自动卸垛的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种包装设备，具体是一种用来将垒叠成垛的包装罐逐层卸出的自动卸垛机。它包括有一个框架，框架内安装有升降架，升降架由提升机驱动其垂直升降，框架上端一侧设置有接料输送带，接料输送带的对侧设置有推料机构；框架旁还设置有一个隔板吸取装置和一个隔板收集框，隔板吸取装置包括有一根竖直的转轴，转轴上安装有可在动力驱动下绕转轴旋转的摆动臂，摆动臂前端安装有负压吸盘，负压吸盘能够随摆动臂的摆动在框架和隔板收集框之间移动。本发明布局合理、动作可靠，能够自动完成卸垛过程中包装罐卸出和层间隔板吸取的动作，自动化程度高，降低了卸垛操作的劳动强度。
【专利说明】自动卸操机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包装设备，具体是一种用来将垒叠成垛的包装罐逐层卸出的自动卸操机。
【背景技术】
[0002]在罐装产品的包装生产设备中，需要将包装罐输送进入生产线，而包装罐在制造完成后的运输过程中通常是垒叠为多层，形成罐垛，因此在进入罐装生产线之间需要通过卸垛设备将其规则的卸出。现有的卸垛设备大多存在结构复杂、可靠性差、自动化程度低等缺陷。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、动作可靠、自动化程度高的自动卸操机。
[0004]本发明的自动卸垛机包括有一个框架，框架内安装有能够安置包装罐罐垛的升降架，升降架能够由一个提升机驱动其在框架内垂直升降，框架上端一侧设置有能够接纳包装罐的接料输送带，接料输送带的对侧设置有能够将一层包装罐推送至接料输送带的推料机构；所述框架旁还设置有一个隔板吸取装置和一个隔板收集框，所述隔板吸取装置包括有一根竖直的转轴，转轴上安装有可在动力驱动下绕转轴旋转的摆动臂，摆动臂前端安装有负压吸盘，所述负压吸盘能够随摆动臂的摆动在框架和隔板收集框之间移动，从而可吸取各层包装罐间的隔板并转移到收集框内。
[0005]所述推料机构包括有一个水平的推料杆，推料杆由一个推料电机通过丝杆机构驱动其水平往复移动。
[0006]本发明布局合理、动作可靠，能够自动完成卸垛过程中包装罐卸出和层间隔板吸取的动作，自动化程度高，降低了卸垛操作的劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明实施例的正面结构示意图；
图2是本发明实施例的铡面结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图所示，该自动卸垛机包括有一个框架I，框架内安装有能够安置包装罐罐垛D的升降架2，升降架能够由一个提升机3驱动其在框架内垂直升降，框架I上端一侧设置有能够接纳包装罐的接料输送带4，接料输送带4的对侧设置有能够将一层包装罐推送至接料输送带的推料机构5 ;所述框架旁还设置有一个隔板吸取装置6和一个隔板收集框7，所述隔板吸取装置包括有一根竖直的转轴61，转轴上安装有可在动力驱动下绕转轴旋转的摆动臂62，摆动臂前端安装有负压吸盘63，所述负压吸盘63能够随摆动臂的摆动在框架I和隔板收集框7之间移动，从而可吸取各层包装罐间的隔板并转移到收集框内。所述推料机构5包括有一个水平的推料杆51，推料杆51由一个推料电机52通过丝杆机构53驱动其水
平往复移动。
[0009]本发明工作过程中，提升机3首先提升包装罐罐垛D，使最上层的包装罐与接料输送带4相平，由推料机构5将该层的包装罐推送至接料输送带送出，然后由隔板吸取装置吸取包装罐层间的隔板，如此逐层循环动作，直至整个罐垛全部卸出。
【权利要求】
1.一种自动卸垛机，其特征是:它包括有一个框架(1)，框架内安装有能够安置包装罐罐垛的升降架(2)，升降架能够由一个提升机(3)驱动其在框架内垂直升降，框架(I)上端一侧设置有能够接纳包装罐的接料输送带(4)，接料输送带(4)的对侧设置有能够将一层包装罐推送至接料输送带的推料机构(5);所述框架旁还设置有一个隔板吸取装置(6)和一个隔板收集框(7)，所述隔板吸取装置(6)包括有一根竖直的转轴(61)，转轴上安装有可在动力驱动下绕转轴旋转的摆动臂(62)，摆动臂前端安装有负压吸盘(63)，所述负压吸盘(63)能够随摆动臂的摆动在框架(I)和隔板收集框(7)之间移动。
2.根据权利要求1所述的自动卸垛机，其特征是:所述推料机构(5)包括有一个水平的推料杆(51)，推料杆(51)由一个推料电机(52 )通过丝杆机构(53 )驱动其水平往复移动。
【文档编号】B65G59/02GK103538935SQ201310520931
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年10月30日 优先权日:2013年10月30日
【发明者】周洋, 于宏生 申请人:江苏仅一包装技术有限公司