Ptp片叠摞装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种PTP片叠摞装置。本发明的课题在于有效地抑制掉落时的PTP片的旋转，以更加确定的正常的状态将PTP片叠摞。PTP片叠摞装置(31)包括：运送机构(35)，该运送机构(35)运送在外缘上平行地设置第1短边部(NS1)和第2短边部(NS2)的矩形形状的PTP片(1)；接纳机构(36)，该接纳机构(36)具有接纳PTP片(1)的接纳空间(361)，通过使PTP片(1)掉落至接纳空间(361)中，由此叠摞PTP片(1)。在接纳空间(361)的上方设置有支承机构(37)，支承机构(37)包括：第1支承部(371)，该第1支承部(371)支承第1短边部(NS1)；第2支承部(372)，该第2支承部(372)支承第2短边部(NS2)。在通过两个支承部(371、372)支承PTP片(1)的状态下，解除对第2短边部(NS2)的支承，由此，使第2短边部(NS2)先于第1短边部(NS1)掉落。
【专利说明】PTP片叠摞装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种PTP片叠摞装置，其使PTP片掉落于接纳空间中而将其叠摞。
【背景技术】
[0002]一般来说，PTP片呈矩形形状，在外缘具有长边部和短边部，具有接纳药片的袋部。在这样的PTP片的生产过程中，在将PTP片装箱的前一阶段，有时会通过PTP片叠摞装置使PTP片处于叠摞的状态。
[0003]PTP片叠摞装置包括:接纳机构，该接纳机构具有用于以叠摞的状态接纳PTP片的接纳空间；运送机构，该运送机构运送PTP片(比如，参照专利文献I等)。接纳机构包括:开口部，该开口部于上方开口，与接纳空间连通，通过开口部使PTP片掉落至接纳空间中，由此，以叠摞于接纳空间中的状态接纳PTP片。
[0004]另外，运送机构将PTP片运送到上述开口部，比如，在上述专利文献I中记载的技术中，具有夹持PTP片的长边部的夹具。而且，在通过夹具夹持PTP片的状态，将PTP片运送到上述开口部上，然后，解除夹具对PTP片的夹持，由此，使PTP片掉落于接纳空间中。另夕卜，作为运送机构，还考虑下述的类型，其中，比如，通过按压设置于规定的运送台上的PTP片，使PTP片在运送台上滑动，将PTP片投入到设置于运送台的终端的上述开口部中。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:US2011/56800号专利申请公开说明书
【发明内容】
[0008]发明要解决的课题
[0009]但是，在上述已有方法中，在使PTP片掉落于接纳空间中时，具有下述危险，S卩，以与长边部的延伸方向平行地延伸的中心轴(即，在使PTP片旋转时，构成旋转半径更小的PTP片的中心轴)为旋转轴，PTP片发生旋转。如果PTP片发生旋转，则具有下述风险，gp，在已叠摞的PTP片的一部分，有处于内外面反转的状态等的PTP片叠摞状态，会产生异常。
[0010]本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于提供一种PTP片叠摞装置，该PTP片叠摞装置可有效地抑制掉落时的PTP片的旋转，可在更加确定的正常的状态叠摞PTP 片。
[0011 ] 解决课题用的技术方案
[0012]下面针对适合于解决上述课题的各技术方案，分项地进行说明。另外，根据需要，在相应的技术方案的后面附加有特有的作用效果。
[0013]技术方案I涉及一种PTP片叠摞装置，该PTP片叠摞装置包括:
[0014]运送机构，该运送机构运送在外缘上平行地设置第I短边部和第2短边部的矩形形状的PTP片；
[0015]接纳机构，该接纳机构具有接纳上述PTP片的接纳空间，
[0016]通过使由上述运送机构运送的上述PTP片掉落于上述接纳空间中，将上述PTP片叠摞，其特征在于，
[0017]该PTP片叠摞装置包括支承机构，该支承机构设置于上述接纳空间的上方，支承通过上述运送机构运送的上述PTP片，
[0018]上述支承机构包括:
[0019]第I支承部，该第I支承部支承上述第I短边部；
[0020]第2支承部，该第2支承部可向与上述第I支承部离开的方向移动，可支承上述第2短边部，
[0021]在通过上述第I支承部和上述第2支承部支承上述PTP片的状态，向与上述第I支承部离开的方向移动上述第2支承部，解除上述第2支承部对上述第2短边部的支承，由此，使上述第2短边部先于上述第I短边部掉落于上述接纳空间中。
[0022]按照上述技术方案1，在使PTP片掉落于接纳空间中时，首先，通过设置于接纳空间的上方的支承机构支承PTP片。此时，PTP片两个短边部通过支承机构的两个支承部而支承。接着，通过解除第2支承部对PTP片的支承，第2短边部先于第I短边部而掉落。由此，可在沿与短边部的延伸方向相垂直的方向而延伸的中心轴(为与长边部的延伸方向平行地延伸的中心轴，在下面称为“长轴”)倾斜的状态，使PTP片掉落。S卩，难以产生以上述长轴为旋转轴的旋转，能以非常稳定的姿态使PTP片掉落。
[0023]另外，在以上述那样倾斜的状态使PTP片掉落时，稍稍具有下述的危险，S卩，以与短边部延伸的方向平行地延伸的中心轴(在下面称为“短轴”)为旋转轴的PTP片的旋转。但是，当像这样以短轴作为旋转轴，使PTP片旋转时，旋转半径较大。由此，难以产生以短轴为旋转轴的PTP片的旋转，难以成为阻碍PTP片的正常的叠摞的原因。
[0024]像上述那样，按照上述技术方案1，由于以上述那样的倾斜的状态使PTP片掉落根本不会发生，可一边充分地抑制以短轴为旋转轴的PTP片的旋转，一边特别有效地抑制发生以长轴为旋转轴的PTP片的旋转的危险。其结果是，可以更加确实正常的状态将PTP片叠摞。
