153生成将第一主绝对值信号的外形予以提取后的第一主外形信号、和将第二主绝对值信号的外形予以提取后的第二主外形信号(步骤S711)。
[0224]接着，声音卡纸判定部153针对第一主外形信号，算出第一主外形信号在第一阈值Thl以上时增大、小于第一阈值Thl时减小的第四计数值。同样地，声音卡纸判定部153针对第二主外形信号，算出第二主外形信号在第一阈值Thl以上时增大、小于第一阈值Thl时减小的第五计数值(步骤S712)。
[0225]接着，声音卡纸判定部153对第四计数值和第五计数值中的至少一个是否是第四阈值Th4以上进行判定(步骤S713)。若第四计数值和第五计数值中的至少一个是第四阈值Th4以上，则声音卡纸判定部153判定为发生了声音卡纸(步骤S714)。另一方面，若第四计数值和第五计数值这两个都小于第四阈值Th4，则声音卡纸判定部153判定为没有发生声音卡纸(步骤S715)，结束一系列的步骤。
[0226]另外，声音卡纸判定部153，也可以将用于判定对第四计数值和第五计数值是否增加还是减少的第一阈值Thl变更成比通常的值大的规定值，取代在步骤S707中将第四阈值Th4和第五阈值Th5变更成比通常的值大的规定值。
[0227]图22是表示将有褶皱的原稿被输送且不发生卡纸时的声音卡纸判定的各信号实例的示图。
[0228]图22A、图22B、图22C以及图22D的横轴表示时间，图22A以及图22C的纵轴表示信号值，图22B以及图22D的纵轴表示计数值。图22A的示图表示具有褶皱的原稿被输送且没有发生卡纸时的副绝对值信号2201、和由副绝对值信号2201生成的副外形信号2202的实例(参照图21的步骤S702、S703)。图22B的示图表示对副外形信号2202算出的第三计数值2211的实例(参照图21的步骤S704)。图22C的示图表示具有褶皱的原稿被输送且没有发生卡纸时的第一主绝对值信号2221、和由第一主绝对值信号2221生成的第一主外形信号2222的实例(参照图21的步骤S710、S711)。图22D的示图表示对第一主外形信号2222算出的第四计数值2231的实例(参照图21的步骤S712)。
[0229]如图22A所示，因由具有褶皱的原稿在送纸辊111和阻尼辊112上产生的声音，而使得副外形信号2202的信号值频繁地成为第一阈值Thl以上。如图22B所示，第三计数值在时刻Th7成为第三阈值Th3以上，判定为原稿具有褶皱。因此，在这种情况下，在时刻Th7第四阈值Th4被改变。
[0230]另一方面，如图22C所示，因由具有褶皱的原稿在送纸辊111和阻尼辊112上产生的声音，而使得第一主外形信号2222的信号值也频繁地成为第一阈值Thl以上。但是，如图22D所示，由于在时刻T7第四阈值Th4被改变成大的值，因此，第四计数值没有达到第四阈值Th4以上，在具有褶皱的原稿被输送的情况下，不判定为发生了声音卡纸。
[0231]图23是表示没有褶皱的原稿被输送且发生了歪斜卡纸时声音卡纸判定的各信号实例的示图。
[0232]图23A、图23B、图23C以及图23D的横轴表示时间，图23A以及图23C的纵轴表示信号值，图23B以及图23D的纵轴表示计数值。图23A的示图表示没有褶皱的原稿被输送且发生了歪斜卡纸时的副绝对值信号2301、和由副绝对值信号2301生成的副外形信号2302的实例。图23B的示图表示对副外形信号2302算出的第三计数值2311的实例。图23C的示图表示没有褶皱的原稿被输送且发生了歪斜卡纸时的第一主绝对值信号2321、和由第一主绝对值信号2321生成的第一主外形信号2322的实例。图23D的示图表示对第一主外形信号2322算出的第四计数值2331的实例。
[0233]如图23A所示，由于被输送的原稿没有褶皱，因此，副外形信号2302的信号值没有频繁地成为第一阈值Thl以上。如图23B所示，第三计数值2311没有达到第三阈值Th3以上，判定为原稿没有褶皱。因此，在这种情况下，第四阈值Th4没有被改变。
[0234]另一方面，如图23C所示，因由歪斜卡纸所产生的声音，而使得第一主绝对值信号2321的信号值频繁地成为第一阈值Thl以上。因此，如图23D所示，第四计数值2331在时刻T8成为第四阈值Th4以上，判定为发生了声音卡纸。
[0235]图24是表示没有褶皱的原稿被输送且发生了订书钉卡纸时声音卡纸判定的各信号实例的示图。
[0236]图24A、图24B、图24C以及图24D的横轴表示时间，图24A以及图24C的纵轴表示信号值，图24B以及图24D的纵轴表示计数值。图24A的示图表示没有褶皱的原稿被输送且发生了订书钉卡纸时的副绝对值信号2401、和由副绝对值信号2401生成的副外形信号2402的实例。图24B的示图表示对副外形信号2402算出的第三计数值2411的实例。图24C的示图表示没有褶皱的原稿被输送且发生了订书钉卡纸时的第一主绝对值信号2421、和由第一主绝对值信号2421生成的第一主外形信号2422的实例。图24D的不图表不对第一主外形信号2422算出的第四计数值2431的实例。
