一种医疗用滴斗的自动送料设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种医疗用滴斗的自动送料设备，其特征在于：包括有架体和安装于架体上的振动盘、出料输送装置、整平装置以及组装输送装置，该振动盘的输出端与出料输送装置的输入端连接，该整平装置设于出料输送装置的输出端处，该组装输送装置设于整平装置的输出端处，该出料输送装置输出端、整平装置以及组装输送装置输入端上方架设有取料送料装置，该出料输送装置的输出端上方设有感应装置。本技术采用单个料带输送机构，每个料带输送机构只允许单个物料通过，而且每个料带输送机构相对应设置有单独的感应器和驱动马达，送料取料过程更加高效精准，大大提高物料的输送效率和精准度，有利于产品的进一步组装，提高组装的准确性和组装效率。
【专利说明】一种医疗用滴斗的自动送料设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化组装设备【技术领域】，尤其是指一种医疗用滴斗的自动送料设备。
【背景技术】
[0002]随着技术的发展，自动化设备在工业生产的应用越来越广泛，同时，随着社会发展，现阶段企业中的人工成本越来越高，这使得企业者不断寻求新的生产力代替日益提高的人工成本，效率高的机械自动化设备越来越受企业主的青睐。对于医疗用滴斗，使用比较广泛的为三叉滴斗形状的滴斗，其形状不规则，结构复杂，在组装和原料传输的过程中，现有的供料存在技术存在较大的技术瓶颈，一方面表现在送料效率低下，无法满足组装设备供料效率要求，另一方面无法辨别方向，两个三叉滴斗方向相反时会出现卡死在料道上的现象，从而阻断送料。现有的振动盘输出端一般采用整体的输送带，此类输送带在送料的过程中，不仅会出现滴斗排列杂乱，传料过程容易相互交叉而卡料，而且送料到下一工序时，无法同时到达，影响后续加工，更严重的是会将输送带卡死，以至于影响整个生产，降低了生产效率，又无法提供质量保证。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种医疗用滴斗的自动送料设备，其不仅自动化程度高，而且运行稳定、送料精准可靠、效率高。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案:一种医疗用滴斗的自动送料设备，其特征在于:包括有架体和安装于架体上的振动盘、出料输送装置、整平装置以及组装输送装置，该振动盘的输出端与出料输送装置的输入端连接，该整平装置设于出料输送装置的输出端处，该组装输送装置设于整平装置的输出端处，该出料输送装置输出端、整平装置以及组装输送装置输入端上方架设有取料送料装置，该出料输送装置的输出端上方设有感应装置。
[0005]作为一种优选方案，所述出料输送装置并列设置有多个料带输送机构，该料带输送机构包括有两个齿轮、安装于两齿轮间的链条、安装于链条上的随行夹具以及驱动齿轮转动的驱动马达。
[0006]作为一种优选方案，所述振动盘的输出端设置有分料器，该随行夹具为只允许单个物料通过的夹具。
[0007]作为一种优选方案，所述感应装置设有与料带输送机构数量相等的感应器，每个料带输送机构对应设置有一个感应器且——对应。
[0008]作为一种优选方案，该感应器与驱动马达电性连接且——对应，当物料进入感应器的感应区域时，驱动马达停止工作。
[0009]作为一种优选方案，所述整平装置包括有承接板、振动机构以及挡料板，该承接板安装于振动机构上，该挡料板安装于位于承接板朝组装输送装置方向的侧面，该承接板上设有多个用于放置医疗用滴斗的V型槽，该挡料板上部设有与医疗用滴斗相配合的多个缺口，该挡料板下部设有与医疗用滴斗相配合的多个通孔，该挡料板上的缺口和通孔与该承接板上的V型槽一一对应。该医疗用滴斗包括有一本体和与该本体连通的输入管体和输出管体，该输入管体和输出管体的直接均小于本体的直径，该输入管体设有与输入管体相连通的支管，因此，当输入管体抵靠于挡料板时，该输入管体置于缺口上，该支管置于通孔中，该本体被阻挡后置于V型槽上；当输出管体抵靠于挡料板时，该输出管体置于缺口中，该本体被阻挡后置于V型槽上。以上动作通过振动机构来实现医疗用滴斗的整平动作。
[0010]作为一种优选方案，所述取料机构包括有取料滑轨和取料机械手，该取料滑轨架设于出料输送装置和整平装置上方，该取料机械手可滑动安装于取料滑轨上，该取料机械手设置有取料夹爪，该取料夹爪的数量等于料带输送机构的数量且一一对应。