[0025]技术方案2涉及技术方案I所述的PTP片叠摞装置，其特征在于，上述第2支承部按照下述的方式构成，即，在向支承上述第2短边部时的设置位置移动时，朝向下方移动。
[0026]按照上述技术方案2，第2支承部在移向支承第2短边部时的设置位置时，朝向下方移动。于是，即使在发生钩挂于接纳机构上等的没有掉落于接纳空间中的PTP片的情况下，仍通过第2支承部将该PTP片向下方按压，强制地使其掉落于接纳空间中。由此，可以更加确实的正常的状态将PTP片叠摞。
[0027]此外，按照技术方案2，由于通过第2支承部按压PTP片，故不仅在通常的掉落时，而且在强制掉落时，也可使第2短边部先于第I短边部掉落。于是，可以倾斜状态的稳定姿态使PTP片掉落，即使在强制掉落时，仍可有效地抑制PTP片的旋转。
[0028]技术方案3涉及技术方案2所述的PTP片叠摞装置，其特征在于，上述第2支承部通过环绕位于上述接纳空间的外部的沿水平方向延伸的轴的外周旋转，向与上述第I支承部的离开方向、以及上下方向移动。
[0029]另外，“沿水平方向延伸的轴”不仅包括严格地沿水平方向延伸的轴，而且还包括沿相对水平方向而稍稍(比如10°以下)倾斜的方向延伸的轴，实际的旋转轴显然还包括假想轴。另外，“环绕旋转”是指可呈环状而运动的意思，不必一定限定于纯圆运动。
[0030]按照上述技术方案3，第2支承部的沿上述离开方向和上下方向的运动通过第2支承部的环绕旋转的方式而实现，第2支承部的运动通过非常简单的结构而实现。于是，可谋求装置的小型化、简单化，可容易地进行第2支承部的运动控制。
[0031]技术方案4涉及技术方案I?3中的任何一项所述的PTP片叠摞装置，其特征在于，在上述接纳空间中具有下限位置传感器，该下限位置传感器检测预先设定的规定的下限位置是否有上述PTP片，
[0032]该PTP片叠摞装置按照下述方式构成，该方式为:在通过上述下限位置传感器检测到至少在上述下限位置存在上述PTP片时，允许上述PTP片向上述接纳空间掉落。
[0033]如上所述，以短轴为旋转轴的PTP片的旋转难以产生，但是，如果从支承机构到接纳于接纳空间中的PTP片的距离(即PTP片的掉落距离)较大，则具有PTP片的掉落时间增加，容易产生以短轴为旋转轴的PTP片的旋转的危险。
[0034]在此方面，按照技术方案4，在检测到下限位置处存在PTP片的场合，S卩，PTP片的掉落距离充分小的场合，按照允许PTP片掉落的方式构成。于是，可使PTP片的掉落时间较短，可更加进一步确实地防止以短轴为旋转轴的PTP片的旋转。其结果是，可以更加确实正常的状态将PTP片叠摞。
[0035]技术方案5涉及技术方案I?4中的任何一项所述的PTP片叠摞装置，其特征在于，上述PTP片具有多个突起状的袋部，
[0036]在上述袋部朝向下方的状态，使上述PTP片掉落于上述接纳空间中。
[0037]如果在袋部朝向上方的状态使PTP片掉落，则具有已掉落的PTP片的外缘钩挂于接纳于接纳空间中的PTP片中的位于最上方的袋部上的危险。
[0038]在此方面，按照技术方案5，由于在袋部朝向下方的状态使PTP片掉落，故在接纳空间中，已叠摞的PTP片的顶面为平坦面。于是，在使PTP片掉落时，不产生PTP片的外缘钩挂于袋部上的情况。其结果是，可以更进一步确实的正常的状态将PTP片叠摞。
[0039]技术方案6涉及技术方案I?5中的任何一项所述的PTP片叠摞装置，其特征在于，在上述PTP片的外缘平行地设置位于上述两个短边部之间的第I长边部和第2长边部，
[0040]上述PTP片在上述两个长边部中的一者位于上述运送机构的运送方向上游侧，并且上述两个长边部中的另一者位于上述运送机构的运送方向下游侧的状态，上述PTP片通过上述运送机构连续地运送给上述支承机构。
[0041]按照上述技术方案6，由于将PTP片连续地运送给支承机构，故可谋求生产性的提闻。
[0042]另一方面，在连续地运送PTP片的场合，在向接纳空间的掉落开始时，PTP片具有沿运送方向的速度。另外，如果按照两个长边部中的一者位于运送方向上游侧、并且两个长边部中的另一者位于运送方向下游侧的方式运送PTP片，则因上述速度的影响，在接纳空间处掉落时，具有容易产生以长轴为旋转轴的PTP片旋转的危险。
[0043]在此方面，按照技术方案I等，由于通过支承机构暂时支承PTP片后，使其PTP片掉落于接纳空间中，故可一边充分地降低PTP片的沿运送方向的速度，一边以难以产生以长轴为旋转轴的旋转的倾斜状态的稳定姿态，使PTP片掉落。于是，可一边谋求PTP片的连续运送带来的生产性的提高，一边可有效地抑制PTP片的旋转，可谋求PTP片的正常的叠摞。
【专利附图】
【附图说明】
[0044]图1 (a)表示PTP片的结构的立体图，图1 (b)为PTP片的部分剖面放大图；
[0045]图2表示PTP包装机与PTP片叠摞装置的外观结构的示意图；
[0046]图3表示运送台、块部与接纳机构的立体图；
[0047]图4表示从导轨之间通过的运送机构的立体图；
[0048]图5表示片接触部接触于块部的状态的运送机构的立体图；
[0049]图6(a)?图6(c)表示与块部接触时的片接触部的移动方式的示意图；
[0050]图7表示越过块部的状态的运送机构的立体图；
[0051]图8表示位于开口部上时的运送机构的立体图；
[0052]图9(a)表示设置于运送机构上的扭力弹簧的示意图，图9(b)为扭力弹簧的侧视图，图9(c)为扭力弹簧的主视图；
[0053]图10表示接纳机构等的结构的立体图；
[0054]图11 (a)?图11 (h)为用于说明第2支承部的动作的示意图；
[0055]图12表示PTP片和运送它的运送机构的立体图；
[0056]图13表示片接触部接触于块部时的PTP片和运送它的运送机构的位置关系的立体图；