[0237]如图24A所示，由于被输送的原稿没有褶皱，因此，副外形信号2402的信号值没有频繁地成为第一阈值Thl以上。如图24B所示，第三计数值2411不成为第三阈值Th3以上，判定为原稿没有褶皱。因此，在这种情况下，第四阈值Th4没有被改变。
[0238]另一方面，如图24C所示，因由订书钉所产生的声音，而使得第一主外形信号2422的信号值频繁地成为第一阈值Thl以上。因此，如图24D所示，第四计数值2431在时刻T9成为第四阈值Th4以上,判定为发生了声音卡纸。
[0239]图25是表示将有褶皱的原稿被输送且发生了歪斜卡纸时声音卡纸判定的各信号实例的示图。
[0240]图25A、图25B、图25C以及图25D的横轴表示时间，图25A以及图25C的纵轴表示信号值，图25B以及图2?的纵轴表示计数值。图25A的示图表示具有褶皱的原稿被输送且发生了歪斜卡纸时的副绝对值信号2501、和由副绝对值信号2501生成的副外形信号2502的实例。图25B的示图表示对副外形信号2502算出的第三计数值2511的实例。图25C的示图表示具有褶皱的原稿被输送且发生了歪斜卡纸时的第一主绝对值信号2521、和由第一主绝对值信号2521生成的第一主外形信号2522的实例。图25D的示图表示对第一主外形信号2522算出的第四计数值2531的实例。
[0241]如图25A所示，因由具有褶皱的原稿在送纸辊111和阻尼辊112上产生的声音，而使得副外形信号2502的信号值频繁地成为第一阈值Thl以上。如图25B所示，第三计数值2511在时刻TlO成为第三阈值Th3以上，判定为原稿具有褶皱。因此，在这种情况下，在时刻TlO第四阈值Th4被改变。
[0242]另一方面，如图25C所示，因由歪斜卡纸产生的声音，而使得第一主外形信号2522的信号值频繁地成为第一阈值Thl以上。因此，如图2?所示，第四计数值2531在比第四阈值Th4改变时刻TlO之前的时刻Tll而成为第四阈值Th4以上，判定为发生了声音卡纸。另外，由于第四计数值2531取比改变后的第四阈值Th4大的值，因此，即使第四阈值Th4被改变的时刻TlO是在时刻Tll之前，也判定为发生了声音卡纸。
[0243]图26是表示具有褶皱的原稿被输送且发生了订书钉卡纸时声音卡纸判定的各信号实例的示图。
[0244]图26A、图26B、图26C以及图26D的横轴表示时间，图26A以及图26C的纵轴表示信号值，图26B以及图26D的纵轴表示计数值。图26A的示图表示具有褶皱的原稿被输送且发生了订书钉卡纸时的副绝对值信号2601、和由副绝对值信号2601生成的副外形信号2602的实例。图26B的示图表示对副外形信号2602算出的第三计数值2611的实例。图26C的示图表示具有褶皱的原稿被输送且发生了订书钉卡纸时的第一主绝对值信号2621、和由第一主绝对值信号2621生成的第一主外形信号2622的实例。图26D的不图表不对第一主外形信号2622算出的第四计数值2631的实例。
[0245]如图26A所示，因由具有褶皱的原稿在送纸辊111和阻尼辊112上产生的声音，而使得由副声音信号生成的副外形信号2602的信号值频繁地成为第一阈值Thl以上。如图26B所示，第三计数值2611在时刻T12成为第三阈值Th3以上，判定为原稿具有褶皱。因此，在这种情况下，在时刻T12第四阈值Th4被改变。
[0246]另一方面，如图26C所示，因由歪斜卡纸所产生的声音，而使得第一主外形信号2622的信号值频繁地成为第一阈值Thl以上。因此，如图26D所示，第四计数值2631在比第四阈值Th4改变时刻T12之前的时刻T13而成为第四阈值Th4以上，判定为发生了声音卡纸。另外，由于第四计数值2631取比改变后的第四阈值Th4大的值，因此，即使第四阈值Th4被改变的时刻T12是在时刻T13之前，也判定为发生了声音卡纸。
[0247]如上所述，即使具有褶皱的原稿被输送，在不发生歪斜卡纸和订书钉卡纸的情况下，声音卡纸判定部153不判定为发生了声音卡纸。另一方面,在发生了歪斜卡纸或订书钉卡纸的情况下，无论该原稿是否具有裙皱，声音卡纸判定部153也可以判定为发生了声音卡纸。
[0248]如上详细所述那样，原稿输送装置100，通过根据图6、图7和图21所示的流程图进行动作，从而基于副原信号来判定原稿是否具有褶皱，在判定为原稿具有褶皱的情况下，就可改变利用声音来判定卡纸发生所用的阈值。因此，原稿输送装置100，能根据随原稿输送所产生的声音来抑制声音所造成的卡纸发生的误判。
