一种连杆机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种连杆机构，包括多根连杆和磁铁摆臂，连杆由一个油缸的提供动力，通过连杆之间的相互作用，使连在连杆上的磁铁摆臂进行进退、升降活动，由于连杆的长度固定，因此连杆之间相互作用活动的距离是一定的，能够保证磁铁摆臂的精确定位，单油缸活动节省了能源消耗，降低了生产成本。
【专利说明】一种连杆机构
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种连杆机构，尤其是一种应用于码垛机的连杆机构。
【背景技术】
[0002]码垛机利用磁铁将型钢搬运并码垛起来，一般磁铁的翻转移动利用的轨道和多个油缸共同作用，由于轨道和油缸的行程难免存在一定的误差，需要经常调校，否则型钢的码垛位置容易偏移，并且该种装置所消耗的动能比较大，提高了生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明涉及一种连杆机构，用于码垛机上使磁铁位置精准，并且减少能耗。
[0004]为实现这一目的，本发明所采用的方法是:一种连杆机构，包括连杆、固定块和磁铁摆臂，第一固定块固定在机架上，第一固定块和第一转板分别活动连接在第一三角连接板上，第一连杆一端活动连接第一转板，另一端与第二连杆、第三连杆、第五连杆和第六连杆连接在同一连接轴上，第二连杆与油缸活动连接，第五连杆活动连接在第八连杆一端，第八连杆另一端活动连接在第四连杆中央，第四连杆两端分别活动连接第三连杆和磁铁摆臂的顶端，第六连杆两端向下弯折，第六连杆一端与第一连杆同轴连接，另一端与第十连杆的一端活动连接，第六连杆的中央通过一第二固定块固定在机架上，第十连杆的另一端与第九连杆的一端和第i 连杆的一端连接在同一连接轴上，第七连杆的一端和第九连杆的另一端均连接在第四连杆中央，并与第八连杆同轴连接，第七连杆的另一端与磁铁摆臂的背部通过第十二连杆活动连接，第十一连杆两端向上弯折，第十一连杆另一端与第三固定块分别连接在第二三角连接板上，第三固定块固定在机架上。
[0005]所述第一三角连接板和第二三角连接板上各有一通孔。
[0006]其有益效果是:该连杆机构适用于码垛设备中，连杆由一个油缸的提供动力，通过多个连杆间的相互运动，使磁铁吸盘实现升降、横移动作，由于连杆的长度固定，因此连杆之间相互作用活动的距离是一定的，能够保证磁铁摆臂的精确定位，单油缸活动节省了能源消耗，降低了生产成本，是提高码垛效率的另一种形式，并且该结构制造方便，成本较低。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中:
图1是本发明结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0009]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0010]如图1所示的一种连杆机构，是由多跟连杆相互连接，通过一油缸输出动力后，连杆相互作用实现磁铁摆臂19的前后上下的运动。第一固定块2、第二固定块10和第三固定块17均固定在机架上，第一固定块与一转板I的一端之间通过一块第一三角连接板3活动连接，转板I的另一端活动连接第一连杆4的一端，第一连杆4的另一端与第二连杆5的一端、第三连杆6的一端、第五连杆8的一端和两端向下弯折的第六连杆9的一端同轴连接。第二连杆5的另一端连接油缸，油缸输出动力，第六连杆9的中央固定在第二固定块10上，第五连杆8的另一端活动连接第八连杆12的一端，第八连杆12的另一端、第九连杆13的一端和第七连杆11的一端同轴连接在第四连杆7中央。第四连杆两端分别连接第三连杆
6和磁铁摆臂19的顶部。第七连杆11与磁铁摆臂19的背部分别活动连接第十二连杆18的两端。第六连杆9的另一端活动连接第十连杆14的一端，第十连杆14的另一端与两端向上弯折的第十一连杆15的一端、第九连杆13的另一端同轴连接，第十一连杆15的另一端和第三固定块17分别活动连接在第二三角连接板16上。三角连接板上均设有一通孔，可通过向通孔内插入销轴，使整个结构位置固定，来使磁铁摆臂19保持在一定的位置上。
[0011]油缸通过不同的方向输出动力，带动连杆的连锁活动，这样就可以实现磁铁摆臂19的前进、后退、上升和下移的连锁活动，而连杆的活动范围是固定的，因此磁铁摆臂19的运动位置的精确度较高，只有一个油缸的活动，大大减少了能源消耗。
[0012]本发明并不局限于前述的【具体实施方式】。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
【权利要求】
1.一种连杆机构，其特征在于，包括连杆、固定块和磁铁摆臂，第一固定块(2)固定在机架上，第一固定块(2)和第一转板(I)分别活动连接在第一三角连接板(3)上，第一连杆(4)一端活动连接第一转板(1)，另一端与第二连杆(5)、第三连杆(6)、第五连杆(8)和第六连杆(9 )连接在同一连接轴上，第二连杆(5 )与油缸活动连接，第五连杆(8 )活动连接在第八连杆(12)—端，第八连杆(12)另一端活动连接在第四连杆(7)中央，第四连杆(7)两端分别活动连接第三连杆(6)和磁铁摆臂(19)的顶端，第六连杆(9)两端向下弯折，第六连杆(9) 一端与第一连杆(4)同轴连接,另一端与第十连杆(14)的一端活动连接,第六连杆(9)的中央通过一第二固定块(10)固定在机架上，第十连杆(14)的另一端与第九连杆(13)的一端和第i 连杆(15)的一端连接在同一连接轴上，第七连杆(11)的一端和第九连杆(13)的另一端均连接在第四连杆(7)中央，并与第八连杆(12)同轴连接，第七连杆(11)的另一端与磁铁摆臂(19)的背部通过第十二连杆(18)活动连接，第十一连杆(15)两端向上弯折，第十一连杆(15)另一端与第三固定块(17)分别连接在第二三角连接板(16)上，第三固定块(17)固定在机架上。
2.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述第一三角连接板(3)和第二三角连接板(16)上各有一通孔。
【文档编号】B65G61/00GK103587964SQ201310569185
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月15日 优先权日:2013年11月15日
【发明者】唐瑞刚, 宋艳艳, 孙淮波 申请人:江阴大地装备股份有限公司