[0011]作为一种优选方案，所述取料送料装置设有滑轨以及可滑动安装于滑轨上的取料机械手和送料机械手，该滑轨架设于出料输送装置输出端、整平装置以及组装输送装置输入端上方；该取料机械手设有取料夹爪，该取料夹爪的数量等于料带输送机构的数量且一一对应；该送料机械手设有送料夹爪，该送料夹爪的数量等于料带输送机构的数量且--对应。
[0012]作为一种优选方案，所述随行夹具由沿链条设置的若干个夹具单体组成，该夹具单体包括有基体和由该基体两侧一体向上延伸出的侧体，该基体和两侧体形成仅供单个物料通过的料槽。
[0013]作为一种优选方案，所述料槽为半圆形，所述若干个夹具单体的料槽形成用于承载物料的料道。
[0014]本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，
1、本技术采用单个料带输送机构，每个料带机构单独设置有链条，链条上安装有随行夹具，同时，该每个料带输·送机构只允许单个物料通过，如此使得物料排列更加整齐，不受其他物料影响，不会出现物料交叉现象，同时在出料输送装置的输出端正上方设有感应装置，每个料带输送机构相对应设置有一感应器和单独的驱动马达，能够在物料到达相应区域内被相应的感应器感应到并停止驱动马达工作，使后面的物料不会向前挤推，从而不会发生物料倾斜而导致卡料的问题。当所有驱动马达停止工作后，才进行取料，取料更加高效精准。
[0015]2、通过在振动盘的输出端设置有分料器，即振动盘的物料进入出料输送装置之前进行物料单体分离，使单个物料逐个进入相应的料带输送机构，从而使得物料的输送不会出现挤压的现象。
[0016]3、通过整平装置中振动机构、V型槽以及挡料板的巧妙设计，使物料在整平装置中得到很好的排放，使得物料本体平整排列以便下一道工序的操作。
[0017]4、通过本技术方案中的振动盘、出料输送装置、整平装置以及组装输送装置的优化设计及其密切配合，大大提高物料的输送效率、也提高送料精准度，有利于产品的进一步组装，提高组装的准确性和组装效率，使得该设备极具市场推广价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本发明实施例中自动送料设备的组装立体示意图； 图2是本发明实施例中自动送料设备的另一组装立体示意图；
图3是本发明实施例中整平装置的组装立体示意图；
图4是本发明实施例中出料输送装置的组装立体示意图；
图5是本发明实施例中料带输送机构的组装立体示意图；
图6是本发明实施例中夹具单体的组装立体示意图；
图7是本发明实施例中医疗用滴斗的立体示意图。
[0019]附图标识说明:
10、架体
20、振动盘出料
21、分料器
30、出料输送装置
31、料带输送机构
311、齿轮312、链条
313、随行夹具314、驱动马达
315、夹具单体3151、基体
3152、侧体3153、料槽
32、料道
40、整平装置
41、承接板411、V型槽
42、振动机构43、挡料板 431、缺口 432、通孔
50、组装输送装置
51、输送带
52、方向调整机构
53、检测装置
60、取料送料装置
61、滑轨62、取料机械手 63、送料机械手
70、感应装置
71、感应器
80、医疗用滴斗
81、本体82、输入管体 83、输出管体 84、支管
【具体实施方式】
[0020]请参照图1至图4所示，其显示了本发明之较佳实施例的具体结构，一种医疗用滴斗的自动送料设备，包括有架体10和安装于架体10上的振动盘20、出料输送装置30、整平装置40、组装输送装置50以及取料送料装置60。
[0021]其中，该振动盘20的输出端与出料输送装置30的输入端连接，该整平装置40设于出料输送装置30的输出端处，该组装输送装置50设于整平装置40的输出端处，该出料输送装置30输出端、整平装置40以及组装输送装置50输入端上方架设有取料送料装置60，该出料输送装置30的输出端上方设有感应装置70。
[0022]其中，该振动盘20的输出端与出料输送装置30的输入端连接，该整平装置40设于出料输送装置30的输出端处，该整平装置40与出料输送装置30之间架设有取料机构60，该整平装置40上方架设有整平机械手41以及滴斗方向校正机构，在对物料进行整平的同时，对不同方向的滴斗进行校正，方便进行下一步组装工序。该组装输送装置30与整平装置40之间架设有送料机构70，该出料输送装置30的输出端正上方设有感应装置70。