[0249]图27是在将上侧框体102取下后的状态下从上侧看到另一原稿输送装置200的图，即向与图2的箭头A7相反的发现看到的图。
[0250]图27所示的原稿输送装置200，是以二个侧边引导件中的一个被固定的单侧基准进行给纸的类型的原稿输送装置。
[0251]原稿输送装置200具有原稿台203、侧边引导件204a、204b、送纸辊21 la、21 lb、第一麦克风213a、第二麦克风213b、第一从动辊217a、217b、217c、217d、摄像部219b、第二从动辊221a、221b、221c、221d以及排出台205等。
[0252]在原稿输送装置200中，侧边引导件204a被固定，仅侧边引导件204b相对于原稿输送方向而可向左右方向移动，通过配合原稿的宽度将侧边引导件204b定位，从而可以限制原稿的宽度方向。
[0253]第一麦克风213a设在送纸辊211a以及211b的附近。第二麦克风213b设在原稿输送通路的、被固定的侧边引导件204a侧的一端上。
[0254]在以单侧基准进行给纸的类型的原稿输送装置200中，由于侧边引导件204a和侧边引导件204a侧的原稿输送通路的侧壁配置在接近的位置，因此，当原稿向侧边引导件204a侧被倾斜输送时，容易发生歪斜卡纸。但是，由于侧边引导件204b和侧边引导件204b侧的原稿输送通路的侧壁分开配置，因此，即使原稿向侧边引导件204b侧被倾斜输送，也难以发生歪斜卡纸。所以，在原稿输送装置200中，即使在原稿输送通路的侧边弓I导件204b侧的一端不设置麦克风，也能对歪斜卡纸进行精度良好的检测。
[0255]如以上详细所述，在原稿输送装置200中，由于在原稿输送通路的、被固定的侧边引导件204a侧的一端设有第二麦克风213b，因此，在以单侧基准进行给纸这类的原稿输送装置中能精度良好地检测歪斜卡纸。
【权利要求】
1.一种原稿输送装置，其特征在于，具有: 分尚部; 第一声音信号输出部，该第一声音信号输出部的至少一部分设在所述分离部的附近，输出与原稿输送过程中所产生的声音相对应的第一声音信号； 第二声音信号输出部，该第二声音信号输出部的至少一部分设在原稿输送通路的与原稿输送方向正交的方向的至少一端，输出与原稿输送过程中所产生的声音相对应的第二声音信号；以及 声音卡纸判定部，该声音卡纸判定部基于所述第二声音信号判定是否发生了卡纸， 所述声音卡纸判定部基于所述第一声音信号而变更卡纸的判定方法。
2.如权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于，所述第二声音信号输出部中，至少一部分分别设在原稿输送通路的与原稿输送方向正交的方向的两端。
3.如权利要求1或2所述的原稿输送装置，其特征在于，所述声音卡纸判定部基于所述第一声音信号来判定原稿是否有裙皱，在判定为原稿有裙皱的情况下，变更卡纸的判定方法。
4.如权利要求1或2所述的原稿输送装置，其特征在于，所述声音卡纸判定部基于从所述第二声音信号减去所述第一声音信号后的差来判定是否发生了卡纸。
5.如权利要求1或2所述的原稿输送装置，其特征在于，所述第一声音信号以及所述第二声音信号分别是将由原稿输送过程中所产生的声音生成的信号的外形予以提取后的信号。
6.如权利要求1或2所述的原稿输送装置，其特征在于，所述第一声音信号以及所述第二声音信号分别是将由原稿输送过程中所产生的声音生成的信号予以数字化后的信号。
7.如权利要求1或2所述的原稿输送装置，其特征在于，所述声音卡纸判定部，通过对基于所述第二声音信号的信息和规定的阈值进行比较来判定是否发生了卡纸。
8.如权利要求1或2所述的原稿输送装置,其特征在于，在所述第一声音信号输出部中，设在所述分离部附近的部分是第一集音部，在所述第二声音信号输出部中，设在原稿输送通路上的部分是第二集音部。
9.一种卡纸判定方法，其特征在于，具有如下步骤: 第一声音信号获取步骤，该第一声音信号获取步骤从第一声音信号输出部获取第一声音信号，所述第一声音信号输出部的至少一部分设在分离部的附近，输出与原稿输送过程中所产生的声音相对应的第一声音信号； 第二声音信号获取步骤，该第二声音信号获取步骤从第二声音信号输出部获取第二声音信号，所述第二声音信号输出部的至少一部分设在原稿输送通路的与原稿输送方向正交的方向的至少一端，输出与原稿输送过程中所产生的声音相对应的第二声音信号；以及 判定步骤，该判定步骤基于所述第二声音信号而判定是否发生了卡纸， 在所述判定步骤中，基于所述第一声音信号而变更卡纸的判定方法。
【文档编号】B65H7/06GK103625959SQ201310370474
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年8月22日 优先权日:2012年8月24日
【发明者】海贵之, 本江雅信 申请人:株式会社Pfu