[0057]图14表示在开口部中投入PTP片时的运送机构的立体图；
[0058]图15表示刚在开口部中投入PTP片后的运送机构的立体图；
[0059]图16表示通过支承机构而支承的PTP片等的立体图；
[0060]图17 (a)?图17 (c)表示使通过支承机构而支承的PTP片掉落于接纳空间中时的第2支承部的动作的示意图；
[0061]图18(a)?图18(c)表示使没有掉落于接纳空间中的PTP片掉落时的第2支承部的动作的示意图；
[0062]图19表示接纳于接纳空间中的PTP片等的示意图。
【具体实施方式】
[0063]下面参照附图，对一个实施形式进行说明。如图1(a)、图1(b)所示，PTP片I包括:具有多个突起状的袋部2的容器膜3、以及按照将袋部2封塞的方式安装于容器膜3上的平坦状的外罩膜4。另外，PTP片I从平面看基本呈矩形形状，在其外缘平行地设置有:作为包括矩形的短边和其附近的部位的第I短边部NSl和第2短边部NS2。另外，在PTP片I的外缘，位于上述两个短边部NSl、NS2之间，作为包括矩形的长边和其附近的部位的第I长边部LSl和第2长边部LS2平行地设置。另外，在PTP片I上，由沿片长度方向而排列的多个袋部2构成的袋部列沿片宽度方向多排地形成。另外，在袋部2上，每次I个地接纳药片5。
[0064]容器膜3由透明或半透明的材料(比如无延伸聚丙烯等)构成。另外，外罩膜4由不透明材料(比如铝、涂敷有由PP(聚丙烯)等构成的密封剂的铝箔等)构成。
[0065]此外，在容器膜3上，按照可切离成包括比如两个袋部2的成对小片的方式形成有多个横向狭缝6。另外，虽然图中未示出，但在PTP片I上附有显示批号等的识别信息的刻印。此外，既可在容器膜3上形成纵向狭缝，也可不设置狭缝。
[0066]下面参照图2对PTP包装机(透明包装机)10的外观结构进行说明。图2为表示PTP包装机10的外观结构的主视示意图。
[0067]在PTP包装机10的左端部的卷轴区域中，设置有:带状的容器膜3呈卷状卷绕的容器膜原料卷3a ;预备的容器膜原料卷3b、3c、3d ;膜自动连接机构IlA等,该膜自动连接机构IlA进行容器膜原料卷3a和预备的容器膜原料卷3b等的连接作业。另外，将容器膜3以间歇方式从该卷轴区域陆续运送到下游侧的袋部成形区域。
[0068]在PTP包装机10的右端部的卷轴区域，设置有:带状的外罩膜4呈卷状卷绕的外罩膜原料卷4a ;预备的外罩膜原料卷4b ;膜自动连接机构IlB等，该膜自动连接机构IlB进行外罩膜原料卷4a和预备的外罩膜原料卷4b的连接作业。另外，将外罩膜4连续地从该卷轴区域陆续运送到下游侧的密封区域。
[0069]在袋成形区域，沿容器膜3的运送通路而依次设置有加热器12和成形金属模具装置13。
[0070]加热器12对部分的容器膜3进行加热，使其软化。成形金属模具装置13具有与袋部2的形状相对应的金属模具，通过该金属模具，使处于加热和软化状态的容器膜3形变，在容器膜3上形成袋部2。另外，袋部2的成形在容器膜3的运送动作之间的间隔进行。
[0071]形成有袋部2的容器膜3按照从袋成形区域、包括填充装置14的填充区域、具有外观检查装置15的检查区域、具有密封装置16的密封区域的顺序，依次运送。
[0072]填充装置14包括比如旋转筒，自动地将药片5填充在形成于容器膜3上的袋部2中。
[0073]外观检查装置15进行药片5是否确实填充于袋部2中、或药片5的欠缺、裂缝等的外观有无异常、或有无异物混入等的检查。在通过外观检查装置15而判断出不良件的场合，将不良件信号送给图中未示出的不良片排出机构，判定为不良件的PTP片I通过不良片排出机构而单独地排出，移送给图中未示出的不良件料斗。
[0074]密封装置16包括膜接收辊17与加热辊18，按照膜接收辊17可与加热辊18压接的方式构成。另外，容器膜3和外罩膜4送入到两个辊17、18之间，在加热压接状态从两个辊17、18之间通过，由此，将外罩膜4粘贴于容器膜3上。由此，可获得药片5填充于各袋部2中的带状的PTP膜21。另外，在加热辊18的表面上，形成有密封用的网格状的凸条，其紧密地压接于容器膜3等上，由此实现牢固的密封。
[0075]接着，将已获得的PTP膜21移送给片成形区域。在片成形区域中，沿PTP膜21的移送通路，依次地设置有刻印装置22、狭缝成形装置23、片冲压装置24。
[0076]刻印装置22在PTP膜21的规定位置设置刻印，狭缝成形装置23在PTP膜21的规定位置形成上述横向狭缝6。另外，片冲压装置24按照PTP片I的单元冲压PTP膜21。从片冲压装置24切下的端材贮留于设置在片冲压装置24的下游侧的碎屑用料斗(图中未示出)中。
[0077]在片冲压装置24的上方，设置有用于移送已冲压的PTP片I的吸接轨25，通过该吸接轨25吸接PTP片I的顶面。接着，通过吸接轨25而吸接的PTP片I在该状态，通过下述的PTP片叠摞装置31的运送机构35而运送，在吸接轨25的终端之后，在装载于下述的运送台32上的状态,通过运送机构35而运送。
[0078]下面对PTP片叠摞装置31的结构进行说明。
[0079]PTP片叠摞装置31包括:运送台32，该运送台32构成PTP片I的运送通路；传送器33，该传送器33沿环状的移动通路而连续地移动；块部34，该块部34设置于运送台32的终端；多个运送机构35，该多个运送机构35设置于传送器33的外周；接纳机构36，该接纳机构36接纳通过运送机构35运送的PTP片I ;支承机构37，该支承机构37在上述接纳前临时地支承PTP片I。
[0080]运送台32如图3所示，由平行延伸的一对导轨321、322构成，其顶面为平滑的平坦状。另外，PTP片I装载于运送台32的顶面上，并且一边通过上述运送机构35在运送台32的顶面上滑动，一边朝向接纳机构36而运送。