[0023]该出料输送装置30并列设置有六个料带输送机构31，该料带输送机构31包括有两个齿轮311、安装于两齿轮311间的链条312、安装于链条312上的随行夹具313以及驱动齿轮311转动的驱动马达314，该驱动马达314通过皮带驱动该齿轮311转动从而带动链条312转动，进而带动随行夹具313转动。
[0024]该振动盘20为两个，每个振动盘20分别与三个料带输送机构31相配合，该振动盘20的输出端设置有分料器21，该分料器将振动盘20输出端的物料分成单个进料，分别进入相应的料带输送机构31，单个物料进入随行夹具313后，在驱动马达314的驱动下，链条312带着随行夹具313向前运动，一个物料接着一个物料进入随行夹具313中并随随行夹具313向前运动，该随行夹具313为只允许单个物料通过的夹具。该随行夹具313由沿链条312设置的若干个夹具单体315组成，该夹具单体315包括有基体3151和由该基体3151两侧一体向上延伸出的侧体3152，该基体3151和两侧体3152形成仅供单个物料通过的料槽3153，所述料槽3153为半圆形，所述若干个夹具单体315的料槽3153形成用于承载物料的料道32。
[0025]该整平装置40包括有承接板41、振动机构42以及挡料板43，该承接板41安装于振动机构42上，该挡料板43安装于位于承接板41靠组装输送装置50方向的侧面，该承接板41上设有多个用于放置医疗用滴斗的V型槽411，该挡料板43上部设有与医疗用滴斗相配合的多个缺口 431，该挡料板43下部设有与医疗用滴斗相配合的多个通孔432，该挡料板43上的缺口 431和通孔432与该承接板41上的V型槽411——对应。该医疗用滴斗80包括有一本体81和与该本体81连通的输入管体82和输出管体83,该输入管体82和输出管体83的直接均小于本体81的直径，该输入管体82设有与输入管体82相连通的支管84，因此，当输入管体82抵靠于挡料板43时，该输入管体82置于缺口 431上，该支管84置于通孔432中，该本体81被阻挡后置于V型槽411上；当输出管体83抵靠于挡料板43时，该输出管体83置于缺口 431中，该本体81被阻挡后置于V型槽411上。以上动作通过振动机构来实现医疗用滴斗的整平动作，通过整平后的三叉滴斗的本体呈整齐排列。
[0026]该组装输送装置50设有输送带51、方向调整机构52以及用于检测滴斗放置方向的检测装置53。
[0027]该取料送料装置60设有滑轨61以及可滑动安装于滑轨61上的取料机械手62和送料机械手63，该滑轨61架设于出料输送装置30输出端、整平装置40以及组装输送装置30输入端上方；该取料机械手62设有取料夹爪，该取料夹爪的数量等于料带输送机构31的数量且一一对应；该送料机械手63设有送料夹爪，该送料夹爪的数量等于料带输送机构31的数量且一一对应。[0028]该感应装置70设有与料带输送机构31数量相等的感应器71，即该感应装置70设置有六个感应器71，每个料带输送机构31对应设置有一个感应器71且——对应。该感应器71与驱动马达314电性连接且——对应，当物料进入感应器71的感应区域时，该感应器71检测到物料进入后，驱动马达314自动停止工作。
[0029]本实施例所述物料为医疗用三叉型滴斗。
[0030]详述本实施例的工作过程如下:
首先，振动盘输出滴斗物料，该滴斗物料在分料器的作用下，滴斗分成六排分别进入出料输送装置中，每排滴斗分别进入相对应的料带输送机构的料道中，料带输送机构将每排滴斗朝整平装置方向运动，当滴斗到达出料输送装置的输出端时，感应装置中的感应器感应到物料到达指定位置，驱动马达会自动停止工作，当每排滴斗都到达指定位置时，所有的驱动马达都停止工作，此时取料送料装置中的取料机械手将六个滴斗送入整平装置中进行整平后由送料机械手将六个滴斗送入组装输送装置的送料带中进行下一道工序的工作，在组装输送装置中设有用于检测滴斗放置方向的检测装置和方向调整机构，当检测装置检测到反方向放置的滴斗时，通过方向调整机构来调整反方向放置的滴斗，使整排滴斗的放置方向保持一致后再输送到下一道组装工序；当取料机构中的取料机械手将六个滴斗夹取后，驱动马达又开始运作将下一个滴斗送入指定位置，如此循环动作，即准确又快速。