[0081]传送器33设置于运送台32的上方，并且按照沿与运送台32的延伸方向相同的方向延伸的方式构成(参照图2)。另外，传送器33中的朝向下方的部位从上述吸接轨25侧连续地移向接纳机构36侦U。
[0082]块部34设置于沿运送机构35的运送方向、上述接纳机构36的上游侧，在本实施方式中，块部34设置于沿运送台32的上述运送方向的终端与接纳机构36的后述的开口部362之间。另外，块部34的顶面与运送台32的顶面共面，并且连续地形成，PTP片I 一边在运送台32和块部34的顶面上滑动，一边运送给接纳机构36。另外，块部34中的至少后述的上游侧部位341 (在本实施方式中指块部34整体)由耐冲击性和耐磨耗性优良的金属(比如不锈钢等的铁类金属等)形成。
[0083]运送机构35如图4所示包括:安装于上述传送器33上的连续移动部351 (参照图2);在运送PTP片I时，与连续移动部351相比而设置于运送台32 —侧的台侧设置部353 ；将台侧设置部353和连续移动部351连接的第I连接部354和第2连接部355。
[0084]连续移动部351呈平板状，按照可伴随传送器33的动作沿运送台32的延伸方向而连续地移动的方式构成。
[0085]台侧设置部353呈平板状，按照与连续移动部351平行的方式设置。另外，台侧设置部353包括延长部353A，该延长部353A与连接第2连接部355的位置相比朝向行进方向后侧延伸。
[0086]第I连接部354和第2连接部355分别相对于连续移动部351和台侧设置部353，沿与上述运送机构35的运送方向平行的方向，以可旋转的状态安装。另外，两个连接部
354、355平行地设置，既使在旋转时，仍以平行状态维持。另外，两个连接部354、355—直维持在平行状态，故连续移动部351和台侧设置部353均在平时以平行状态维持。另外，更准确地说，“两个连接部354、355平行”的情况是指，在从侧面观察运送机构35时，将第I连接部354的两个旋转轴连接的线段SLl、与将第2连接部355的两个旋转轴连接的线段SL2平行。此外，更准确地说，“连续移动部351和台侧设置部353平行”的情况是指:在从侧面观察运送机构35时，将连续移动部351侧的两个连接部354、355的两个旋转轴连接的线段SL3、与将台侧设置部353侧的两个连接部354、355的两个旋转轴连接的线段SL4平行。
[0087]另外，在本实施方式中，通过台侧设置部353的前端面和第I连接部354的底部前端面，构成片接触部352。片接触部352为通过连续移动部351的移动，推动而运送设置于运送台32上的PTP片I的部位。在运送PTP片I时，片接触部352按照设置于上述导轨321、322之间的方式构成。另外，既可仅通过台侧设置部353构成片接触部352，也可仅通过第I连接部354构成片接触部352。
[0088]此外，片接触部352在上述两个导轨321、322之间，沿运送台32的延伸方向而移动时，其一部分位于块部34的顶面的下方的方式构成。由此，片接触部352如图5和图6 (a)所示，在一定期间与块部34中的朝向上述运送方向上游侧的上游侧部位341接触。伴随与块部34的接触，暂时阻止片接触部352向前方的移动(移动速度在一定期间为O)，但是另一方面，连续移动部351会连续地移动。由此，如图6(b)所示的，两个连接部354、355按照台侧设置部353侧的端部接近连续移动部351的方式旋转，进而，按照片接触部352中的至少与上述上游侧部位341接触的部位接近连续移动部351的方式在上方移动。接着，如果在台侧设置部353的底面超过块部34的顶面的位置之前，片接触部352中的至少与上述上游侧部位341接触的部位向上方移动，则如图6(c)所示，解除片接触部352与上述上游侧部位341的接触。由此，如图7所示，对于片接触部352，一边其底面在块部34的顶面上滑动，一边从块部34上通过。
[0089]然后，片接触部352从接纳机构36的开口部362上通过，但是在从该开口部362上通过时的至少一个时期，台侧设置部353与块部34的顶面接触。由此，如图8所示，在片接触部352从开口部362上通过时，片接触部352维持向上方移动的状态。由此，在片接触部352位于开口部362上时，片接触部352在某段时间维持于上方位置，防止马上进入开口部362的内部。
[0090]特别是，在本实施方式中，由于上述延长部353A的存在，片接触部352维持于上述上方位置的时间足够长(比如50ms以上)。另外，可通过调节运送机构35的移动速度、朝向上述行进方向后方的上述延长部353A的长度，从而调节在上方移动状态维持片接触部352的时间。
[0091]另外，在本实施方式中，如图9(a)所示，在连续移动部351侧的两个连接部354、355的旋转轴上，设置有固定于两个连接部354、355和连续移动部351上的扭力弹簧356、357。扭力弹簧356、357如图9(b)、图9(c)所示的那样，通过卷绕的金属线而形成，按照上述金属线的一端部的延伸方向与上述金属线的另一端部的延伸方向相垂直的方式构成。接着，通过扭力弹簧356、357，两个连接部354、355和台侧设置部353相对连续移动部351而一直保持于规定的通常位置(在本实施方式中，相对连续移动部351，两个连接部354、355处于垂直状态的位置)。另一方面，如果在两个连接部354、355旋转的状态，相对块部34的顶面，台侧设置部353离开，即如果姿态维持部的片接触部352的上方移动状态解除，则扭力弹簧356、357发生恢复形变，由此，两个连接部354、355和台侧设置部353返回到上述通常位置。
[0092]此外，片接触部352中的至少与上游侧部位341接触的部位(在本实施方式中，台侧设置部353和两个连接部354、355)由轻质的树脂材料(比如聚酰胺等)形成。由此，即使在片接触部352与块部34 (上游侧部位341)接触的情况下，也不会对块部34 (上游侧部位341)施加较大的冲击。