[0031]本发明的设计重点在于:本技术采用单个料带输送机构，每个料带机构单独设置有链条，链条上安装有随行夹具，同时，该每个料带输送机构只允许单个物料通过，如此使得物料排列更加整齐，不受其他物料影响，不会出现物料交叉现象，同时在出料输送装置的输出端正上方设有感应装置，每个料带输送机构相对应设置有一感应器和单独的驱动马达，能够在物料到达相应区域内被相应的感应器感应到并停止驱动马达工作，使后面的物料不会向前挤推，从而不会发生物料倾斜而导致卡料的问题。当所有驱动马达停止工作后，才进行取料，取料更加高效精准。通过在振动盘的输出端设置有分料器，即振动盘的物料进入出料输送装置之前进行物料单体分离，使单个物料逐个进入相应的料带输送机构，从而使得物料的输送不会出现挤压的现象。通过整平装置中振动机构、V型槽以及挡料板的巧妙设计，使物料在整平装置中得到很好的排放，使得物料本体平整排列以便下一道工序的操作。通过本技术方案中的振动盘、出料输送装置、整平装置以及组装输送装置的优化设计及其密切配合，大大提高物料的输送效率、也提高送料精准度，有利于产品的进一步组装，提高组装的准确性和组装效率，使得该设备极具市场推广价值。
[0032]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化和修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种医疗用滴斗的自动送料设备，其特征在于:包括有架体和安装于架体上的振动盘、出料输送装置、整平装置以及组装输送装置，该振动盘的输出端与出料输送装置的输入端连接，该整平装置设于出料输送装置的输出端处，该组装输送装置设于整平装置的输出端处，该出料输送装置输出端、整平装置以及组装输送装置输入端上方架设有取料送料装置，该出料输送装置的输出端上方设有感应装置。
2.根据权利要求1所述一种医疗用滴斗的自动送料设备，其特征在于:所述出料输送装置并列设置有多个料带输送机构，该料带输送机构包括有两个齿轮、安装于两齿轮间的链条、安装于链条上的随行夹具以及驱动齿轮转动的驱动马达。
3.根据权利要求2所述一种医疗用滴斗的自动送料设备，其特征在于:所述振动盘的输出端设置有分料器，所述随行夹具为只允许单个物料通过的夹具。
4.根据权利要求2所述一种医疗用滴斗的自动送料设备，其特征在于:所述感应装置设有与料带输送机构数量相等的感应器，每个料带输送机构对应设置有一个感应器且一一对应。
5.根据权利要求4所述一种医疗用滴斗的自动送料设备，其特征在于:该感应器与驱动马达电性连接且一一对应，当物料进入感应器的感应区域时，驱动马达停止工作。
6.根据权利要求1所述一种医疗用滴斗的自动送料设备，其特征在于:所述整平装置包括有承接板、振动机构以及挡料板，该承接板安装于振动机构上，该挡料板安装于位于承接板朝组装输送装置方向的侧面，该承接板上设有多个用于放置医疗用滴斗的V型槽，该挡料板上部设有与医疗用滴斗相配合的多个缺口，该挡料板下部设有与医疗用滴斗相配合的多个通孔，该挡料板上的缺口和通孔与该承接板上的V型槽一一对应。
7.根据权利要求2所述一种医疗用滴斗的自动送料设备，其特征在于:所述取料机构包括有取料滑轨和取料机械手，该取料滑轨架设于出料输送装置和整平装置上方，该取料机械手可滑动安装于取料滑轨上，该取料机械手设置有取料夹爪，该取料夹爪的数量等于料带输送机构的数量且一一对应。
8.根据权利要求2所述一种医疗用滴斗的自动送料设备，其特征在于:所述取料送料装置设有滑轨以及可滑动安装于滑轨上的取料机械手和送料机械手，该滑轨架设于出料输送装置输出端、整平装置以及组装输送装置输入端上方；该取料机械手设有取料夹爪，该取料夹爪的数量等于料带输送机构的数量；该送料机械手设有送料夹爪，该送料夹爪的数量等于料带输送机构的数量。
9.根据权利要求2所述一种医疗用滴斗的自动送料设备，其特征在于:所述随行夹具由沿链条设置的若干个夹具单体组成，该夹具单体包括有基体和由该基体两侧一体向上延伸出的侧体，该基体和两侧体形成仅供单个物料通过的料槽。
10.根据权利要求9所述一种医疗用滴斗的自动送料设备，其特征在于:所述料槽为半圆形，所述若干个夹具单体的料槽形成用于承载物料的料道。
【文档编号】B65G47/90GK103587936SQ201310610311
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月27日 优先权日:2013年11月27日
【发明者】赵新生 申请人:东莞市倍加自动化设备有限公司