[0093]接纳机构36如图10所示，包括:沿垂直方向延伸的多个柱体365A、365B、365C、365D、下限位置传感器363、上限位置传感器364。
[0094]柱体365A?36?的沿水平方向的截面呈L状，在从平面观察时，设置于相当于矩形的角部的位置。另外，在支承机构37的下方位置,通过柱体365A?36?,形成可以水平状态接纳多个PTP片I的长方体形状的接纳空间361。另外，虽然图中未示出，但是位于上述运送方向下游侧的柱体365Β、36?也向PTP片I的运送通路的上方侧延伸，通过柱体365B.365D限制PTP片I向接纳机构36的下游侧移动。
[0095]此外，在接纳空间361的上方设置开口部362，该开口部362与接纳空间361连通，朝向上方开口。开口部362呈可使水平状态的PTP片I通过的形状。
[0096]另外，沿PTP片I的运送方向而邻接的柱体365Α?365D之间的间隔小于PTP片I的两短边部NS1、NS2的长度，沿与PTP片I的运送方向相垂直的方向而邻接的柱体365Α?36?之间的间隔小于PTP片I的两长边部LS1、LS2的长度。由此，只要接纳于接纳空间361中的PTP片I处于水平状态，则不从开口部362或接纳空间361的底端的开口以外向接纳空间361的外部伸出。
[0097]下限位置传感器363比如由光电传感器构成，设置于接纳空间361的外部。下限位置传感器363检测在接纳空间361中PTP片I是否存在于预先设定的规定的下限位置。接着，在PTP片I存在于上述下限位置的场合，S卩，在PTP片I以大于预先设定的下限量的程度而叠摞的场合，下限位置传感器363将表示装载量为正常的正常信号发送给控制PTP片叠摞装置31的控制机构(图中未示出)。另一方面，在PTP片I没有位于上述下限位置的场合，即，在PTP片I的叠摞量小于上述下限量的场合，下限位置传感器363将表示装载量异常的异常信号发送给上述控制机构。
[0098]上限位置传感器364由比如光电传感器构成，在接纳空间361的外部，上限位置传感器364设置于上述下限位置传感器363的上方。上限位置传感器364检测在接纳空间361中，PTP片I是否存在于预先设定的规定的上限位置。接着，在PTP片I不存在于上述上限位置的场合，即，在PTP片I按照小于预先设定的上限量的程度而叠摞的场合，上限位置传感器364将表示装载量正常的正常信号发送给上述控制机构。另一方面，在PTP片I位于上述上限位置的场合，即，在PTP片I的叠摞量大于上述上限量的场合，上限位置传感器364将表示装载量异常的异常信号发送给上述控制机构。
[0099]另外，在接纳空间361的下方设置有传送器38，该传送器38用于将PTP片I运送给用于对PTP片I进行装箱的装箱机构(图中未示出)，接纳机构36包括图中未示出的排出机构。接着，上述排出机构通过来自上述装箱机构的指示，使接纳于接纳空间361中的PTP片I掉落于上述传送器38上。
[0100]支承机构37设置于上述开口部362的下方、接纳空间361的上方，通过支承机构37，暂时地支承投入到开口部362中的PTP片I。支承机构37包括:支承PTP片I的第I短边部NSl的第I支承部371 ;第2支承部372，该第2支承部372支承第2短边部NS2，与第I支承部371平行地设置。
[0101]第I支承部371相对于接纳机构36以不能移动的状态设置。另一方面，第2支承部372可通过安装于其上的下述的动作部373，沿相对第I支承部371的离合方向、以及向上下方向移动。
[0102]动作部373像图11(a)?图11(h)所示的那样，包括:立设部374，该立设部374可以一端部为支点而旋转；动力传递部375，在该动力传递部375中，本身的中间部分以可旋转的方式安装于上述立设部374的另一端部；驱动部376，该驱动部376呈可旋转的圆板状，上述动力传递部375的一端部以可旋转的方式安装于驱动部376外周侧；侧壁部377，从该侧壁部377自身的外面，上述第2支承部372以突出的状态而设置，并且上述动力传递部375的另一端部固定于侧壁部377自身的内面上。此外，侧壁部377在通过第2支承部372支承PTP片I时，设置于柱体365C、36?之间(在图10等中，为了便于图示，没有示出)。另外，按照下述方式构成，该方式为:在第2支承部372设置于支承PTP片I的位置时，驱动部376中的安装有动力传递部375的部位最接近接纳空间361。另外，从第2支承部372设置于支承PTP片I时的位置的状态，驱动部376按照下述的方式旋转，该方式为:安装于自身上的动力传递部375的一端部移向上方、以及与第I支承部371离开的方向。
[0103]通过驱动部376的旋转，第2支承部372在位于接纳空间361的外部、沿水平方向延伸的轴(假想轴)的外周而环绕旋转，沿与第I支承部371的离合方向以及上下方向而移动。另外，第2支承部372在配置于支承PTP片I时的位置时，通过驱动部376的旋转，一边向下方移动，一边与第I支承部371离开。此外，第2支承部372在移向支承PTP片I时的配置位置时(从图11(h)的状态到图11(a)的状态时)，一边接近第I支承部371，一边向下方而移动。此外，在本实施方式中，第2支承部372按照在沿水平方向延伸的轴的外周而旋转，但是，也可在沿相对水平方向而稍倾斜(比如10°以下)的方向延伸的轴的外周而旋转的方式构成。
[0104]此外，在本实施方式中，按照对应于从将PTP片I运送给接纳机构36之后，到下一个PTP片I运送给接纳机构36为止的时间的方式，设定驱动部376的旋转速度等，在将PTP片I投入开口部362中时，将第2支承部372设置于可支承PTP片I的位置。
[0105]下面对基于PTP片叠摞装置31的PTP片I的叠摞方法进行说明。
[0106]PTP片I如图12所示，在第I长边部LSl位于运送方向上游侧，并且第2长边部LS2位于运送方向下游侧，而且在袋部5朝向下方的状态，通过运送机构35，一边在运送台32上滑动，一边向接纳机构36侧运送。接着，如图13所示，片接触部352在一定期间与块部34的上游侧部位341接触，由此，片接触部352的移动速度小于PTP片I的移动速度(在本实施方式中，台侧设置部353暂时停止)。在该期间，PTP片I如图14所示，与片接触部352离开，在该状态，投入到开口部362中。另外，片接触部352伴随连续移动部351的移动，至少与上游侧部位341接触的部位移向上方，越过块部34，按照跟随PTP片I的方式移动。
[0107]接着，如图15所示，在将PTP片I投入开口部362中后，片接触部352马上位于开口部362上。由此，PTP片I与柱体365A?36?、支承机构37接触，可实现防止从开口部362飞出的情况。另外，在伴随相对于块部34的台侧设置部353的接触，片接触部352从开口部362上通过时，以下述状态维持，该状态为片接触部352中的至少与上游侧部位341接触的部位移向上方的状态。由此，在开口部362上，台侧设置部353、两个连接部354、355不会马上返回到原始的通常位置，片接触部352不会马上进入开口部362的内部。
[0108]投入开口部362中的PTP片I如图16和图17(a)所示，通过第I支承部371支承第I短边部NS1，并且通过第2支承部372而支承第2短边部NS2。此时，PTP片I在朝向下方的状态支承袋部5。接着，如图17(b)、图17(c)所示，上述驱动部376旋转，第2支承部372 —边与第I支承部371分离，一边移向下方，由此，解除第2支承部372对第2短边部NS2的支承。由此，PTP片I在袋部5朝向下方的状态掉落于接纳空间361中。另外，在PTP片I掉落时，在第2短边部NS2先于第I短边部NSl而掉落于接纳空间361中。
[0109]此外，伴随对于柱体365A?36?的PTP片I的接触等，即使在下述的情况下，即，在没有掉落于接纳空间361中的PTP片I的情况下，如上所述，第2支承部372移到支承第2短边部NS2时的配置位置时，第2支承部372朝向下方而移动。于是，如图18(a)?图18(c)所示的那样，即使在下述情况下，即在没有掉落于接纳空间361中的PTP片I的情况下，通过第2支承部372而从上方按压PTP片I的第2短边部NS2，使该PTP片I强制地掉落于接纳空间361中。另外，即使在PTP片I的强制掉落时，第2短边部NS2先于第I短边部NSl而掉落于接纳空间361中。
[0110]掉落于接纳空间361中的PTP片I如图19所示的那样，以叠摞的状态而接纳于接纳空间361中。在这里，在PTP片I的叠摞量为上述下限量以上，而小于上述上限量，通过下限位置传感器363和上限位置传感器364这两者，将正常信号送给上述控制机构的场合，控制机构通常使PTP片叠摞装置31动作。即，允许相对接纳空间361的PTP片I的掉落。另一方面，在PTP片I的叠摞量小于上述下限量，通过下限位置传感器363，将异常信号发送给上述控制机构的场合，或在PTP片I的叠摞量为超过上述上限量，通过上限位置传感器364将异常信号发送给上述控制机构的场合，控制机构通过比如运送机构35的停止等，中止相对于接纳空间361的PTP片I的掉落。
[0111]如果将来自上述装箱机构的指示输入给上述排出机构，则接纳于接纳空间361中的PTP片I通过上述排出机构，掉落于传送器38。接着，PTP片I通过传送器38运送给装箱机构，在装箱机构中进行装箱。
[0112]像上面具体描述的那样，按照本实施方式，按照下述的方式构成，S卩，在将PTP片I掉落于接纳空间362中时，第2短边部NS2先于第I短边部NSl而掉落。由此，可在与长边部LS1、LS2的延伸方向平行地延伸的中心轴(长轴)倾斜的状态使PTP片I掉落。S卩，难以产生以上述长轴为旋转轴的旋转，可以非常稳定的姿态使PTP片I掉落。其结果是，根本不会发生旋转半径较大的情况，可一边充分地抑制与短边部的延伸方向平行地延伸的中心轴(短轴)为旋转轴的PTP片I的旋转，一边可有效地抑制特别是以长轴为旋转轴的PTP片I的旋转。其结果是，可以更加确实的正常的状态叠摞PTP片I。
[0113]特别是像本实施方式，在连续地运送PTP片I的场合，在开始向接纳空间361掉落时，PTP片I具有沿运送方向的速度，另外，在这样的场合，如果按照两个长边部LS1、LS2中的一个位于运送方向上游侧，两个长边部LS1、LS2中的另一个位于运送方向下游侧的方式运送PTP片1，则更加具有以长轴为旋转轴的PTP片I旋转的危险。在此方面，按照本实施方式，通过设置支承机构37，可一边充分地降低沿PTP片I的运送方向的速度，一边按照难以产生以长轴为旋转轴的旋转的倾斜状态的稳定的姿态，使PTP片I掉落。于是，可一边谋求PTP片I的连续运送带来的生产性的提高，一边可有效地抑制PTP片I的旋转，可谋求PTP片I的正常的叠摞。即，设置支承机构37在下述的场合是特别有效的，即按照两个长边部LS1、LS2中的一个位于运送方向上游侧，并且两个长边部LS1、LS2中的另一个位于运送方向下游侧的方式，连续地运送PTP片I。
[0114]另外，即使发生钩挂于接纳机构36中等而没有掉落于接纳空间361中的PTP片I的情况，仍可通过第2支承部372将PTP片I向下方按压，强制地使PTP片I掉落于接纳空间361中。由此，可在更进一步确实的正常的状态叠摞PTP片I。
[0115]此外，不仅在通常的掉落，即使在强制掉落时，仍可使第2短边部NS2先于第I短边部NSl掉落。于是，可以倾斜状态的稳定的姿态使PTP片I掉落，即使在强制掉落时，仍可有效地抑制PTP片I的旋转。
[0116]还有，第2支承部372按照通过环绕旋转，在与第I支承部371的离合方向以及上下方向移动的方式构成，第2支承部372的移动通过非常简单的结构而实现。于是，可谋求PTP片叠摞装置31的小型化、简化，同时可容易地进行第2支承部372的移动控制。
[0117]并且，按照下述方式构成，该方式为:在通过下限位置传感器363检测到上述下限位置的PTP片I存在时，即，在PTP片I的掉落距离充分小时，允许PTP片I的掉落。于是，可使PTP片I的掉落时间较短，可进一步确实地防止以短轴为旋转轴的PTP片I的旋转。其结果是，可在更加确实的正常状态叠摞PTP片I。
[0118]此外，按照下述方式构成，该方式为:在袋部5朝向下方的状态使PTP片I掉落，在接纳空间361中，PTP片I的袋部5朝向下方。于是，在接纳空间中，已叠摞的PTP片I的顶面为平坦面，在使PTP片I掉落时，难以产生PTP片I的外边钩挂于袋部5上的情况。其结果是，可在更进一步确定的正常的状态叠摞PTP片I。
[0119]再有，按照本实施方式，包括传送器33和运送机构35，可连续地运送PTP片I。于是，可充分地提高PTP片叠摞装置31的动作速度，可实现优良的生产性。
[0120]另外，片接触部352在一定期间与块部34的上游侧部位341接触，移动速度比此前小(在本实施方式中为零)。另外，在该期间，PTP片I在与片接触部352离开的状态投向开口部362中。于是，可更加确实地防止在PTP片I的掉落时，运送机构35 (片接触部352)与PTP片I的顶面接触，或通过接纳机构36与运送机构35夹持PTP片I的不良状况。由此，可更加确实地防止PTP片I的破损。另外，通过谋求PTP片I的破损防止，可更加稳定地使PTP片叠摞装置31动作，可进一步提高生产性。
[0121]还有，在本实施方式中，在将PTP片I投入开口部362中后，片接触部352从开口部362上通过。由此，片接触部352呈封塞开口部362的状态，可更加确实地防止PTP片I从开口部362飞出的情况。其结果是，可在更加确定的正常的状态接纳PTP片I。
[0122]再有，在本实施方式中，在将PTP片I投入开口部362中后，片接触部352立刻从开口部362上通过。由此，片接触部352呈封塞开口部362的状态，可更加确实地防止PTP片I从开口部362飞出的情况。其结果是，可在更加确定的正常的状态接纳PTP片I。
[0123]另外，按照下述方式构成，该方式为:在片接触部352从开口部362上通过时的至少一个时期，维持片接触部352的上方移动状态，片接触部352不会马上进入开口部362的内部。于是，可一边谋求防止PTP片I的飞出，一边更加确实地防止片接触部352的接触造成的PTP片I的破损。其结果是，可更加稳定地使PTP片叠摞装置31动作，可谋求进一步的提闻生广性。
[0124]此外，按照下述方式构成，该方式为:通过台侧接触部353与块部34的顶面接触的较简单的结构，维持片接触部352的上方移动状态。于是，可谋求PTP片叠摞装置31的小型化、简单化。另外，可谋求PTP片叠摞装置31的动作稳定性的进一步提高，可进一步地提高生产性。
[0125]还有，通过所谓的连杆机构，台侧设置部353在平时以与连续移动部351平行的状态维持。于是，如果台侧设置部353的至少一部分与块部34的顶面接触，则台侧设置部353的整体以上方移动状态而维持。由此，可更加确实地，并且在较长的期间维持台侧设置部353，进而维持片接触部352的上方移动状态。其结果是，可进一步提高PTP片I的破损抑制效果。另外，PTP片I的破损抑制效果进一步提高，由此，谋求生产性的进一步的提高。
[0126]再有，可通过扭力弹簧356、357，将台侧设置部353保持于通常位置。于是，可更加有效地谋求PTP片叠摞装置的小型化、简单化、动作稳定性的提高。
[0127]此外，块部34由金属形成，片接触部352 (台侧设置部353和两个连接部354、355)由树脂形成。由此，在片接触部352与块部34接触时，可减轻对块部34的冲击。于是，可更加确实地防止块部34的破损，可在较长期间使PTP片叠摞装置31稳定地动作。其结果是，可进一步提闻生广性。
[0128]另外，并不限于上述实施方式的记载内容，比如也可像下述那样而实施。显然，在下面没有列举出的其它的应用例子、变更例子也当然是可能的。
[0129](a)在上述实施方式中，运送机构35按照连续地运送PTP片I的方式构成，但是，也可间歇地运送PTP片I。比如，还可吸接而运送PTP片I。
[0130](b)在上述实施方式中，第2支承部372按照可沿上下方向移动的方式构成，但是第2支承部372可至少沿与第I支承部371离开的方向移动，可实现第2短边部NS2的支承和支承解除即可。
[0131](c)上述实施方式的PTP片I的结构是列举性的，PTP片的结构并不限定于此。
[0132](d)在上述实施方式中，PTP片I在下述的状态下运送，S卩，两个长边部LS1、LS2中的一者位于运送方向上游侧，两个长边部LS1、LS2中的另一者位于运送方向下游侧，但是，对于运送时的PTP片I的朝向，没有特别的限定。
[0133](e)在上述实施方式中，设置有下限位置传感器363和上限位置传感器364，但是也可省略下限位置传感器363、上限位置传感器364中的至少一者。
[0134](f)第2支承部372的环绕旋转运动并不限于上述实施方式的运动。于是，比如第2支承部372也可按照形成单纯圆运动、箱体运动的方式构成。另外，第2支承部372也可按照围绕实际的轴的周围而旋转的方式构成。
[0135](g)在上述实施方式中，片接触部352按照通过与块部34接触而暂时停止的方式构成，但是，片接触部352不必一定暂时地停止，可形成下述的结构即可，该结构为:在将PTP片I投入开口部362中时，片接触部352与块部34接触，由此，片接触部352的移动速度小于此前的移动速度。于是，也可按照下述方式构成，该方式为:比如，块部34的顶面为朝向运送方向下游侧而慢慢地抬高的倾斜面，片接触面352 (台侧设置部353的底面)与该倾斜面接触，由此，片接触部352的移动速度小于此前的移动速度。另外，也可这样形成，即，比如块部34的顶面由摩擦系数较大的原材料构成，并且按照在PTP片I的运送时，块部34的顶面和台侧设置部353的底面设置于同一高度的方式构成，台侧设置部353的底面在块部34的顶面上滑动。同样在该场合，通过台侧设置部353的底面在块部34的顶面上滑动，可使片接触部352的移动速度小于此前的移动速度。即使在为片接触部352的移动速度小于此前的移动速度的结构的情况下，仍实现与上述实施方式相同的作用效果。
[0136]标号的说明:
[0137]标号I表不PTP片；
[0138]标号2表示袋部；
[0139]标号31表不PTP片叠擦装置；
[0140]标号35表不运送机构；
[0141 ]标号36表示接纳机构；
[0142]标号37表不支承机构；
[0143]标号361表示接纳空间；
[0144]标号363表示下限位置传感器；
[0145]标号364表示上限位置传感器；
[0146]标号371表不第I支承部；
[0147]标号372表示第2支承部；
[0148]标号LSl表不第I长边部；
[0149]标号LS2表不第2长边部；
[0150]标号NSl表示第I短边部；
[0151]标号NS2表不第2短边部。
【权利要求】
1.一种PTP片叠摞装置，该PTP片叠摞装置包括: 运送机构，该运送机构运送在外缘上平行地设置第I短边部和第2短边部的矩形形状的PTP片； 接纳机构，该接纳机构具有接纳上述PTP片的接纳空间， 通过使由上述运送机构运送的上述PTP片掉落于上述接纳空间中，将上述PTP片叠摞，其特征在于， 该PTP片叠摞装置包括支承机构，该支承机构设置于上述接纳空间的上方，支承通过上述运送机构运送的上述PTP片， 上述支承机构包括: 第I支承部，该第I支承部支承上述第I短边部； 第2支承部，该第2支承部能沿与上述第I支承部离开的方向移动，能支承上述第2短边部， 在通过上述第I支承部和上述第2支承部支承上述PTP片的状态，沿与上述第I支承部离开的方向移动上述第2支承部，解除上述第2支承部对上述第2短边部的支承，由此，使上述第2短边部先于上述第I短边部掉落于上述接纳空间中。
2.根据权利要求1所述的PTP片叠摞装置，其特征在于，上述第2支承部按照在向支承上述第2短边部的设置位置移动时，朝向下方移动的方式构成。
3.根据权利要求2所述的PTP片叠摞装置，其特征在于，上述第2支承部通过环绕位于上述接纳空间的外部的沿水平方向延伸的轴的外周旋转，沿与上述第I支承部的离开方向以及上下方向移动。
4.根据权利要求1所述的PTP片叠摞装置，其特征在于，在上述接纳空间中具有下限位置传感器，该下限位置传感器检测预先设定的规定的下限位置是否有上述PTP片， 并且该PTP片叠摞装置按照下述方式构成，该方式为:在通过上述下限位置传感器检测到至少在上述下限位置存在上述PTP片时，允许上述PTP片向上述接纳空间掉落。
5.根据权利要求2所述的PTP片叠摞装置，其特征在于，在上述接纳空间中具有下限位置传感器，该下限位置传感器检测预先设定的规定的下限位置是否有上述PTP片， 并且该PTP片叠摞装置按照下述方式构成，该方式为:在通过上述下限位置传感器检测到至少在上述下限位置存在上述PTP片时，允许上述PTP片向上述接纳空间掉落。
6.根据权利要求3所述的PTP片叠摞装置，其特征在于，在上述接纳空间中，具有下限位置传感器，该下限位置传感器检测预先设定的规定的下限位置是否有上述PTP片， 并且该PTP片叠摞装置按照下述方式构成，该方式为:在通过上述下限位置传感器检测到至少在上述下限位置存在上述PTP片时，允许上述PTP片向上述接纳空间掉落。
7.根据权利要求1所述的PTP片叠摞装置，其特征在于，上述PTP片具有多个突起状的袋部， 在上述袋部朝向下方的状态，使上述PTP片掉落于上述接纳空间中。
8.根据权利要求2所述的PTP片叠摞装置，其特征在于，上述PTP片具有多个突起状的袋部， 在上述袋部朝向下方的状态，使上述PTP片掉落于上述接纳空间中。
9.根据权利要求3所述的PTP片叠摞装置，其特征在于，上述PTP片具有多个突起状的袋部； 在上述袋部朝向下方的状态，使上述PTP片掉落于上述接纳空间中。
10.根据权利要求4所述的PTP片叠摞装置，其特征在于，上述PTP片具有多个突起状的袋部； 在上述袋部朝向下方的状态，使上述PTP片掉落于上述接纳空间中。
11.根据权利要求5所述的PTP片叠摞装置，其特征在于，上述PTP片具有多个突起状的袋部； 在上述袋部朝向下方的状态，使上述PTP片掉落于上述接纳空间中。
12.根据权利要求6所述的PTP片叠摞装置，其特征在于，上述PTP片具有多个突起状的袋部； 在上述袋部朝向下方的状态，使上述PTP片掉落于上述接纳空间中。
13.根据权利要求1?12中的任何一项所述的PTP片叠摞装置，其特征在于，在上述PTP片的外缘，平行地设置位于上述两个短边部之间的第I长边部和第2长边部， 在上述两个长边部中的一者位于上述运送机构的运送方向上游侧、并且上述两个长边部中的另一者位于上述运送机构的运送方向下游侧的状态，上述PTP片通过上述运送机构连续地运送给上述支承机构。
【文档编号】B65H31/00GK104176550SQ201310520657
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2013年10月29日 优先权日:2013年5月23日
【发明者】涩井将兴, 吉田丰 申请人:Ckd株式会社